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[发明专利]一种基于深度学习的弧焊焊缝成形精准预测方法-CN201911358046.X在审
发明人：王金钊;任香会;高世一;董春林;刘丹;张占辉;李苏;辛杨桂;韩善果;张宇鹏;郑世达 -专利权人：广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院）;阳江市中乌巴顿技术研究院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的弧焊焊缝成形精准预测方法，包括：根据焊接设备、焊接材料、结构形式和焊接方法设计相应的焊接工艺；根据焊接工艺设计相应的工艺实验，并批量实施；按焊接设备型号、材料牌号、结构形式和焊接方法的不同组合分别建立焊缝成形子数据库；构建以工艺参数作为输入，焊缝成形尺寸和焊缝截面轮廓作为输出的深度神经网络，利用子数据库的数据对深度神经网络进行训练和评估，得到焊缝成形预测模型；采集并输入焊缝成形过程中的实时工艺参数至焊缝成形预测模型，输出对应的焊缝成形尺寸和焊缝截面轮廓，实现弧焊焊缝成形的精准预测。本发明可实现焊缝成形的精准预测。
一种基于深度学习焊缝成形精准预测方法

[发明专利]用于大间隙接头焊接的装置及其焊接工艺-CN201310199394.3有效
发明人：张华;舒先庆;李立明;胡昂 -专利权人：武船重型工程股份有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大间隙接头焊接的装置及其焊接工艺，其装置包括：焊缝成形机构、支撑机构。其中，焊缝成形机构置于焊接接头坡口区域背面；支撑机构置于焊缝成形机构外侧，使其贴合于接头背面。本发明在实际工作过程中，首先利用支撑机构在焊接接头坡口背面固定焊缝成形机构，接着用手工电弧焊或气体保护焊打底层焊缝，通过多道焊接工艺保证焊缝力学性能。然后使用手工电弧焊、气体保护焊或者埋弧自动焊完成剩余焊道的焊接，采用多层多道焊接工艺，焊接完毕后拆卸支撑机构，用碳弧气刨方式刨除焊缝成形机构，对焊缝背面进行机械打磨，实现高质量焊接，保证焊缝外观成形与内部性能
用于间隙接头焊接装置及其工艺

[发明专利]基于视觉的厚板T形接头焊接焊缝成形特征在线测量方法-CN202010308187.7有效
发明人：何银水;李岱泽;余卓骅;马国红 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明提出了基于视觉的厚板T形接头焊接焊缝成形特征在线测量方法，可对焊缝成形的熔深、熔宽和截面积进行在线测量。首先根据提取的焊缝轮廓，基于斜率突变与监督方法设计了焊缝轮廓特征点识别算法，实现特征点的检测；其次针对焊接中各种随机干扰对焊缝轮廓特征点检测的影响，提出基于三次指数平滑的方法进行故障诊断，进一步获得有效特征点；最后利用焊前、焊接中提取的焊缝轮廓及特征点，采用高次非线性拟合方法，在线计算焊缝熔深、熔宽和截面积。本发明通过对焊缝成形特征的有效测量，有助于控制焊缝成形，进而实现焊接质量的在线监控。具有降低时间消耗、测量精度高以及鲁棒性强等优点。
基于视觉厚板接头焊接焊缝成形特征在线测量方法

[发明专利]一种可视可测可调的背面焊缝成形充气保护装置及方法-CN202110499989.5在审
发明人：田力;刘彬;赵琳琳;陈嵩;张健;魏兴明 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明提出的是一种可视可测可调的背面焊缝成形充气保护装置及方法。在半圆形耐高温石英玻璃管两端固定橡胶上、下封头，并分别安装气体流量计和气体浓度检测仪及探针，用气管与气瓶连接好，构成气体保护装置。将该装置扣在焊缝背面磁铁吸附后，用铝箔胶带粘贴密封，打开气瓶后充气检测达标后开始焊接，透过石英玻璃管观察背面焊缝成形。本发明的有益效果是，可以在窄间隙坡口单面焊双面成形焊前检测保护区气体浓度，焊接时背面成形实时可视，并依据观察结果控制焊缝成形和保护效果，避免焊接缺陷，从而获得成形美观的高质量焊缝。适宜作为一种可视可测可调的背面焊缝成形充气保护装置及方法应用。
一种可视可调背面焊缝成形充气保护装置方法

[发明专利]焊缝成形在线调整方法及系统-CN201811044804.6在审
发明人：赵耀邦;吴远峰;张登明;成群林;杨长祺;李中权;王桃章;刘骁佳 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊缝成形在线调整方法及系统，包括：建立焊接环境的三维模型；拍摄焊接熔池视频；将拍摄的焊接熔池视频与三维模型进行合成，形成视频透视式的增强现实系统供操作者感知焊缝成形状态；通过控制焊接电流的大小调节焊缝成形质量本发明能够精确地实时焊接电流，确保焊缝成形的一致性；通过远程遥操作技术实现焊接电流的调整，使操作人员远离恶劣的现场环境，如焊接弧光辐射、狭窄的空间等环境。
焊缝成形焊接电流视频焊接熔池三维模型在线调整焊接增强现实系统大小调节弧光辐射技术实现现场环境透视式遥操作拍摄感知合成狭窄

[发明专利]一种优化焊缝熔池成形的镜像激光焊接装置与方法-CN202010405072.X有效
发明人：占小红;陈丹;王磊磊;田书豪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化焊缝熔池成形的镜像激光焊接装置与方法，涉及激光焊接领域。为了解决竖直位置下双激光束同步镜像激光焊接时，熔池受重力作用向下流动造成焊缝塌陷，导致焊缝成形差、力学性能差的问题，本发明提出了利用光可以在透明介质中传播的原理，在焊接工件下装夹高透光耐高温玻璃作为焊接衬板，实现利用玻璃衬板作为支撑防止焊缝成形过程中出现塌陷。本发明可以解决镜像激光焊接中焊缝成形的塌陷问题，得到优于已有双激光束同步镜像激光焊接的焊缝成形效果，更好地取代单面激光焊接工艺。
一种优化焊缝熔池成形激光焊接装置方法

[发明专利]一种直缝连续焊管内焊缝成形监测装置-CN202210937127.0有效
发明人：于航;李军兆;孙清洁;樊程;殷鑫;孔玢;刘正乔;曾宪山;鲁蓉蓉 -专利权人：湖南湘投金天新材料有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明提供一种直缝连续焊管内焊缝成形监测装置，包括管状保护壳体、开设在所述壳体上的焊接熔池飞溅掉落通孔和内焊缝成形取像孔，所述内焊缝成形取像孔下方、壳体内设有检测机构，所述检测机构包括固定设置在所述壳体底部上的摄像头固定座、设置在所述摄像头固定座上的摄像头、设置在所述摄像头四角位置处的照明灯、设置在所述摄像头上的保护镜片；由此，本发明通过摄像头对焊缝的实时监控，可以对直缝连续焊管的内焊缝成形情况进行实时反馈，进而实时调节焊接参数，防止管材焊接过程中焊缝出现未焊透、焊缝过宽等情况，提高焊接质量，节约生产成本，为直缝连续焊管的生产提供方便。
一种连续焊管内焊缝成形监测装置

[发明专利]平板堆焊成形过程模拟与仿真的网格实现方法-CN200910219391.5有效
发明人：张建勋;赵怿;牛靖;戴小号;刘川;田晓璇;朱彤;张林杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2009-12-09 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：在分析传统平板堆焊熔池与焊缝成形过程模拟与仿真方法缺点的基础上，提出了一种平板堆焊成形过程模拟与仿真的网格实现方法，该方法通过对平板堆焊熔池与焊缝成形过程的综合分析，将计算机图形学中的网格法用于焊接熔池与焊缝成形的模拟与仿真，利用OpenGL技术构建了以平面三角形网格为基础的焊道、熔池及焊缝模型；结合高斯热源模型得到了熔池凹陷及焊缝余高生长函数，并以此为基础控制焊道平面上各三角形网格顶点的运动，从而形成凹陷的网格熔池及网格焊缝，有效地表征了实际焊后鱼鳞纹状焊缝形貌。
平板堆焊成形过程模拟仿真网格实现方法

[发明专利]一种GTAW焊缝成形的自适应控制与自动视觉检测方法-CN201811190536.9有效
发明人：林三宝;蔡笑宇;董博伦;杨卫鹏;张勤练 -专利权人：哈尔滨工业大学;西安航天发动机有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提出了一种GTAW焊缝成形的自适应控制与自动视觉检测方法，包括步骤1、建立关系模型、获取典型焊缝表面缺陷的图像；步骤2、利用传感器实时获取当前坡口的错边量和坡口间隙，焊道的特征尺寸以及当前焊道表面的图像和当前焊道的尺寸；步骤3、对焊接工艺参数进行动态调节，实现GTAW焊缝成形的自适应控制；并动态重建出焊道整体的表面缺陷分布图和尺寸分布图。本发明解决了焊接生产中由于工件加工精度、装配误差、焊接热变形等引起的焊缝成形质量问题，并实现焊缝宏观尺寸、焊缝不连续性以及焊缝表面缺陷的检测，提高焊接缺陷的可追溯性和可探测性。
一种 gtaw 焊缝成形自适应控制自动视觉检测方法

[发明专利]一种基于数值模拟和深度学习的搅拌摩擦焊缝成形预测的工艺参数、焊具结构优化方法-CN201910238706.4有效
发明人：黄永宪;谢聿铭;孟祥晨;陈磊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于数值模拟和深度学习的搅拌摩擦焊缝成形预测的工艺参数、焊具结构优化方法，属于搅拌摩擦焊技术领域。所述方法包括：步骤一、设定三次模拟试验作为数据测试集；步骤二、计算焊接过程中材料流动场和温度场分布情况；步骤三、计算不同参数下搅拌摩擦焊具断裂失效情况，并计算不同参数下焊缝成形质量及缺陷分布情况；步骤四、利用生成对抗网络深度学习模型遍历所有工艺参数和焊具结构的焊缝成形结果，获得在保证焊具可靠工作前提下焊缝成形最优化结果。
一种基于数值模拟深度学习搅拌摩擦焊缝成形预测工艺参数结构优化方法

[发明专利]一种镀锌钢GMAW焊缝成形特征与焊枪方向同步实时检测方法-CN202011015715.6有效
发明人：何银水;李岱泽;马国红;余卓骅;余乐盛;袁海涛 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明针对基于视觉传感的镀锌钢薄板搭接GMAW特点，提出了一种搭接接头焊缝成形特征全位置与焊枪方向同步实时检测方法。首先利用激光视觉系统同步检测焊缝与焊丝信息，采用尺度不变特征变换与方向特征检测算法实时获取焊缝轮廓与焊丝方向；其次提出基于Harris角点检测算法实现焊缝轮廓特征点识别；最后针对接头GMAW焊缝成形面积偏小的特点，基于线性插值方法实现了焊缝高度与宽度的全位置、焊缝面积的亚像素级测量，并基于零、一阶矩实现了焊缝重心检测。本发明在电弧、外界约束等复杂背景下实现焊缝高度、宽度以及面积与重心的亚像素级检测的同时，实现了焊枪主要工作方向的检测。具有适应性强、测精度高和便于控制焊缝成形等优点。
一种镀锌 gmaw 焊缝成形特征焊枪方向同步实时检测方法

[发明专利]自动焊接焊缝成形自适应控制方法-CN201611039665.9在审
发明人：倪加明;杨长祺;杨学勤;张小龙;董智军;胡明华 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动焊接焊缝成形自适应控制方法，该方法采用激光扫描传感器装置安装在焊接设备上，针对自动焊接坡口几何特征，测量实时焊接装配的坡口间隙、错边量、坡口角度等特征量，通过高效算法补偿运算，反馈控制调节焊接电流、送丝速度等工艺参数，实现自动焊接的焊缝成形控制。本方法测量精度高，控制效率高，响应速度快，调节能力强，并能实现自动焊接在线实时测量与反馈控制，自适应能力强，解决自动焊接焊缝成形控制偏差。
自动焊接焊缝成形自适应控制方法

[发明专利]一种铝合金薄板激光焊辅助焊缝成形材料及其制备方法-CN201310450295.8有效
发明人：廖小文;余圣甫;广爱清 -专利权人：武汉光谷机电科技有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B23K35/24 文献下载
摘要：本发明提供一种铝合金薄板激光焊辅助焊缝成形材料及其制备方法，该铝合金薄板激光焊辅助焊缝成形材料由粉体材料与粘结剂混合后再经压制、烘焙而得，所述粉体材料包括下列配比的组分：氟硅酸钠30-34%、电熔镁砂24本发明易于实现，且制备的铝合金薄板激光焊辅助焊缝成形材料孔隙率小，能有效降低铝合金薄板焊接过程中产生的缺陷。
一种铝合金薄板激光辅助焊缝成形材料及其制备方法

[发明专利]一种基于双优化的BP神经网络激光焊接焊缝成形预测方法-CN202111389993.2有效
发明人：雷正龙;郭亨通 -专利权人：昆山宝锦激光拼焊有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双优化的BP神经网络激光焊接焊缝成形预测方法，采用主成分分析和遗传算法双优化的BP神经网络方法预测焊缝成形；相比于传统BP神经网络方法预测焊缝成形具有以下几点优势：同时采用熔池特征量和焊接工艺参数作为模型输入，模型对焊缝形貌预测精度更高；采用主成分分析降低模型输入层信息的重复性，消除了特征之间的信息重叠，降低神经网络的输入维数，提高模型运算速度，以适应实时监测的需要；采用遗传算法通过改善模型初始权重和阈值，
一种基于优化 bp 神经网络激光焊接焊缝成形预测方法

[发明专利]一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置-CN202110310850.1在审
发明人：李永祥 -专利权人：李永祥
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝锂合金领域，尤其涉及一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置。本发明要解决的技术问题是：提供一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置。本发明的技术方案为：一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置，包括有底架、上料单元、平角翻转单元和转移单元；底架与上料单元相连接；底架与平角翻转单元相连接；底架与转移单元相连接；上料单元与平角翻转单元相连接本发明可实现将铝锂合金试样板的待焊区进行沿着同一方向的打磨清理之后，将铝锂合金试样板两两相对放置，其中相对的面为经过清理的待焊面，铝锂合金试样板的长度方向为焊接方向，改善了铝锂合金焊缝成型且提高了接头质量
一种改善合金焊缝成形试样制备装置

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