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[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置-CN201980040987.0在审
发明人：韩中定;王驰;P·拉桑;井口贺敬;杉尾敏康 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：三维数据编码方法通过将第1点群数据与第2点群数据结合而生成第3点群数据(S5481)，通过将第3点群数据编码而生成编码数据(S5482)，编码数据包含识别信息，该识别信息表示第3点群数据中包含的多个三维点分别属于第1点群数据和第2点群数据中的哪一个。例如，第1点群数据和第2点群数据也可以是同一对象物的不同时刻的点群数据。
三维数据编码方法解码装置

[发明专利]一种点群数据特定目标数据提取的自动建模方法及系统-CN202110704129.0在审
发明人：关键;邹洋 -专利权人：百特利德（大连）科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及点群数据处理技术领域，提供一种点群数据特定目标数据提取的自动建模方法及系统，所述方法包括：步骤100，从点群数据获取设备得到的点群数据，对点群数据中所有数据点进行RGB空间到HSL空间的转换；步骤200，依据数据点的色相角属性值进行色相区域分类，进行色相角区间分类；根据色相角区间分类的情况与目标物本身颜色特征，在色相角区间分类中选取目标物色相角区间范围，进而确定所有的目标点群；步骤300，在所有点群中划分目标点群总集、候选核心点群和后补点群，并生成近似目标核心点群；步骤400，对生成近似目标核心点群，进行自动建模，得到预期的目标物模型。
一种点群数据特定目标提取自动建模方法系统

[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置-CN201980073636.X在审
发明人：井口贺敬;杉尾敏康 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：三维数据编码方法中，对同一时刻的第1点群数据及第2点群数据中的第2点群数据进行包括移动的变换处理，并通过将第1点群数据与变换处理后的第2点群数据结合而生成第3点群数据(S6131)；通过将第3点群数据编码，生成比特流(S6132)；比特流包含第1信息和第2信息，第1信息表示第3点群数据中包含的多个三维点各自属于第1点群数据和第2点群数据中的哪一方，第2信息表示移动的内容。
三维数据编码方法解码装置

[发明专利]点群数据处理装置、方法和程序、车辆控制装置以及车辆-CN201880011686.0有效
发明人：丸山史郎;冈野原大辅 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-02-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：所要解决的问题在于，要以能在短时间内处理的运算量将点群数据按每个对象物准确进行分类，为了解决该问题，点群数据处理装置具备：图像数据取得部，其取得拍摄到的图像；点群数据取得部，其取得点群数据，所述点群数据表示与所述图像所包含的多个点对应的点群的位置信息；区域设定部，其设定对象区域和放大区域，所述对象区域是包围所述图像上的对象物的区域，所述放大区域是将所述对象区域放大了的区域；以及对象点群确定部，其基于所述点群数据所包含的、包含于所述对象区域的点群的深度信息和包含于所述放大区域的点群的深度信息，确定与所述对象物对应的对象点群。
点群数据处理装置方法程序车辆控制以及

[发明专利]超密集组网的接入方法及系统、控制节点及数据节点-CN201510926126.6有效
发明人：刘琪;邱佳慧;胡荣贻;马玥;曹亘;范斌;李福昌;刘华平 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H04W48/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供超密集组网的接入方法及系统、控制节点及数据节点，涉及通信领域，能够在保证用户终端的移动性和数据连通性的情况下，保证系统的灵活性。该超密集组网的接入方法包括：区域管理节点获取用户终端发送的接入信息；区域管理节点根据接入信息，选择控制节点群组以及数据节点群组，其中，控制节点群组包括至少一个控制节点，数据节点群组包括至少一个数据节点；区域管理节点发送第一指示信息至控制节点群组以及数据节点群组，第一指示信息用于指示控制节点群组以及数据节点群组为用户终端提供服务；区域管理节点发送控制节点群组的信息以及数据节点群组的信息至用户终端，以使得用户终端接入控制节点群组以及数据节点群组
密集组网接入方法系统控制节点数据

[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置-CN202080016353.4在审
发明人：井口贺敬;杉尾敏康 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：三维数据编码方法将点群数据分割为多个子点群数据(S7551)，使多个子点群数据的每一个根据规定的移动量移动(S7552)，通过对移动后的多个子点群数据进行编码而生成比特流(S7553)，比特流包含多个子点群数据中共同的第1控制信息和每个子点群数据的多个第2控制信息，第1控制信息包含与所述多个子点群数据的移动量相关的第1信息。
三维数据编码方法解码装置

[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置-CN201980085364.5在审
发明人：井口贺敬;杉尾敏康 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T9/40 文献下载
摘要：一种三维数据编码方法，对表示三维空间中的多个三维位置的点群数据进行编码，使点群数据移动第1移动量(S6871)，通过将三维空间分割为多个子空间，将点群数据分割为多个子点群数据(S6872)，针对移动了第1移动量后的点群数据所包含的多个子点群数据的每一个，使该子点群数据移动基于包含该子点群数据的子空间的位置的第2移动量(S6873)，通过对移动后的多个子点群数据进行编码来生成比特流(S6874)，比特流包含第1移动信息和多个第2移动信息，上述第1移动信息用于计算第1移动量，上述多个第2移动信息用于分别计算使多个子点群数据移动的多个第2移动量。
三维数据编码方法解码装置

[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置-CN201980041047.3在审
发明人：杉尾敏康;井口贺敬 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2019-10-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：三维数据编码方法获得第3点群数据，所述第3点群数据结合了第1点群数据和第2点群数据，且包含所述第3点群数据中包含的多个三维点各自的位置信息、和表示多个三维点分别属于第1点群数据和第2点群数据中的哪一个的识别信息(S5661)，通过对所获得的第3点群数据进行编码，生成编码数据(S5662)，在生成中，对多个三维点中的每一个，将该三维点的识别信息作为该三维点的属性信息进行编码。
三维数据编码方法解码装置以及

[发明专利]计测系统以及记录有计测程序的记录介质-CN202210252098.4在审
发明人：武田裕;中村博昭 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：取得部基于由对计测对象和相对于计测对象配置的辅助物进行摄像的相机计测到的信息，取得第一点群数据，该第一点群数据表示包括辅助物的计测对象的三维形状。去除部基于第一点群数据与对计测对象的三维形状进行表示的已知的第二点群数据的比较，从第一点群数据中去除辅助物的点群数据。比较部对被去除了辅助物的点群数据的第一点群数据和第二点群数据进行比较。
系统以及记录有计测程序介质

[发明专利]图像核对装置以及患者定位装置-CN201410432674.9在审
发明人：平泽宏祐;坂本豪信;山腰谅一;北明靖雄;川户慎二郎;奥田晴久;鹿毛裕史;鹫见和彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-06-07 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的图像核对装置具有：CT图像数据读入部(17)，分别读入第1和第2CT图像数据；点群数据生成部(18)，对第1和第2CT图像数据的切片图像群进行二值化处理、边缘抽取处理，生成3维空间中的第1和第2点群数据；点群数据分辨率变换部(19)，间除点群数据使得扩大点群数据的排列间距；以及ICP计算部(22)，使用ICP法来求出对于第2点群数据的变换量使得从点群数据分辨率变换部输出的第1点群数据与第2点群数据的误差函数成为最小
图像核对装置以及患者定位

[发明专利]图像核对装置以及使用了该图像核对装置的患者定位装置-CN201080014788.1无效
发明人：平泽宏祐;坂本豪信;山腰谅一;北明靖雄;川户慎二郎;奥田晴久;鹿毛裕史;鹫见和彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-06-07 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明的图像核对装置具有：CT图像数据读入部(17)，分别读入第1和第2CT图像数据；点群数据生成部(18)，对第1和第2CT图像数据的切片图像群进行二值化处理、边缘抽取处理，生成3维空间中的第1和第2点群数据；点群数据分辨率变换部(19)，间除点群数据使得扩大点群数据的排列间距；以及ICP计算部(22)，使用ICP法来求出对于第2点群数据的变换量使得从点群数据分辨率变换部输出的第1点群数据与第2点群数据的误差函数成为最小
图像核对装置以及使用患者定位

[发明专利]对位装置、对位方法、对位系统以及存储介质和计算机装置-CN202110853898.7在审
发明人：中村聪史 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及对位装置、对位系统、对位方法以及存储介质和计算机装置，其目的是在不依赖目标函数的情况下找到点群数据之间对位的合适的解。本发明的对位装置具备用于取得第一点群数据和与第一点群数据不同的第二点群数据的取得部；用于设定多个用来把第一点群数据与第二点群数据配位的搜索开始位置的位置设定部；用于搜索每一个设定部设定的搜索开始位置的第一点群数据坐标变换到第二点群数据的候补解的搜索部
对位装置方法系统以及存储介质计算机

[发明专利]一种随机点群目标外轮廓提取及目标简化方法-CN201610885830.6在审
发明人：李成名;殷勇;郭沛沛;吴伟;武鹏达;王伟;尤西霞;金志国;张成成;刘勇 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种随机点群目标外轮廓提取及目标简化方法，对原始点群数据建立Delaunay三角网；建立Delaunay三角网后，建立多边形拓扑关系，遵循Gestalt邻近性原则提取点群外轮廓；根据提取的点群外轮廓，排除不参与点群内部简化的点，计算点目标影响域实现点群数据内部简化。本发明针对随机点群外会出现多个点群外轮廓的情况，提高了点群外轮廓提取的精细程度，可以更好的体现点群的分布特征，结合点群简化算法，实现了效率更高的随机点群制图综合方法。本发明兼顾了随机点群制图综合中的外轮廓简化与点群内部简化，可在保证点群拓扑关系的同时，实现更为精确的点群外轮廓提取。
一种随机点群目标外轮提取简化方法

[发明专利]推定装置及方法和介质、控制装置、车辆、物流辅助系统-CN202110103518.8在审
发明人：北岛克将;木内裕介;藤田匠 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种位置推定装置，对供激光扫描仪和摄像机搭载的工业用车辆的位置进行推定，所述激光扫描仪能通过激光的扫描来获取点群数据，所述摄像机能获取规定方向的图像，其中，所述位置推定装置具备：获取部，获取所述点群数据和所述图像；推定部，基于所述点群数据和所述图像的至少任意一方来推定所述工业用车辆的位置；以及提取部，提取所述点群数据中的能用于所述位置的推定的有效点群数据，所述推定部在所述有效点群数据的个数为规定数量以上的情况下，使用该有效点群数据来推定所述工业用车辆的位置，在所述有效点群数据的个数小于规定数量的情况下，使用所述图像来推定所述工业用车辆的位置。
推定装置方法介质控制车辆物流辅助系统

[发明专利]测量方法、测量系统和测量数据处理程序-CN200710161220.2有效
发明人：大谷仁志;伊藤忠之 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2007-09-25 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种测量方法、测量系统和测量数据处理程序。该测量方法具有如下工序：利用激光扫描仪，取得规定的测定范围内的主点群数据；检测未取得数据范围；利用副摄像装置取得未取得数据范围的补充图像数据；利用由所述副摄像装置得到的补充图像数据，制作立体图像；从该立体图像取得补充点群数据；和利用所述主点群数据与所述补充点群数据的匹配，补充所述主点群数据的未取得范围。
测量方法测量系统数据处理程序

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