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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种面向水陆两栖机器人的环境自适应变构方法-CN202310749597.9在审
发明人：蔡磊;高羽翯;周蒙;贾积身 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向水陆两栖机器人的环境自适应变构方法，多传感器安装在水陆两栖机器人上，将多传感器采集的水陆两栖机器人的运动数据进行预处理；将预处理后的运动数据进行融合，利用融合后的数据构建三维运动环境地图；三维运动环境地图与柔性波动鳍位姿信息共享，获取柔性波动鳍的三维环境信息；通过多传感器输出的数据，根据三维运动环境信息实时识别地况，采用迁移学习进行教师‑学生训练柔性波动鳍自主变构；水陆两栖机器人面对突发环境变化被迫更改预设轨迹时本发明可以针对具体环境特征进行柔性波动鳍的水平或垂直变构，有效提升水陆两栖机器人面对不同登陆环境的通过性能，提高机器人的登陆速度。
一种面向水陆两栖机器人环境自适应方法

[实用新型]可收放式浮箱结构和水陆两栖车-CN202021028229.3有效
发明人：张弘;闫秋莲;王瑞阳 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可收放式浮箱结构和水陆两栖车，涉及水陆两栖车技术领域，包括浮箱和车体；所述浮箱的上端与所述车体的上端铰接，以使所述浮箱能够在垂直于所述车体的移动方向上展开；所述浮箱与所述车体的底部相接处设置有第一连接结构所述浮箱能够相对与车体在垂直于车体移动方向上展开，并利用第一连接结构将浮箱与车体的底部固定，增加水陆两栖车在水上行驶的稳定性，同时，且能够利用浮箱的展开，增加装载货物的面积。当水陆两栖车需要在陆上行驶时，将浮箱折叠收回，以使水陆两栖车能够满足陆上行驶的条件，操作方便。
可收放式浮箱结构水陆两栖

[发明专利]水陆两用车辆-CN201080061980.6有效
发明人： A·T·吉布斯;S·J·朗迪尔 -专利权人：吉布斯技术有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：提供了一种具有如下机壳的水陆两用摩托车，所述机壳为车辆提供合乎需要的浮力以使车辆在水中时能够漂浮，但又允许车辆在陆上使用时能够倾斜/转弯。水陆两用摩托车具有带有前悬架系统的前轮和带有后悬架系统的后轮。还可包括至少一个车轮缩回系统，所述车轮缩回系统可操作用于在供所述水陆两用摩托车在陆上使用的展开位置和供所述水陆两用摩托车在水上或水中使用的缩回位置之间移动所述前轮和/或所述后轮。所述水陆两用摩托车还包括一个机壳，所述机壳可具有一个中心部和两个相对布置且间隔开的侧部，所述中心部带有一个中心车首，所述两个侧部中的每个都带有一个侧部车首。
水陆两用车辆

[其他]一种单双人水陆两用自行车-CN86201434无效
发明人：杨卫平 -专利权人：杨卫平
申请日： 1986-03-12 - 公布日： 1987-04-15 - 主分类号： B62K13/00 文献下载
摘要：一种单双人水陆两用自行车。在陆路单人骑车时与普通型车相同，座椅可提供高低两位置，低位靠背可实现半躺式蹬踏；双人骑行时附加驱动链轮可实现双驱动。该车附件安装方便，使用简单，可用于娱乐，旅游和水陆交通。
一种双人水陆两用自行车

[发明专利]一种水陆交通运输载具-CN202210493556.3在审
发明人：熊辉 -专利权人：熊辉
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种水陆交通运输载具，涉及交通工具技术领域。该交通运输载具，包括运输载具主体，上述运输载具主体具有行驶机构，上述行驶机构用于上述运输载具主体陆地上的行驶；冲浪组件，上述冲浪组件包括对称设置于上述运输载具两侧的冲浪板，上述冲浪板底侧水平面高于上述行驶机构底侧的水平面本发明具有水陆两栖行驶的功能。
一种水陆交通运输

[发明专利]一种水陆空多栖侦查的监测系统-CN202310007123.7在审
发明人：杨镇首;徐雍;钟毅;刘畅;鲁仁全;饶红霞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人监测技术领域，尤其涉及一种水陆空多栖侦查的监测系统，所述监测系统包括：主控模块、地面行走模块、空中飞行模块、水面航行模块、内部感知模块、外部感知模块和电源模块。本发明提出了一种具备多场景监测能力的监测系统，所述监测系统可实现水陆空三栖，并根据不同场景使用不同的传感数据进行速度、角度、避障等行动的路径规划和轨迹优化，从而减少复杂环境对于监测系统的影响程度。
一种水陆空侦查监测系统

[实用新型]一种用于水陆作业机的驾驶室-CN202022225322.X有效
发明人：吴皞;沈大龙;刘东 -专利权人：常州常发重工科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于水陆作业机的驾驶室，其包括驾驶室框架及门锁座安装结构，驾驶室框架包括后立梁。本实用新型所提供的一种带有门锁座安装结构的用于水陆作业机的驾驶室便于门锁座的装配及日常维修。
一种用于水陆作业驾驶室

[实用新型]自行车水上航行器-CN90206014.7无效
发明人：姚龙翔 -专利权人：姚龙翔
申请日： 1990-05-05 - 公布日： 1991-06-19 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能使自行车水陆两用的新装置。该装置的特点是在传统的自行车上加装导向浮筒、承重浮筒和桨叶，用支撑件与自行车联接。陆地行驶时，浮筒、支撑件和桨叶可以折拢，随车携带；水上航行时，浮筒产生浮力承重并能导向，由桨叶拨水产生推力，从而使自行车的活动范围从陆地扩大到水面，做到水陆两用。
自行车水上航行

[发明专利]一种模块式漂浮木栈道-CN201610772257.8在审
发明人：樊蓓莉;邢萌萌;夏博;崔晨晨;赵晓红;张凯 -专利权人：北京东方园林生态股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E01D15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块式漂浮木栈道，所述漂浮木栈道包括陆地木栈道、至少两个相互连接设置在水面上方的栈道模块以及连接所述栈道模块与陆地木栈道的水陆连接模块，所述栈道模块包括用于行走的步道机构、用于支撑定位的锚固机构、支撑所述步道机构的漂浮机构以及用于连接相邻栈道模块的连接机构，所述水陆连接模块包括设置在所述栈道模块与陆地木栈道之间的踏板、连接所述陆地木栈道与踏板的铰链、设置在所述踏板底侧的滑轮、设置在所述栈道模块上且与所述滑轮相配套的轨道
一种模块漂浮栈道

[发明专利]无人水陆两用液货运输车-CN202210327906.9在审
发明人：王建民;王争荣;徐明仁;庞衍鹏;马明涛;纪斌义 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人水陆两用液货运输车，包括：车体，车体上设有旋转装置，旋转装置用于驱动车体自由旋转，车体内设有储液舱和置换舱；水中航行推进系统，用于驱动车体在海上航行，水中航行推进系统包括螺旋桨推进器、方向舵和旋转式喷水推进器；陆上行驶系统，陆上行驶系统设于车体上，用于驱动车体在陆上行驶，陆上行驶系统包括内燃机和转向轮，内燃机用于陆上行驶时驱动车体，转向轮用于陆上行驶时的转向；控制系统，控制系统用于控制车体的导航定位通过本发明提供的无人水陆两用液货运输，可以在海上泛水通过岸滩向岸实施用液货运输，具有运输速度快、运输效率高、适应地域广的特点。
无人水陆两用货运

[发明专利]一种微型水陆空三栖运载装置-CN202211386506.1在审
发明人：殷继彬;张向良;张粉霞 -专利权人：昆明施坦德科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及微型运载技术领域，且公开了一种微型水陆空三栖运载装置，包括运载主体，所述运载主体侧面的四角均固定连接有机翼，四个所述机翼远离运载主体的侧面均固定连接有叶片，所述运载主体的两侧固定连接有陆地行走机构，所述运载主体的顶端固定连接有固定机构，所述运载主体较短一边的侧面固定连接有水面行走机构；本发明通过设有机翼、叶片、陆地行走机构、水面行走机构，在较为平坦的路面上采用陆地行走机构在地面上进行运载，遇到水流阻拦时，设备整体进入水中，此时陆地行走机构收起，水面行走机构开始运行，从而在水面上进行运载，而遇到较为复杂的地形或者高处运载时，设备可以进行飞行运载，因此本申请可以进行水陆空三栖运载。
一种微型水陆空运载装置

[发明专利]一种海洋潮汐落差泵水陆地水库发电系统-CN201310406516.1有效
发明人：马进中;马灼明 -专利权人：马进中
申请日： 2013-09-01 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： F03B13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋潮汐落差泵水陆地水库发电系统，其包括陆地水库、发电机组、储水池、若干根高于海平面的支承柱、若干个给储水池灌水的海洋潮汐泵水单元，所述的储水池位于所述的若干根支承柱的顶端，所述的陆地水库与储水池之间具有将储水池的水输送至陆地水库的水道本发明一种海洋潮汐落差泵水陆地水库发电系统采用这样的结构，储水池高于海平面，多个海洋潮汐泵水单元给储水池灌水，海洋潮汐泵水单元利用潮汐落差将海水灌进高于海平面的储水池中，储水池的水再通过水道流入陆地水库中
一种海洋潮汐落差水陆水库发电系统

[发明专利]一种山地型深水景观湖库多界面梯度治理方法-CN202111399543.1有效
发明人：刘时彦;余泽强;汪君晖;江郑 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地型深水景观湖库多界面梯度治理方法，它包括自湖库陆上边坡到水下区依次设置的陆上消能过滤带、水陆交错带和水下生态净化带；其中陆上消能过滤带包括沿湖库陆上边坡自上而下依次设置的生态溪沟、梯度生态坡地和生态植草沟；水陆交错带设置在滨水区；水下生态净化带包括依次设置的碳素纤维微生物净化带、沉水植物净化系统和生态隔离带。
一种山地深水景观湖库多界面梯度治理方法

[实用新型]一种水陆两用游艇拖车-CN201120271316.6有效
发明人：孟祺;孟暘 -专利权人：天津鑫港船务服务有限公司
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种水陆两用游艇拖车，其特征在于它包括拖车臂、软木引导轮、玻璃钢梁架体、陆地用充气轮胎、水中用叶轮、水中用叶轮侧导水板、游艇中心轴拖拽导向轮及拖车软木扭力轴，所述玻璃钢梁架体与拖车臂与动力车相连接；所述水中用叶轮在陆地时置于陆地用充气轮胎上方作为陆地用充气轮胎的轮瓦罩，在水中时水中用叶轮外环180度旋转置于陆地用充气轮胎下方，水中用叶轮连接有水中用叶轮侧导水板。本实用新型的优越性：水陆两用游艇拖车到码头后，游艇拖车与游艇同时下水，无须人工搬运，下水后，依靠水的浮力，拖车将与游艇实现整体分离；既能在陆地上拖带使用，也能由船舶进行拖带；具有辅助拖车臂，轻松与自有车辆对接
一种水陆两用游艇拖车

[发明专利]一种水陆两栖仿生机器人-CN201811543391.6在审
发明人：陈俐;郑满;尹昱成;马雪仪;陈诗文;艾莉雅;程小宣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，包括壳体、步行足、游泳足和密封箱体，所述步行足设有多组，对称设置于所述壳体两侧，所述游泳足成对设于所述壳体前端，所述密封箱体设于壳体上部，所述密封箱体内设置有控制系统和电源，所述壳体后端设有一对螺旋桨，该机器人设有用于检测其运动姿态以及水陆环境的传感器，并通过所述控制系统调整所述步行足、游泳足和螺旋桨三者的运动状态。与现有技术相比，本发明不仅有多重动力推进方式，且能在自然的水陆环境中自主运动。
步行足游泳足壳体控制系统密封箱体水陆两栖螺旋桨仿生机器人对称设置仿生机器壳体两侧壳体上部人本发明推进方式运动状态运动姿态密封箱传感器成对机器人电源体内检测

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