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[发明专利]码盘、拆盘控制方法、拆码盘机、装置以及相关设备-CN202310556511.0在审
发明人：刘炎;陈国银;华美琴;马辉;沈文;李萍 -专利权人：中集德立物流系统（苏州）有限公司;昆山中集物流自动化设备有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本公开提供了一种码盘、拆盘控制方法、拆码盘机、装置以及相关设备，涉及物流系统技术领域。该方法包括：响应于允许托盘进入拆码盘机的第一控制指令，控制输送机构输送目标托盘至拆码盘机，目标托盘为输送机构输送的任一个托盘；在目标托盘进入拆码盘机后，控制输送机构停止输送目标托盘，启动伸缩机构和提升机构，控制目标托盘运送至第一目标位置；响应于托盘退出拆码盘机的第二控制指令，控制输送机构退出输送托盘，在托盘退出拆码盘机后，控制拆码盘机恢复原始状态。
码盘控制方法拆码盘机装置以及相关设备

[实用新型]一种分段式气驱拆码盘机-CN202321252396.X有效
发明人：彭强;桑宏宇;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分段式气驱拆码盘机，包括：机构框架；拆叠码盘机，设置于机构框架内部，包括托盘提升部和货叉机构，托盘提升部包括升降平台和升降驱动机构，升降平台可滑动地设置于第一托盘检测工位、第二托盘检测工位之间本实用新型的有益效果是：兼具拆盘码盘功能，无需人工操作，节约人工及空间成本，操作简单，整个运动过程中货叉机构的位置不变，运动顺序相反，通过不同的作业动作实现拆盘和叠盘功能，工作状态稳定可靠。
一种段式气驱拆码盘机

[实用新型]一种用于两向进叉托盘的拆码盘机-CN202121353609.9有效
发明人：张信军 -专利权人：抚顺创德机械设备有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于两向进叉托盘的拆码盘机，包括拆码盘机主体，所述拆码盘机主体内壁面通过螺栓固定设有气缸，所述拆码盘机主体内设有进叉机构，所述进叉机构包括第一立架、第二立架、第一转轴和第二转轴，所述第一立架与第二立架均固定于拆码盘机主体内顶面该用于两向进叉托盘的拆码盘机通过设置气缸驱动四组连接件往复运动，通过连接件带动第一转轴与主动齿轮进行转动，从而带动传动齿轮与传动齿轮进行相应的转动，进而实现多组对立设置的卡爪的转动，通过卡爪实现对物料的夹持作用，该用于两向进叉托盘的拆码盘机自动化程度高，拆码盘工作效率高，有效解决现有技术中拆码载荷较低的问题。
一种用于托盘拆码盘机

[发明专利]一种分段式气驱拆码盘机及自动码盘、拆盘方法-CN202310582629.0在审
发明人：彭强;桑宏宇;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段式气驱拆码盘机，包括：机构框架；拆叠码盘机，设置于机构框架内部，包括托盘提升部和货叉机构，托盘提升部包括升降平台和升降驱动机构，升降平台可滑动地设置于第一托盘检测工位、第二托盘检测工位之间，并与升降驱动机构的升降端部相连接；货叉机构包括水平伸缩机构和货叉；托盘输送机构，设置于机构框架内，包括托盘输送线，托盘输送线与升降平台对接；以及控制机构，设置于机构框架上；本发明还包括自动拆盘、码盘方法本发明的有益效果是：兼具拆盘码盘功能，无需人工操作，节约人工及空间成本，操作简单，整个运动过程中货叉机构的位置不变，运动顺序相反，通过不同的作业动作实现拆盘和叠盘功能，工作状态稳定可靠。
一种段式气驱拆码盘机自动方法

[实用新型]一种锂电池行业用电池托盘拆码盘机-CN202123016347.X有效
发明人：于强;鲍宏一 -专利权人：中山市四海智能装备有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池行业用电池托盘拆码盘机，包括电池托盘、滚筒线、拆码盘机夹臂、对中机构、阻挡器、定位销、同步升降机构、框架、检测开关组件、PLC电控系统，电池托盘的侧面开设有若干侧边孔，电池托盘的底面开设有若干定位孔，检测开关组件安装在框架的顶部一侧，拆码盘机夹臂安装在同步升降机构的上部。该锂电池行业用电池托盘拆码盘机中，通过同步升降机构能够保证实现托盘升降的同步，保证拆码盘动作完成稳定且精确，且通过实现带刹车电机实现电池托盘的上升、下降驱动，避免采用气缸的失压风险，保证生产安全，便于锂电池的加工生产
一种锂电池行业用电托盘拆码盘机

[发明专利]子母托盘拆码盘机-CN201911050239.9有效
发明人：刘鹏;张贻弓;张小艺;吴耀华;蒋霞;沈长鹏 -专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种子母托盘拆码盘机，涉及物流相关设备的技术领域，该所述子母托盘拆码盘机包括拆码盘机主体，在所述拆码盘机主体上设置有至少一个能够升降的托盘分离装置，所述托盘分离装置用于使所述子母托盘的子托盘与母托盘分离；在所述拆码盘机主体上设置有用于检测托盘分离装置移动到第一位置的第一传感器，检测托盘分离装置移动到第二位置的第二传感器，检测到托盘分离装置移动到第三位置的第三传感器，检测到托盘分离装置移动到第四位置的第四传感器本发明的子母托盘拆码盘机能够实现将子母托盘进行拆分，并将子托盘进行码垛；降低了劳动强度，并解决了由于子托盘和母托盘的规格不一，无法用现在拆盘机和码垛机进行拆分码垛的问题。
子母托盘拆码盘机

[发明专利]一种托盘拆码垛机-CN201410243778.5有效
发明人：倪志和 -专利权人：湖州锐格物流科技有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明涉及物流传输设备领域，具体涉及一种托盘拆码垛机。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘拆码垛机，包括立于地面的机架和设在所述机架上能在垂直方向和水平方向移动的拆盘体，所述拆盘体数量为两个，安装在所述机架两侧的内侧壁上，本托盘拆码垛机还包含连接在所述机架上，传输方向与所述水平调节装置的移动方向垂直的传送装置，所述传送装置位于所述拆盘体下方。本发明的目的是提供一种托盘拆码垛机，能实现货架的叠层或者拆盘作业，工作过程中无需工人额外进行人工搬运，拆盘下来的货架可以自动传输离开，高效便捷。
一种托盘码垛

[实用新型]一种落地式拆码垛装置-CN202221818134.0有效
发明人：吴东柳;刘赠华;莫国华;吴锡斌;金雪琴;刘华声 -专利权人：湖州中一机械设备制造有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流机械制造码垛机技术领域，具体来说是一种落地式拆码垛装置，包括框架、拆码盘行走架与辊道输送线，框架顶部设有横向移动外框架，横向移动外框架内侧设有拆码盘行走架，拆码盘行走架顶部桁架下方所述拆码盘行走架顶部中心垂直于移动方向设有偏心轮连杆运动机构偏心轮连杆运动机构两端底部设有夹抱机构，由竖直方向传动链中第一传动链与第二传动链传动连接；框架底部设有物料小车放置区与输送线准备区，使用更为便捷，可以从很低的位置码垛，自动化程度高、速度快，提高了码垛机的使用寿命
一种落地式码垛装置

[实用新型]一种落地式拆码盘机-CN202220477362.X有效
发明人：杨威;莫海华;沈斌;蔡凯斐;孙笙;徐杰 -专利权人：湖州锐格物流科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及拆码盘机技术领域，特别涉及一种落地式拆码盘机，包括呈左右分布的两个侧挡架、与两个所述侧挡架呈U形分布的前挡架、设置在所述侧挡架上的升降支架、呈左右对称分布在两个所述升降支架上的两组伸叉机构以及驱动两个所述升降支架同步升降的升降机构本实用新型具有结构简单、占有空间小，安全性好，结合了人工操作和全自动化的优点，有效提高了拆码盘的载荷量，拆码盘工作效率高。
一种落地式拆码盘机

[实用新型]一种托盘拆码垛机-CN201420292453.1有效
发明人：倪志和 -专利权人：湖州锐格物流科技有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流传输设备领域，具体涉及一种托盘拆码垛机。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘拆码垛机，包括立于地面的机架和设在所述机架上能在垂直方向和水平方向移动的拆盘体，所述拆盘体数量为两个，安装在所述机架两侧的内侧壁上，本托盘拆码垛机还包含连接在所述机架上，传输方向与所述水平调节装置的移动方向垂直的传送装置，所述传送装置位于所述拆盘体下方。本实用新型的目的是提供一种托盘拆码垛机，能实现货架的叠层或者拆盘作业，工作过程中无需工人额外进行人工搬运，拆盘下来的货架可以自动传输离开，高效便捷。
一种托盘码垛

[发明专利]双工位重型穿梭车-CN202010616464.0在审
发明人：许习军;王巧文;侯宏明 -专利权人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了双工位重型穿梭车，包括车体结构、输送机构、运行机构、外形检测装置和拆码盘机构，所述车体结构底部设置有运行机构，车体结构上并排设置有拆码盘工位和输送工位，拆码盘工位和输送工位均设置有输送机构，拆码盘工位设置有拆码盘机构，拆码盘工位和输送工位上方设置有外形检测装置；该穿梭车结构紧凑，货物运输标高降低，加大承载能电力，提高仓储率。
双工重型穿梭

[实用新型]一种双工位重型穿梭车-CN202021246766.5有效
发明人：许习军;王巧文;侯宏明 -专利权人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位重型穿梭车，包括车体结构、输送机构、运行机构、外形检测装置和拆码盘机构，所述车体结构底部设置有运行机构，车体结构上并排设置有拆码盘工位和输送工位，拆码盘工位和输送工位均设置有输送机构，拆码盘工位设置有拆码盘机构，拆码盘工位和输送工位上方设置有外形检测装置；该穿梭车结构紧凑，货物运输标高降低，加大承载能电力，提高仓储率。
一种双工重型穿梭

[实用新型]一种拆码盘机堆叠夹具-CN201821359131.9有效
发明人：顾晓辉;俞鑫 -专利权人：大福（中国）物流设备有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆码盘机堆叠夹具，拆码盘机零部件，旨其技术方案要点是包括用于作为安装基础的机箱，所述机箱上转动连接主动轴，所述主动轴沿机箱高度方向垂直设置，所述机箱的底面安装有用于驱使主动轴转动的驱动电机，所述机箱上还转动连接有从动轴若干，所述从动轴与主动轴相互平行，所述从动轴上转动连接有限位板，所述主动轴固定有联动板，所述联动板与连接限位板之间设置有连杆，这种拆码盘机堆叠夹具具有优秀的同步性能。
主动轴机箱码盘夹具转动连接从动轴堆叠联动板技术方案要点本实用新型连接限位板安装基础方向垂直驱动电机同步性能底面转动平行零部件

[实用新型]一种应用于拆码盘机的导向机构-CN201821615229.6有效
发明人：崔焱喆 -专利权人：河南瑞远物联网科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流技术领域，且公开了一种应用于拆码盘机的导向机构，包括数量为两个的支撑架，左侧所述支撑架的右侧固定安装有输送台，右侧所述支撑架的左侧固定安装有码盘，所述码盘的顶部固定安装有数量为两个的红外线导向座该应用于拆码盘机的导向机构，通过设置的第一电机与第二电机，从而实现了当第一电机工作时拉动第二导向索向右移动时带动机械爪吸盘向右移动的同时第一电机转动松开缠绕在第一转盘上的第一导向索，从而实现了滑接杆在导向杆上开设的滑槽内左右移动，进行精准的左右移动导向，避免机械爪吸盘在左右移动时发生偏移现象，导致拆码盘定位不精确，方便了实现应用于拆码盘机的导向机构精确导向定位的特点。
码盘导向机构左右移动支撑架吸盘电机导向索机械爪应用本实用新型导向定位电机转动偏移现象物流技术导向杆导向座滑接杆输送台红外线移动滑槽松开转盘缠绕

[实用新型]辊道式的拆码盘装置-CN202120324641.8有效
发明人：陈龙;李玮;张旭良 -专利权人：湖州龙辉物流机械设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了辊道式的拆码盘装置,包括拆码盘组件，辊道机组件和顶升组件；拆码盘组件包括机架，一对叉托组件；机架的后端为开口设置，前端下方设有出盘口，叉托组件位于出盘口水平上方；顶升组件包括顶升机架，两组顶升气缸和托盘撑架本实用新型通过将拆码盘组件、辊道机组件和顶升组件整合在一起，由顶升组件进行托盘升降，叉托组件来实现托盘的夹持固定，辊道机组件托盘运输。本实用新型能很好的对接辊道机，从而便于辊道机输送货物的装载，其使用方便；通过使用本实用新型来进行托盘装载，工作人员无需在人工进行装载，其人工工作量相对较小。
辊道式拆码盘装置

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