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[实用新型]一种辊筒盖板、辊筒输送结构及摆轮分拣机-CN202320355878.1有效
发明人：吴帅杰;刘炎;郭梁;陈浩;沈文;吴作军 -专利权人： 中集德立物流系统（苏州）有限公司;昆山中集物流自动化设备有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辊筒盖板、辊筒输送结构及摆轮分拣机，涉及运输技术领域。该辊筒盖板包括第一部分和第二部分，第一部分设置于辊筒沿辊筒输送方向的前端；第二部分设置于辊筒沿辊筒输送方向的后端，第一部分和第二部分共同用于支撑待运输货物；其中，第二部分朝向辊筒的一侧设置有倾斜坡口，倾斜坡口用于沿辊筒的输送方向导向待运输货物。由于斜向破口没有尖锐的部分，使待运输货物沿辊筒的输送方向不会出现挂包的情况，减少待运输货物出现夹包或缠绕的风险。同时，倾斜坡口起到导向斜面的作用，为待运输货物提供导向方向，以引导待运输货物沿辊筒输送方向输出，辅助缓解待运输货物夹包的风险。
一种盖板输送结构摆轮分拣

[发明专利]码盘、拆盘控制方法、拆码盘机、装置以及相关设备-CN202310556511.0在审
发明人：刘炎;陈国银;华美琴;马辉;沈文;李萍 -专利权人： 中集德立物流系统（苏州）有限公司;昆山中集物流自动化设备有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本公开提供了一种码盘、拆盘控制方法、拆码盘机、装置以及相关设备，涉及物流系统技术领域。该方法包括：响应于允许托盘进入拆码盘机的第一控制指令，控制输送机构输送目标托盘至拆码盘机，目标托盘为输送机构输送的任一个托盘；在目标托盘进入拆码盘机后，控制输送机构停止输送目标托盘，启动伸缩机构和提升机构，控制目标托盘运送至第一目标位置；响应于托盘退出拆码盘机的第二控制指令，控制输送机构退出输送托盘，在托盘退出拆码盘机后，控制拆码盘机恢复原始状态。本公开能够在一定程度上克服由于相关技术的限中不能很快堆叠或取出专用托盘的问题。
码盘控制方法拆码盘机装置以及相关设备

[发明专利]锁止装置及倒笼装卸设备-CN202310091685.4在审
发明人：李萍;华美琴;刘晓艳 -专利权人： 中集德立物流系统（苏州）有限公司;昆山中集物流自动化设备有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G67/54 文献下载
摘要：本申请涉及物流装备技术领域，尤其是涉及一种锁止装置及倒笼装卸设备。锁止装置包括止挡部、调节部和锁紧机构，止挡部与调节部连接，锁紧机构具有解锁状态和锁紧状态，锁紧机构被配置为在解锁状态下，使调节部能够相对于锁紧机构移动，以调节止挡部相对于目标工件的位置，锁紧机构还被配置为在锁紧状态下，使调节部相对于锁紧机构固定，以固定止挡部相对于目标工件的位置，并使止挡部限制目标工件的移动。通过在解锁状态下使得调节部相对于锁紧机构移动，能够方便快速地调节止挡部相对于目标工件的位置，然后使得锁紧机构处于锁紧状态，调节部能够相对于锁紧机构固定，从而固定止挡部相对于目标工件的位置，保证止挡部能够限制目标工件移动。
装置装卸设备

[发明专利]包裹分拣系统-CN202310228306.1在审
发明人：张宝林 -专利权人： 中集德立物流系统（苏州）有限公司;昆山中集物流自动化设备有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种包裹分拣系统，涉及物流领域。该系统包括：N个接收格口，用于接收分拣完成的包裹，其中，N是大于等于1的整数；N个分拣机构，分别用于将包裹推送至对应的接收格口，其中，所述N个分拣机构中的每个分拣机构与所述N个接收格口中的每个格口一一对应；输送机构，用于输送包裹至所述N个分拣机构；控制器，用于控制所述输送机构从而将包裹输送至所述N个分拣机构；用于控制所述N个分拣机构从而将所述N个分拣机构中的每个分拣机构上的包裹分拣至对应的格口；还用于控制所述N个接收格口从而实现每个格口安全接收包裹。本公开实施例提供的系统可以实现包裹的自动分拣。
包裹分拣系统

[发明专利]导轨总成及仓储系统-CN202310033584.1在审
发明人：陈国银;刘炎;郭梁;华美琴;陈浩 -专利权人： 中集德立物流系统（苏州）有限公司;昆山中集物流自动化设备有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种导轨总成及仓储系统，导轨总成包括导轨本体和移动机构，导轨本体包括固定导轨和可动导轨，可动导轨相对于固定导轨的位置包括对接位置和避让位置；在对接位置，可动导轨与固定导轨对接；在避让位置，可动导轨位于固定导轨的侧方；移动机构包括横移架、升降组件和横移组件；可动导轨设于升降组件上，升降组件设置于横移架上，用于驱动可动导轨升降；横移组件驱动连接于横移架，用于驱动横移架移动。可动导轨相对于固定导轨可以在对接位置和避让位置之间移动，既实现避让卷帘门的目的，又保证可动导轨与固定导轨的无缝对接，有效提升了物流仓储的消防安全，且不影响导轨的对接精度。
导轨总成仓储系统

[实用新型]一种滚筒传动装置及滚筒机-CN202222390332.8有效
发明人：朱亚召;刘炎;吴帅杰 -专利权人： 中集德立物流系统（苏州）有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流输送设备技术领域，提出了一种滚筒传动装置及滚筒机。用于任意两个相邻滚筒之间的传动连接，滚筒传动装置包括：底板；固定轴，设置于底板；轮轴和摩擦轮，轮轴套设于固定轴的外部并与其滑动配合，轮轴穿设于摩擦轮；弹性件，弹性件的两端分别被配置为抵接于轮轴和另一固定端，使摩擦轮能够分别抵接于两个滚筒并与两个滚筒滚动配合。其中一个能够接收到摩擦动力的滚筒通过滚动摩擦传递动力给摩擦轮，使摩擦轮反向运动，摩擦轮再通过滚动摩擦传递动力给另外一个滚筒，从而带动这两个滚筒运转方向一致。利用弹性件自身的弹力使摩擦轮自动与滚筒持续挤压，产生稳定的摩擦力，从而保持恒定稳定的输送动力，从而带动滚筒运动。
一种滚筒传动装置

[实用新型]一种道岔换向装置-CN202221811746.7有效
发明人：沈文;刘炎;陈国银;马辉 -专利权人： 中集德立物流系统（苏州）有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流技术领域，提出了一种道岔换向装置，该道岔换向装置，包括：底板；中间导向块，设置于底板，中间导向块设置有相互交叉设置的第一通道和第二通道；切换组件，切换组件与底板转动连接，切换组件可相对于底板转动；检测组件，设置于底板，检测组件被配置为检测切换组件的位置；切换组件与检测组件配合，用于选择性封堵于第一通道或第二通道。通过在中间导向块上设置有检测组件，检测组件检测切换组件的位置，从而判断切换组件是否封堵到位，提高通道切换的准确性和安全性，避免出现卡死等故障问题。
一种道岔换向装置

[发明专利]防夹件装置及输送机-CN202210635594.8在审
发明人：胡建国;李萍 -专利权人： 中集德立物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G39/10 文献下载
摘要：本申请提供一种防夹件装置及输送机，防夹件装置用于输送机，输送机包括机架和设置于机架上的输送带，防夹件装置包括连杆、防夹件滚筒、滚筒贴合组件和控制器。连杆可转动地连接机架，连杆包括至少两个，两个连杆分别设置在输送机的机架上，防夹件滚筒设置于至少两个连杆的第一端，防夹件滚筒内部设置有检测开关，所述检测开关用于检测所述防夹件滚筒的转动状态，滚筒贴合组件设置在至少两个连杆的第二端，滚筒贴合组件用于使得防夹件滚筒贴合输送带，控制器通过获取检测开关的信息控制输送带的运动。通过以上设计，能够避免轻薄货件在输送时被夹于缝隙中之后，输送带仍然在输送，从而导致货件的破损或丢失。
防夹件装置输送

[发明专利]包裹分拣的方法、装置、系统、介质及电子设备-CN202010787813.5有效
发明人：张宝林;王道胜;刘志方;张义德 -专利权人： 中集德立物流系统（苏州）有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种包裹分拣的方法、装置、系统、介质和电子设备，应用于传动带，所述传送带上设置有若干摆臂和若干包裹格口，所述摆臂与所述包裹格口一一对应，所述方法包括：在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值；根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值；根据所述第一数值和所述计数器差值获取所述第一包裹到达所述第一包裹格口时所述计数器的目标数值；在持续监控所述计数器的计数得到的所述计数器的数值为所述目标数值时，生成摆臂信号，以驱动所述摆臂动作，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口。本公开实施例的技术方案可以使得包裹分拣较为快速准确。
包裹分拣方法装置系统介质电子设备

[实用新型]分拣小车及分拣机-CN202221156986.8有效
发明人：刘炎;郭梁;陈浩 -专利权人： 中集德立物流系统（苏州）有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本申请涉及分拣设备技术领域，尤其是涉及一种分拣小车及分拣机。分拣小车包括机身板、第一支架、主动电滚筒和链板，第一支架包括两个第一支板，两个第一支板分体设置，且两个第一支板分别可拆卸地安装于机身板的两侧；至少一个第一支板设置有走线孔，走线孔内设置有隔板；主动电滚筒的导线穿设于走线孔，且导线的至少部分位于隔板的背离主动电滚筒的一侧；链板可拆卸地安装于两个第一支板之间。通过两个第一支板即可实现主动电滚筒的安装或拆卸；链板和两个第一支板可以单独拆卸和安装，从而可以根据损坏情况对第一支板和链板单独更换，降低了维修成本；由于走线孔内设置有隔板，有效防止导线被主动电滚筒磨损，延长了分拣小车的使用寿命。
分拣小车

[发明专利]摆轮分拣机-CN201910623102.1有效
发明人：王道胜;吴帅杰;李萍;马辉;曹金梁 -专利权人： 中集德立物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本公开涉及货物分拣技术领域，提出了一种摆轮分拣机，包括：机架和摆轮模块组，摆轮模块组为多个，多个摆轮模块组均设置在机架上；其中，多个摆轮模块组均独立可拆卸地设置在机架上。本发明的摆轮分拣机通过在机架上设置有多个独立可拆卸的摆轮模块组，从而在对摆轮模块组进行维修维护时，可以有针对性的单独拆除，而不用将多个摆轮模块组形成的摆轮模块整体拆除，整个维修维护的时间较短。
摆轮分拣

[发明专利]自动焊接设备及其控制方法-CN202010837450.1有效
发明人：李国华;刁建锋;凌嵩 -专利权人： 中集德立物流系统（苏州）有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提出一种自动焊接设备及其控制方法，自动焊接设备包含装配组焊台、两个备料机构、两个进料传送机构以及控制系统；装配组焊台包含第一机架、多对定位件、自动焊机以及第一输送机构；多对定位件分别设置于第一机架，并被配置为可调节地定位第一原料件和第二原料件；自动焊机设置于第一机架，并被配置为将第一原料件和第二原料件焊接为焊接件；第一输送机构设置于第一机架，并被配置为输送焊接件；两个备料机构被配置为分别供第一原料件和第二原料件备料；两个进料传送机构被配置为分别将第一原料件和第二原料件由两个备料机构传送至第一机架上；控制系统分别连接并控制定位件、自动焊机、第一输送机构、备料机构和进料传送机构。
自动焊接设备及其控制方法

[发明专利]分拣系统及其分拣装置、控制方法-CN201910511035.4有效
发明人：王道胜;吴帅杰;曹金梁 -专利权人： 中集德立物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了分拣系统及其分拣装置、控制方法。该分拣装置包括：机架；安装在所述机架上的第一输送线，包括设置有侧出口的第一侧以及与所述第一侧相对的第二侧；以及安装在所述机架上的分拣机构，包括多个阻挡件，多个所述阻挡件按固定的运行路径依次并排排列地从所述第二侧向处于下游的所述侧出口的下游边缘运动；设置在所述第二侧且位于所述运行路径上的第一驱动组件，能主动驱动所述阻挡件从所述第一输送线的承载面的下方伸到所述承载面的上方；其中，所述阻挡件到达所述第一驱动组件时处于所述承载面的下方。该分拣装置的分拣效率高。
分拣系统及其装置控制方法

[实用新型]装卸台-CN202120484899.4有效
发明人：胡建国;李萍;刁建锋 -专利权人： 中集德立物流系统（苏州）有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装卸台。该装卸台包括第一支撑架、第二支撑架、第一升降机构、承载板和第二升降机构。其中，第二支撑架与所述第一支撑架在竖直方向上间隔设置；第一升降机构设于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，以驱动所述第二支撑架相对于所述第一支撑架在所述竖直方向上升降；承载板设于所述第二支撑架上，所述承载板包括相对的第一侧和第二侧，所述承载板的所述第一侧与所述第二支撑架可转动地连接；第二升降机构设于所述第二支撑架与所述承载板之间，以驱动所述承载板的第二侧在所述竖直方向上绕所述第一侧转动。本实用新型的装卸台，大大提高了装卸效率，同时提高了其与车厢对接的精度，使其调整更加灵活，且省时省力。
装卸

[实用新型]料箱倾倒装置-CN202023277111.7有效
发明人：胡建国;李萍;刁建锋 -专利权人： 中集德立物流系统（苏州）有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G47/38 文献下载
摘要：本实用新型实施例的料箱倾倒装置，包括机架、第一框架、第一驱动机构、第二框架和第二驱动机构，第一框架可翻转地连接于机架；第一驱动机构被配置为能够驱动第一框架相对于机架沿一倾倒方向翻转；第二框架铰接于第一框架，第二框架被配置为承载料箱；第二驱动机构被配置为能够驱动第二框架相对于第一框架沿着倾倒方向翻转。本实用新型实施例的料箱倾倒装置替代了人工作业，提高了作业斜率。同时，实现了两次分级翻转，相比相关技术中的仅一次翻转动作，本实施例的料箱倾倒装置通过分级翻转，实现了缓慢倾倒，进而不会在倾倒过程中损坏物品。
倾倒装置

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