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[发明专利]一种机器人作业系统中的粉尘防爆结构-CN201510741480.1有效
发明人：邓定红;吕浚潮;喻更生;江加凯;刘畅;王曦熙 -专利权人：浙江钱江摩托股份有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人作业系统中的粉尘防爆结构，属于作业技术领域。它解决了现有机器人作业系统中需要专用的防爆零件防爆，成本较高等技术问题。机器人作业系统包括工作室和设置在工作室内的机器人，机器人具有用于安装电机的安装腔，本粉尘防爆结构包括安全室、废气池和储气罐，储气罐位于安全室内，储气罐上连通有管路一，废气池上连通有管路二，机器人上连接有与安装腔连通的进气导管和与安装腔连通的出气导管；安全室内设有电磁阀一，管路一和进气导管通过电磁阀一连通；安全室内还设有电磁阀二，管路二和出气导管通过电磁阀二连通。本发明具有防止机器人作业时的粉尘防爆，同时具有结构简单且成本较低的优点。
一种机器人作业系统中的粉尘防爆结构

[实用新型]一种机器人作业系统中的粉尘防爆结构-CN201520872598.3有效
发明人：邓定红;吕浚潮;喻更生;江加凯;刘畅;王曦熙 -专利权人：浙江钱江摩托股份有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人作业系统中的粉尘防爆结构，属于作业技术领域。它解决了现有机器人作业系统中需要专用的防爆零件防爆，成本较高等技术问题。机器人作业系统包括工作室和设置在工作室内的机器人，机器人具有用于安装电机的安装腔，本粉尘防爆结构包括安全室、废气池和储气罐，储气罐位于安全室内，储气罐上连通有管路一，废气池上连通有管路二，机器人上连接有与安装腔连通的进气导管和与安装腔连通的出气导管；安全室内设有电磁阀一，管路一和进气导管通过电磁阀一连通；安全室内还设有电磁阀二，管路二和出气导管通过电磁阀二连通。本实用新型具有防止机器人作业时的粉尘防爆，同时具有结构简单且成本较低的优点。
一种机器人作业系统中的粉尘防爆结构

[实用新型]微正压补气系统及智能巡检机器人-CN202221548866.2有效
发明人：罗昕;李晖;何玉杰;刘海春;胡翰林;周力;涂家华;陈宝林 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司长岭分公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种微正压补气系统及智能巡检机器人。所述进气保气单元与所述给气稳压单元分别与所述储气罐连通，所述进气保气单元包括常闭电磁阀和补气泵，所述给气稳压单元包括常开电磁阀，所述微正压补气系统具有进气状态以及给气状态，其中，在所述进气状态，所述常闭电磁阀切换为开启，所述常开电磁阀切换为闭合，所述补气泵工作，由所述进气口通入的气体经过所述进气保气单元进入所述储气罐；在所述给气状态，所述常闭电磁阀复位闭合，所述补气泵停止工作，所述常开电磁阀复位开启，进入所述储气罐内的所述气体通入所述给气稳压单元并通过所述出气口排出
正压补气系统智能巡检机器人

[发明专利]一种压力气罐进人门法兰检漏结构-CN202310977399.8在审
发明人：蔺峰 -专利权人：三峡金沙江川云水电开发有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力气罐进人门法兰检漏结构，包括：橡胶密封套，所述橡胶密封套套设在压力罐本体的法兰和进人门的法兰上，用于将压力罐本体的法兰和进人门的法兰之间的沟槽进行密封覆盖；转接头，所述转接头贯穿所述橡胶密封套与所述沟槽连通
一种压力气罐进人门法检漏结构

[实用新型]自动拔罐装置-CN202020491969.4有效
发明人：张弛;段文凯;冯贺松;杨刻;魏明;曹田泽;林祖鹏;张震 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61M1/08 文献下载
摘要：所述装置包括Delta并联机器人，所述机器人的动平台上设置有拔罐驱动机构、抽气机构以及气罐，所述拔罐驱动机构的动力输出端与所述抽气机构的驱动输入端连接，所述抽气机构的进气端与所述气罐的排气端连接，所述机器人的控制器控制所述拔罐驱动机构驱动所述抽气机构动作，将与人体接触的气罐内的气体排出，形成负压。
自动罐装

[实用新型]一种健身储能发电装置-CN201220071182.8有效
发明人：方旺福 -专利权人：东莞市科旺网络能源有限公司
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F03G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及发电装置技术领域，特别是涉及一种健身储能发电装置，其包括健身气压装置、储气装置和气压电能转换装置；储气装置包括检测控制装置、高压储气罐和低压储气罐，高压储气罐和低压储气罐分别装配设置有压力检测器，压力检测器与检测控制装置电连接；高压储气罐的进气端和低压储气罐的进气端分别与健身气压装置的出气端连通；高压储气罐的出气端和低压储气罐的出气端分别与气压电能转换装置的连通。与现有技术相比，本实用新型能使人健身时的机械能转化成压缩气体势能，再由气体势能转换成飞轮的机械能，通过发电机转化成电能，并通过控制相应功率的发电机输出频率和电压，稳定输出电能，具有健身产能的特点。
一种健身发电装置

[实用新型]焊机储气罐-CN201721590555.1有效
发明人：周伦;张锋;张倩;尹铁;王新升;张毅;马志锋;刘晓文;孙国瀚;敦伟强 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊机储气罐，属于管道焊接领域。所述储气罐包括罐体，罐体上设置有进气孔、出气孔、排水孔、人孔；出气孔用于与焊机的气路连通；排水孔处安装有排水孔堵；人孔处安装有人孔堵；储气罐还包括：进口用于与空压机的排气口连通、出口与进气孔连通的空气干燥加热模块本实用新型通过在进气孔处连接有空气干燥加热模块，可对空气进行预加热以及干燥；通过在内罐体与外罐体之间设置有真空间隙层，可对内罐体内的空气进行保温，避免在低温环境条件下，空气中的水分凝结，能保证焊机的气路顺畅以及焊机气路上的阀门正常开启
焊机储气罐罐体排水孔外罐体本实用新型真空间隙层加热模块出气孔进气孔内罐体人孔连通低温环境管道焊接进气孔处气路连通水分凝结空压机排气口预加热阀门气路保温体内进口出口保证

[实用新型]电石炉出炉机器人堵眼装置-CN202120369655.1有效
发明人：赵鹏涛;乔会昇;杨招辉 -专利权人：神木市电石集团能源发展有限责任公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及电石炉出炉机器人技术领域，具体的涉及一种电石炉出炉机器人堵眼装置，包括储气罐、喷气装置和堵眼炮筒，储气罐的出气口通过进气管与喷气装置的进气口连接，喷气装置的出气口通过出气管与堵眼炮筒的进气口连接
电石出炉机器人装置

[实用新型]一种合理布管的体外反搏装置-CN202022788713.2有效
发明人：温晓玲;翁一岚;肖锡蔚;孙涛;袁菁;陈诚钦 -专利权人：温晓玲;翁一岚
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合理布管的体外反搏装置，包括：可移动的主机本体、气囊组件、位于人体两腿之间且与床分离的进气管道、主控模块以及信号采集模块，主机本体包括气泵、储气罐和电磁阀组，气泵与储气罐连接，气泵、电磁阀组以及信号采集模块分别主控模块电连接；进气管道连接气囊组件与储气罐，电磁阀组用于控制进气管道的关断或导通，进气管道承载对气囊组件的充排气。在本实用新型所提供的体外反搏装置，进气管道不能把人绑定在床上，使用者能保有一定的自由活动，以便于使用者可自主操作设备、进行人机交互、娱乐等；管路布局更为合理、简洁、方便，同时方便其收纳以及增加其美观性，
一种合理体外装置

[发明专利]一种用于火场救援的自动化机器人及其控制方法-CN201710295828.8在审
发明人：吴静 -专利权人：苏州亮磊知识产权运营有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种用于火场救援的自动化机器人，包括车体、行走装置、控制装置、通信装置、遥控装置以及生命探测仪，还包括储人腔、氧气罐、烟气过滤装置以及电动盖板，所述生命探测仪设置在所述电动盖板上，所述氧气罐通过输氧管与所述储人腔连通，所述输氧管上设置有与所述控制装置连接的可调节进气量的进气阀，所述烟气过滤装置由抽烟管、过滤器以及排烟管组成，所述抽烟管的一端与所述储人腔连通，另一端与所述过滤器连通，所述排烟管的一端与所述过滤器连通，另一端与外界空气连通，所述抽烟管上设置有与所述控制装置连接的抽气泵，所述电动盖板与所述控制装置连接且设置在所述储人腔的腔口上，所述控制装置分别与所述氧气管以及过滤器连接。
一种用于火场救援自动化机器人及其控制方法

[实用新型]基于STM32的自走式盆栽变量施肥机器人-CN201720963269.9有效
发明人：王书博;杨振宇;蒋嵚;何璇;王金铭;章宏易;卫佳 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：基于STM32的自走式盆栽变量施肥机器人，包括移动平台、施肥装置、盆栽识别系统、电气控制系统；移动平台设置有施肥装置、盆栽识别系统、电气控制系统。所述施肥装置包括进气管、出液管、储气罐，所述进气管一端连接储气罐，进气管另一端连接充气泵。储气罐通过供气支管连接多个营养液瓶。每个营养液瓶的出液管经由流量传感器、电磁阀与混合罐相连接。本实用新型一种基于STM32的自走式盆栽变量施肥机器人，根据盆栽所需要施加的肥料施肥，不需要再用人工配肥施肥。提高了作业的精准度，很好地解决了科研院所、高校以及花卉育种基地对于盆栽的变量施肥问题。
基于 stm32 盆栽变量施肥机器人

[发明专利]一种钢板垂直焊接机器人-CN201810349867.6有效
发明人：赵明 -专利权人：重庆工业职业技术学院
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：一种钢板垂直焊接机器人，包括废气罐，废气罐的一侧固定连接进气管的一端，进气管分别同时与废气罐、外界相通，进气管的另一端与焊机固定连接，废气罐的另一侧固定安装气体净化装置，气体净化装置与废气罐内部相通，气体净化装置的一侧固定连接出气管的一端，出气管分别同时与气体净化装置、外界相通，废气罐的底面两侧分别固定连接气管的上端，气管的下端分别固定连接同一个反应器的顶面。废气罐内剩余的烟气经气体净化装置净化后通过出气管排出，能够有效去除焊烟废气，且能降解焊烟焦油味和剩余的有毒有害气体，保持车间内环境处于优质状态，避免对车间内的巡查人员的身体造成危害，且能够减少废气排放以避免危害空气质量
一种钢板垂直焊接机器人

[实用新型]氮气自动控制稳压水力阀系统-CN202223274325.8有效
发明人：张帆;王海营;赵祖宁;史齐;衣顺达;李大为 -专利权人：天辰齐翔新材料有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：所述的氮气自动控制稳压水力阀系统，包括进气罐、排气罐、平衡压储罐，进气罐上方设有氮气补充管线，氮气补充管线深入进气罐底部，平衡压储罐上设有连接管道，连接管道通过进气罐管道与进气罐相连，连接管道通过排气罐管道与排气罐相连，排气罐管道深入排气罐的底部，排气罐上设有废气排出管线。本系统通过进气罐、排气罐以及配套管线的设置，使得系统压力更加稳定，控制精度高，有利于工业生产。
氮气自动控制稳压水力系统

[实用新型]一种具有干燥和冷却功能的储气罐-CN202020374420.7有效
发明人：曹晓东;钱立武;夏炉林;王庆;倪闻蓬 -专利权人：安徽海纳德气体设备有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：一种具有干燥和冷却功能的储气罐，涉及储气罐领域，包括罐体，所述罐体包括内壳和外壳，内壳的上部设置排气管，外壳的上部和底部分别设置进液管和排液管，所述内壳内下部设置旋风分离器，所述旋风分离器的进气管从侧面穿过罐体设置在罐体的外部出水管从底部穿过罐体设置在罐体的外部，所述出水管上设置电磁阀，所述电磁阀通过继电器与PLC控制器连接，所述内壳内在旋风分离器上方设置载板，所述载板均匀开设多个气孔，载板上方设置多个干燥剂包，所述罐体在载板上方的侧壁上设置人孔，所述人孔与内壳和外壳连接处均密封设置。本实用新型能够解决现有的储气罐不具备过滤干燥和冷却功能以及排出积液时难以做到自动化控制的问题。
一种具有干燥冷却功能储气罐

[发明专利]四缸电动空压机用进气储气罐及四缸电动空压机-CN201810370451.2有效
发明人：袁海强;高宁山 -专利权人：威伯科汽车控制系统（中国）有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： F04B41/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种四缸电动空压机用进气储气罐及四缸电动空压机，四缸电动空压机用进气储气罐包括罐体，罐体包括进气罐体和位于进气罐体前后两端的分气罐体，进气罐体与两分气罐体连通，进气罐体的上表面设置有进气口，分气罐体的两侧均连接有出气支路。
电动空压机用进气储气罐空压机

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