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[发明专利]一种步态信息采集的方法及相关装置-CN202210369180.5在审
发明人：张诚成;马子昂;刘征宇;谢运 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种步态信息采集的方法及相关装置，该方法包括：获取视频序列，并基于预先设定的人脸数据在视频序列中确定至少一个步态采集对象；获取视频序列中的至少一个步态采集对象的运动序列；筛选满足预设采集条件的运动序列为目标运动序列；分别在各目标运动序列中提取对应的步态采集对象的步态数据；将步态采集对象的步态数据与步态采集对象的身份信息进行关联保存。本申请所提供的方法可以实现构建高质量和全面的步态信息数据库。
一种步态信息采集方法相关装置

[发明专利]一种多序列步态检索方法、装置、电子设备及介质-CN202310640150.8在审
发明人：侯赛辉;曹春水;刘旭 -专利权人：银河水滴科技（宁波）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供了本申请实施例提出一种多序列步态检索方法、装置、电子设备及介质，所述方法能够获取目标人物的多个人物特征；其中，所述人物特征包括着装特征、角度特征和步态特征；基于着装特征和/或角度特征，将所述多个人物特征分为多个目标类别；基于每一目标类别的至少部分步态特征，计算目标参考步态特征；根据目标参考步态特征检索目标步态特征，得到步态检索结果；参考步态特征综合性更强，能够更为精准的表示实际中人物的行走姿态，从而更加精准的进行步态特征检索
一种序列步态检索方法装置电子设备介质

[发明专利]一种膝关节摩擦试验机构及其试验方法-CN202211743058.6在审
发明人：彭业萍;周友逸;徐星宇;曹广忠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种膝关节摩擦试验机构及其试验方法，包括膝关节假体、机架、六维力传感器、滑台底板、滑台固定板、第一步态驱动装置、转接轴、第二步态驱动装置、第三步态驱动装置和控制器，所述控制器分别与所述六维力传感器、所述第一步态驱动装置、所述第二步态驱动装置和所述第三步态驱动装置连接，以通过所述控制器根据各步态数据分别所述第一步态驱动装置、所述第二步态驱动装置和所述第三步态驱动装置动作，以完成股骨屈曲步态动作、前后位移步态动作和垂直载荷步态动作，并通过所述六维力传感器获取各个步态动作对应的力学数据，从而达到了模拟人体膝关节复杂的多自由度生理运动，显示膝关节正确的生物运动特征的目的。
一种膝关节摩擦试验机构及其方法

[发明专利]机器人及其人体下肢步态识别装置和方法-CN201610494159.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：沭阳县成基实业有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种人体下肢步态识别装置和方法。在本发明的各实施例中，步态类别是通过利用接触力数据、关节角度数据、躯干倾角数据来感知的。取代通过预设阈值来划分步态，本发明技术方案采用步态分类器来实现步态识别，从而达到步态判别的目的。
机器人及其人体下肢步态识别装置方法

[发明专利]一种多模态的人体步态情感识别方法-CN202210903599.4在审
发明人：郭明;赵琰;陈向勇 -专利权人：临沂大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态的人体步态情感识别方法，具体涉及情感识别领域，通过头戴式VR设备刺激被测者产生情感，利用穿戴在被测者腿部的惯性传感器节点和头部的脑电传感器节点，采集步态情感数据；使用滑动窗口法对步态情感数据进行分割处理，以获得步态情感样本；通过快速傅里叶变换法将惯性步态情感样本转换为频域表示，通过小波连续变换法将脑电步态情感样本转换为时频域表示，以获得步态情感图像；利用训练数据进行模型训练和参数优化，以获得基于通道注意力机制的卷积神经网络模型；将惯性步态情感特征矩阵、脑电步态情感特征矩阵、融合步态情感特征矩阵分别作为全连接分类器的输入，建立相应的决策层融合机制，进行人体步态情感识别。本发明能够有效地克服使用单一模态对步态情感识别效果的影响，可有效地提高人体步态情感识别准确度。
一种多模态人体步态情感识别方法

[发明专利]假肢的步态识别方法、装置及存储介质-CN202111093657.3在审
发明人：刘宁;李嘉智;袁超杰;苏中;李擎;张德帝;赵辉;刘福朝 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种假肢的步态识别方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取假肢穿戴者的实时步态信息，其中，所述实时步态信息是与所述假肢穿戴者的当前运动姿态相关的信息；对所获取的实时步态信息进行数据预处理；基于预先构建的组合神经网络模型，从预处理后的实时步态信息中提取所述假肢穿戴者的步态特征，并对所述步态特征进行识别分类。本发明解决了假肢步态识别实时性不高、准确性不高的技术问题。
假肢步态识别方法装置存储介质

[发明专利]基于可穿戴设备的运动损伤人群的步态分析反馈系统-CN202311000284.X在审
发明人：任爽;苗欣;王启宁;麦金耿;李玳;张辛;陆逸群;敖英芳;王健全;黄红拾 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可穿戴设备的运动损伤人群的步态分析反馈系统，该系统包括步态数据采集单元、患者步态数据可视化单元、步态训练单元和训练效果反馈单元；步态数据采集单元和患者步态数据可视化单元安装在所述的可穿戴设备上；步态数据采集单元包括运动姿态采集模块、运动姿态传感模块和分布式足底压力传感模块；步态训练单元包括一台具有屏幕反馈的走步机；训练效果反馈单元用于在患者通过所述的步态训练单元训练规定的时间和规定的次数后，去掉屏幕显示，基于可穿戴设备重新进行步态评估，根据关键指标改善百分比，给予训练效果评价。
基于穿戴设备运动损伤人群步态分析反馈系统

[发明专利]一种基于深度强化学习的双足机器人步态规划方法-CN201810979187.2有效
发明人：吴晓光;刘绍维;杨磊;张天赐;李艳会;王挺进 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的双足机器人步态规划方法，利用人体步态的稳定性和柔顺性，结合深度强化学习对双足机器人步态进行有效控制，包括以下步骤：1)建立被动双足机器人模型；2)人体步态数据和目标步态数据的获取及处理；3)使用降噪自动编码器分别提取双足机器人步态数据与人体步态数据中的隐含特征；4)利用深度强化学习对人体步态特征进行学习，进而规划双足机器人步态。本发明将深度强化学习和人体步态数据相结合，控制双足机器人像人一样稳定、柔顺的行走。
一种基于深度强化学习机器人步态规划方法

[发明专利]一种基于最优轴投影特征的步态识别方法和系统-CN200910086335.9无效
发明人：江洁;陈锋;张广军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-05-31 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最优轴投影特征的步态识别方法，对测试图片序列和每个测试对象的参考图片序列分别进行背景建模及步态区域检测，得到每幅图片的步态区域图像；基于得到的步态区域图像，提取测试对象基于最优轴投影的步态特征；对所提取的步态特征进行相似性度量；根据测试图片序列步态特征与每个测试对象的参考图片序列步态特征的相似程度，识别出测试图片序列中的测试对象。本发明同时还公开了一种基于最优轴投影特征的步态识别系统，采用本发明能够保留更多的原始步态信息，有较高识别率，并能降低计算复杂度，提高计算速度。
一种基于最优投影特征步态识别方法系统

[发明专利]一种基于步态特征的行人年龄段识别方法-CN202011342347.6在审
发明人：余晓毅;宋涛;赵明富;巫涛江;卫排锋;马爱萍 -专利权人：重庆能源职业学院;重庆理工大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于步态特征的行人年龄段识别方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1：行人步态图像预处理：采集行人行走视频，通过运动目标识别提取视频帧中的行人步态剪影图，该步态剪影图以二进制图像表示；并对步态剪影图进行形态学处理，获得完整的人体区域；S2:提取步态周期：对连续的视频帧通过统计行人区域面积的变化曲线，提取面积变化曲线中相邻的两个波峰，作为一个步态周期的起止帧；并以一个步态周期为一组数据，统计人体区域面积；S3：获取步态能量图；S4：步态能量图分割；S5：基于卷积神经网络提取步态特征；S6：基于步态特征的年龄识别；本发明可广泛应用于访问控制，监视，医学治疗等领域。
一种基于步态特征行人年龄段识别方法

[发明专利]一种结合两个向量嵌入空间的高精度步态识别方法-CN202110109320.0在审
发明人：申富饶;李雪健;韩峰;赵健 -专利权人：南京大学;南京精识慧飞科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合两个向量嵌入空间的高精度步态识别方法，包括：获取步态数据训练集，对步态数据训练集中的所有训练数据进行预处理，使用预处理后的训练数据进行训练，计算损失并优化网络参数后，得到训练完成的步态识别模型；获取步态数据测试集，对步态数据测试集中的所有测试数据进行预处理，将预处理后的测试数据输入训练完成的步态识别模型，获得步态识别结果。使用步态特征在欧式空间中计算三元组损失，使用归一化后的步态特征在余弦空间中计算带角度间隔的Softmax损失，两种损失的结合，同时考虑到了样本在欧式空间和余弦空间中的距离，从而能够更好地拉近相同人的步态特征，拉远不同人的步态特征，相较于现有技术，显著提升识别准确率。
一种结合两个向量嵌入空间高精度步态识别方法

[发明专利]一种具有清洁结构的步态测试通道-CN202110677652.9在审
发明人：冯小军 -专利权人：安徽医科大学第二附属医院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有清洁结构的步态测试通道，具体涉及步态测试领域，包括步态侧视用倾斜传送带，步态侧视用倾斜传送带的两侧边缘均安装有外裙边防护机构，步态侧视用倾斜传送带呈倾斜状设置，且步态侧视用倾斜传送带的角度可根据实际情况进行调节，步态侧视用倾斜传送带的转轴处设置有驱动型电机设备，步态侧视用倾斜传送带的两侧均安装有多个支撑机构，步态侧视用倾斜传送带远离外裙边防护机构的两侧均安装有清洁机构。本发明通过设置了清洁机构，利用尘屑毛毡贴合在步态侧视用倾斜传送带的外壁，当步态侧视用倾斜传送带在移动时，尘屑毛毡进行旋转，利用相互的摩擦产生静电，将步态侧视用倾斜传送带表面的毛发与尘屑进行吸附。
一种具有清洁结构步态测试通道

[发明专利]一种新的步态周期生成方法-CN201410810941.1有效
发明人：胡永健;陈夏辉;刘琲贝;韦岗 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的步态周期生成方法，其步骤为先根据步伐宽度的周期变化从待处理步态序列中检测出所有原始步态周期；设定一个比各原始步态周期中所含帧数最小值小的、且为4的整数倍的数值k，作为最终周期表达包含的帧数；等间隔地从各原始步态周期中抽取k帧作为此周期的代表帧；对于各步态周期中相同位置上的代表帧求出其平均帧；计算各步态周期内各代表帧与其对应位置的平均帧的相关系数，选取相关系数最大的代表帧作为该位置的最优帧；所有位置上的最优帧构成最终的步态周期表达。本发明剔除了步态序列中的残缺帧和重复帧，利用图像质量好的帧生成一个步态周期，进而获取了更精确的步态特征，有效提升了步态检测的结果。
一种步态周期生成方法

[发明专利]一种基于智能手机加速度传感器的身份认证方法-CN201811301498.X有效
发明人：李辉勇;于剑楠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：首先收集手机加速度传感器产生的数据并进行预处理，得到欧式距离曲线，根据其随着步态周期呈现规律的周期性进行步态周期划分，并计算每一个步态周期对应的步态向量，将每一个步态向量与上一个步态向量进行比较计算这两个向量的欧式距离若欧式距离小于2.5，将这两个步态向量记录为连续相似步态向量，并将个数加一；当个数达到6取最后一个步态向量作为生成的步态向量模板，并与当前步态向量模板进行对比，根据对比结果进行身份认证。若认证成功的步态向量个数达到用户设定的阈值，则用户的身份认证成功。本发明计算复杂度低，具有优秀的抗攻击能力，方便用户使用。
向量步态加速度传感器步态周期欧式距离身份认证智能手机身份认证成功身份认证领域预处理计算复杂度抗攻击能力比较计算对比结果认证成功用户设定用户使用手机记录

[发明专利]外骨骼辅助下的步态识别方法、介质和设备-CN202110388106.3有效
发明人：王念峰;钟一弘;张宪民;黄伟聪 -专利权人：华南理工大学;广东天物新材料科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼辅助下的步态识别方法、装置、介质和设备，首先设置变量且进行初始化，读取步态识别循环开始的当前时间CT，获取足底压力传感器检测到的脚底等效压力；根据当前步态状态，选择接下来判定是脚跟着地还是脚跟离地；在当前步态状态表示为脚跟离地，则接下来判定脚跟着地的条件；满足情况下，更新步态状态和步数，在步数达到阈值情况下，进行步态周期更新并启动步态周期百分比，进入步态周期百分比计算过程；在当前步态状态表示为脚跟着地，则接下来判定脚跟离地的条件；在满足的情况下，更新变量，然后进入步态周期百分比计算过程。本发明方法提高步态识别的抗干扰能力和实时性，使得步态识别的准确度更高。
骨骼辅助步态识别方法介质设备