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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于健美操队形训练装置-CN202310085619.6在审
发明人：熊恬;党升 -专利权人：陕西中医药大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明通过训练每个训练者迈出的步伐间距，使其保持迈出相同距离的正确步伐，从而使得队形保持整齐。
一种用于健美操队形训练装置

[发明专利]一种基于神经网络辅助的行人室内定位方法-CN202310784444.8在审
发明人：陈帅;陈曦;程玉;侯志宽;徐川;陶银河;王一;薛超;楚飞黄;陆奕帆;石秋婷;全勋炎 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络辅助的行人室内定位方法，该方法为：行人持有包括主导航模块的智能手机，行人足部设置包括IMU单元的辅导航模块；将主导航模块的加速度计、陀螺仪信息作为输入数据，IMU单元是否为零速点作为标签数据，建立基于CNN的步伐点识别模型对IMU单元进行离线训练，根据零速时刻确定行人手持手机时的步伐点；从智能手机中收集惯性传感器测量值作为训练数据，同时从辅导航模块收集行人步行距离作为训练标签，对步长估计模型进行训练；通过扩展Kalman滤波对行人导航信息进行误差修正
一种基于神经网络辅助行人室内定位方法

[发明专利]一种步行者室内双层定位方法及系统-CN201510359813.4有效
发明人：徐正蓺;杨卫军;黄超;魏建明 -专利权人：中国科学院上海高等研究院
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：包括查找当前时刻中零速度阶段的结束时刻，在结束时刻对当前时刻校准后的移动位置坐标信息执行预制修正，获取第一差；比较第一差与当前时刻校准后的移动位置坐标信息和上一时刻校准后的移动位置坐标信息的第二差，检测当前步伐是逆时针偏移还是顺时针偏移，若步行者的当前步伐存在逆时针偏移或顺时针偏移，执行逆时针或顺时针校正。
一种步行者室内双层定位方法系统

[发明专利]使用加速度传感器测量体育运动量的设备和方法-CN200510088617.4有效
发明人：徐正旭;朴外镇 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2005-07-25 - 公布日： 2006-01-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：用于向加速度传感器提供功率并对从加速度传感器产生的加速度信息采样；动能测量单元，用于将采样的加速度信息转换为动能，如果动能的上升梯度具有超过预定值的局部最大值则将该局部最大值和预定阈值相比较，并且如果该局部最大值超过该预定阈值则确定一个用户步伐；卡路里消耗测量单元，用于通过分析被确定为用户步伐的动能的能量等级来计算卡路里消耗；存储器，用于存储信息；和显示部分，用于显示与步数和卡路里消耗相关的信息。
使用加速度传感器测量体育运动量设备方法

[发明专利]复健参与度评估方法及复健机-CN201810005288.X有效
发明人：林文滨;毛明煦 -专利权人：上银科技股份有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：一种复健参与度评估方法，藉由复健机包括的处理模块、左测量模块、右测量模块实施，并包含：所述左测量模块与所述右测量模块分别量测一左驱动模块与一右驱动模块于第一时间区间驱动呈放松时之左脚与右脚跨出步伐的力，以获得第一左扭力资料与第一右扭力资料；接着，分别量测所述左驱动模块与所述右驱动模块于第二时间区间驱动呈运动时之左脚与右脚跨出步伐的力，以获得第二左扭力资料与第二右扭力资料；所述处理模块将第一左扭力资料与第二左扭力资料相减
复健参与评估方法

[发明专利]篮球技巧辅助训练仪器-CN202010059760.5有效
发明人：石永秀;郭杰 -专利权人：唐山师范学院
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：体型识别模块在检测盒开机后获取站在柔性底板尾端后方的训练者的影像，分析模块接收影像以分析得到训练者的体型数据，并根据体型数据调取对应的训练标准数据；控制模块根据训练标准数据调整检测盒在立柱上的高度以及柔性底板的大小；控制模块还检测训练者的步伐是否符合标准其实现了依据训练者的体型数据自动调整训练仪器，使得训练者能够得到更加规范和科学的步伐训练。
篮球技巧辅助训练仪器

[发明专利]一种击剑辅助训练装置及其训练方法-CN202011344300.3有效
发明人：李娜;董俊;徐向楠 -专利权人：吉林师范大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A63B69/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种击剑辅助训练装置及其训练方法，属于击剑领域，一种击剑辅助训练装置及其训练方法，在进行击剑的步伐训练时，训练者的脚不断踩在不同的顶板上，使外扩弹性环受到向下的力横向膨胀并对其临近的内网分力球产生推动力，使压力传感器受力并将信息发送到外接显示器上，从而在显示器上形成步伐路径，进而使训练者能直观的看到自己在训练时的路径情况，便于在下次训练时调整，进而显著提高训练效率和效果，同时在内卸力球网的作用下，受到来自脚的挤压力时
一种击剑辅助训练装置及其方法

[发明专利]一种可测功力的智能木人桩机器人及其控制方法-CN202111331493.3有效
发明人：赵敏;陈树乐;刘义;林少柳 -专利权人：广东省电子商务认证有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可测功力的智能木人桩机器人及其控制方法，包括智能木人桩本体、脚步感应系统、灯光系统和MCU主控系统；智能木人桩本体包括桩体、桩手、桩脚和外填充层，桩手和桩脚设置在桩体上，外填充层包裹整个智能木人桩本体的外表面；脚步感应系统通过雷达检测的步伐本发明的智能木人桩机器人，能够主动出拳击打训练者，检测训练者的步伐和击打力度，并配合灯光效果，让训练者在训练时有一个力量视觉可视化的效果。
一种功力智能木人机器人及其控制方法

[发明专利]一种自判断式漫步器-CN202210366798.6有效
发明人：徐玉娥 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：一种自判断式漫步器，包括：漫步架体机构、减速机构、触发机构、步伐限制机构，减速机构、触发机构和步伐限制机构均设置于漫步架体机构上，触发机构与减速机构连接，所述的漫步架体机构包括两个并列竖直布置的支柱，两个支柱相向的一侧均设置有两个水平布置的连接板
一种判断漫步

[发明专利]用于分离罗拉的驱动装置-CN200910133064.8无效
发明人： J·普伦;T·佐林杰 -专利权人：里特机械公司
申请日： 2009-04-07 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： D01G19/26 文献下载
摘要：本发明涉及用于分离罗拉的驱动装置，用于产生精梳机的分离罗拉(A1，A2)的皮尔格步伐运动，其驱动轴经传动机构连续地驱动和防转动地固定有差动齿轮系(1)的框架轮(3)传动连接的齿轮(Z)，所述差动齿轮系(具有至少一个由太阳轮(U4)和至少一个行星轮(U3)组成的齿轮级(G2)，该行星轮可转动地安装在框架(2)中和与一个太阳轮(U4)啮合，该太阳轮(U4)和该行星轮(U3)设计成非圆形齿轮，以产生皮尔格步伐运动
用于分离罗拉驱动装置

[实用新型]一种可震动发声的运动步伐辅助器材-CN201420347924.4有效
发明人：吴雪强 -专利权人：吴雪强
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：一种可震动发声的运动步伐辅助器材，它涉及步伐训练的辅助器材技术领域。
一种震动发声运动步伐辅助器材

[实用新型]奶牛发情监控系统-CN201020672404.2有效
发明人：陈华 -专利权人：银川奥特软件有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： A01K21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种奶牛发情监控系统，其特点是，包括安装在奶牛身上的至少一个加速度检测单元，该所有加速度检测单元均与一步伐分析单元连接从而获取并分析奶牛走步的信息，该步伐分析单元与一无线通讯发送单元连接，
奶牛发情监控系统

[实用新型]一种步伐训练防护移动机构-CN201720138270.8有效
发明人：梁文魁;朱峰 -专利权人：苏州伯塔医疗科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种步伐训练防护移动机构，涉及步伐训练设备技术领域，通过底座组件包括底板和支撑杆，底板的下方设有连接轴，支撑杆的一端倾斜固定设在底板上，另一端与升降机构的固定座下端连接，升降机构包括固定座
一种步伐训练防护移动机构

[实用新型]一种单电机竞步机器人-CN201820584364.2有效
发明人：张荣飞;何颖;程涛;覃飞;丁一;孙龙 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供的单电机竞步机器人实现了该机器人系统的稳定直线行走，两个行走结构的6个连杆实现步伐的前后动作，顶盖连接实现步伐的上下动作，重心调配装置的设计保证了整个机器人系统稳定性，调速装置的设计实现了系统稳定性和速度的完美契合
顶盖机构活动连接单电机机器人系统腿部结构行走机构机器人中层底板本实用新型横向传动杆竖直传动杆系统稳定性调配装置调速装置拱形连接固定设置机构连接前后动作上下动作行走结构直线行走中层结构顶盖工形板契合重心保证

[实用新型]跳远助跑节拍控制器-CN201320859932.2有效
发明人：孙福忠 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：通过设置的发射红外激光及接收反射激光信号的红外发射窗口及信号接收窗口，可及时的将运动员与跑道尽头踏板的距离显示到液晶显示器上，运动员在行进的过程中通过观察液晶显示器上现实的实际距离，及时的调整步伐，能够准确的踩踏到踏板上，调整最佳步伐完成跳远，本实用新型结构简单，使用方便，有效提高了运动员的跳远成绩。
跳远助跑节拍控制器

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