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[发明专利]一种智能花卉栽植机及其花卉栽植方法-CN202110742333.1有效
发明人：李志华;余镇;石宏雨;樊志华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能花卉栽植机及其花卉栽植方法，包括花卉分类输出装置、输送装置、栽植装置和栽植装置驱动机构，将三种花卉放在花卉分类输出装置的三个放花槽中；设定好栽植区域内每一处需要栽植的位置以及该位置所需要的花卉类型；针对每一排的每一处需要栽植位置，花卉分类输出装置输出所需要类型花卉给输送装置，输送装置再将花卉传给栽植装置，栽植装置在栽植装置驱动机构驱动下将花卉栽植到土中，栽植装置在栽植装置驱动机构驱动下复位；栽植区域内栽植好一排花卉后，移动到下一排进行栽植，直到栽植区域内每一处需要栽植的位置均栽植好花卉。本发明实现了不同花卉的自动分类栽植，自动化程度高，避免工人在工作时过度劳累。
一种智能花卉栽植机及其栽植方法

[发明专利]栽植装置-CN201611187568.4有效
发明人：姜凯;张骞;张春凤;赵学观;宋健 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种栽植装置，包括机架、旋转驱动装置及拾苗栽植装置；机架包括相对设置的两个支撑板，拾苗栽植装置设置于两个支撑板之间，并通过第一铰接轴分别与两个支撑板铰接，其中拾苗栽植装置用于对秧苗拾取及栽植；旋转驱动装置的第一端与机架铰接，旋转驱动装置的第二端与拾苗栽植装置铰接，以驱动拾苗栽植装置绕第一铰接轴旋转，用以实现在拾取位置与栽植位置相互切换。本发明提供的栽植装置，通过旋转驱动装置驱动拾苗栽植装置绕第一铰接轴旋转并在拾取位置与栽植位置相互切换，从而实现对秧苗拾取及栽植，取代人工栽植作业，降低秧苗损伤率，降低劳动强度，提高栽植效率及栽植质量。
栽植装置

[实用新型]一种花坛花镜造景装置-CN201921233943.3有效
发明人：张夏芬;陈丽芬;钱云杰 -专利权人：浙江荣林环境股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花坛花镜造景装置，包括花坛花镜本体，所述花坛花镜本体由栽植盆、支撑柱和支撑底座组成，所述支撑底座位于花坛花镜本体底端，且栽植盆位于花坛花镜本体顶端，所述栽植盆与支撑底座之间设有支撑柱，所述栽植盆由底层环形栽植盘、中层环形栽植盘和顶层圆形栽植盘组成，所述中层环形栽植盘位于底层环形栽植盘顶部中心位置，且顶层圆形栽植盘位于中层环形栽植盘顶部位置中心位置，所述底层环形栽植盘顶部外围通过环形槽安装一号环形LED灯带，且中层环形栽植盘顶部外围通过环形槽安装二号环形LED灯带，所述顶层圆形栽植盘顶部外围通过环形槽安装三号环形LED灯带。
一种花坛花镜装置

[发明专利]乘用型插秧机-CN201780044252.6在审
发明人：秋鹿修;芝田哲男;大森圭辅;宇山昌树 -专利权人：三菱马恒达农机有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种乘用型插秧机，其一边避免1条栽植的栽植机箱体和调节杆类干涉一边实现平衡良好的配置结构。乘用型插秧机(1)是将7条栽植的栽植作业机(3)连结在行走机体(2)的后部而构成，栽植作业机(3)可由3个2条栽植的栽植机箱体(7A)和1个1条栽植的栽植机箱体(7B)进行7条栽植，扒取量调节杆(16)及栽植深度调节杆(17)相对于栽植作业机(3)的左右中心配置在左右任意一侧方，1条栽植的栽植机箱体(7B)，相对于栽植作业机(3)的左右中心配置在左右任意另一侧方，并且在朝向栽植作业机(3)的左右中心侧的一侧面部具备栽植机构(8)，输入箱体(9)被安装在横框架(5)中的1条栽植的栽植机箱体(7B)的安装位置和滚动轴(13)的安装位置之间。
栽植栽植机作业机乘用型插秧机中心配置深度调节杆配置结构输入箱体行走机体调节杆滚动轴横框架量调节连结干涉平衡

[发明专利]一种电动栽植运动的控制方法及控制系统-CN202211655840.2在审
发明人：姚梦娇;胡建平;岳仁才;刘伟;刘育彤;谭荣军;曾添懿;朱为民;张兆辉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动栽植运动的控制方法及控制系统，包括鸭嘴栽植器、栽植器滑轨、开合气缸、驱动单元、位移传感器和控制系统；所述开合气缸用于驱动鸭嘴栽植器的鸭嘴开启和闭合；所述鸭嘴栽植器安装在栽植器滑轨上，所述驱动单元用于驱动鸭嘴栽植器在栽植器滑轨上移动；所述位移传感器用于检测鸭嘴栽植器的初始位置到垄面位置之间的距离；所述控制系统根据位移传感器检测的距离、栽植株距、机具前进速度、设定的VB、设定的A和设定的Y，控制鸭嘴栽植器完成一次栽植运动。本发明能实现不同栽植株距、栽植频率和栽插深度的要求，改变了传统机械传动方式来调整株距带来的结构复杂、调整困难等缺点。
一种电动栽植运动控制方法控制系统

[发明专利]一种沙漠环保治理用沙障栽植机-CN201810041647.7在审
发明人：王玉环 -专利权人：佛山杰致信息科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种沙漠环保治理用沙障栽植机，包括栽植箱体，所述栽植箱体的底端一侧设有驾驶区，栽植箱体的顶端中间位置靠近驾驶区的一侧外壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有水平设置的转轴，转轴远离驱动电机的一端穿过栽植箱体的顶端外壁转动连接在栽植箱体的内壁上，转轴的两侧均设有水平设置的固定轴，固定轴的两端分别转动连接在栽植箱体的顶端两侧内壁上，转轴靠近驱动电机的一端设有两个主动轮，本装置不仅能够依次对栽植箱体内的沙障进行栽植，并且能够一次栽植多个沙障，沙障栽植效率高，不需要人工栽植，劳动量小，还能够在栽植时对沙障稳定夹持，并将沙障稳定推出，从而栽植到所需要的位置，稳定性强，灵活性强。
栽植沙障驱动电机转轴环保治理水平设置转动连接固定轴驾驶区栽植机顶端中间位置输出轴连接沙漠顶端外壁两侧内壁稳定性强主动轮底端夹持内壁外壁穿过

[实用新型]一种链夹式移栽机的栽植机构-CN201621300896.6有效
发明人：王义鹏;王卫兵;张恒;王冀星;王永强;李营力;郭新峰 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链夹式移栽机的栽植机构，其中两个倒置的等边三角形机架和两套完全相同的链传动系统左右错开，前后间隔平行布置，在两内侧的链条上，等间距位置平行布置了一系列栽植臂，栽植臂铰接在三角形机架上，栽植臂上设有栽植嘴，栽植嘴上设有接苗斗，机组前进时，两链传动系统同步运转，链传动带动栽植嘴运动，当接苗斗到达机架上方时，获得钵苗，栽植嘴随机组运动到达栽植点时，机组前进速度和链传动系统速度等大反向，此时栽植嘴释放钵苗，实现零速投苗，随后，栽植嘴复位，随链传动系统再次回到接苗位置。本实用新型可将钵苗移栽至大田，符合农艺要求，且栽植效率高，结构简单，具有工作稳定可靠，安装维护方便的优点，能满足大田作业的需要。
一种链夹式移栽栽植机构

[实用新型]一种可四季移栽的景观用寒富苹果树的栽植装置-CN201920001763.6有效
发明人：秦嗣军;吕德国;刘国成;杜国栋;宫国军;马怀宇;何佳丽;汪晓谦;李丽杰;周桐羽 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：一种可四季移栽的景观用寒富苹果树的栽植装置，属于园艺技术领域。包括围墙、园艺防草地布和栽培基质，在设定的栽植点位置设置有栽植穴，在所述栽植穴内铺设有园艺防草地布，园艺防草地布中心位置即栽植穴最低处铺设有草炭，在所述草炭上方填充的栽培基质；沿栽植穴周边在园艺防草地布上设置由砖块叠放形成的围墙；苗木置于栽植穴内的栽培基质中。本实用新型采用栽植穴内设置园艺防草地布，园艺防草地布内铺设草炭及栽培基质，使苹果树根部易于发育成长，又能防止根系大量伸出园艺防草地布，在移栽时，对树根的损伤小，移栽后的苹果树苗易于成活。
栽植穴园艺草地栽培基质移栽草炭寒富苹果树栽植装置铺设围墙本实用新型苹果树苗园艺技术苹果树点位置景观砖块叠放根系填充成活树根损伤栽植苗木发育伸出

[发明专利]一种机器人的自动栽植树苗装置-CN202011242523.9在审
发明人：叶亦 -专利权人：温州市推木科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种机器人的自动栽植树苗装置，包括箱体，所述箱体下端面上前后对称、左右对称且固定设有四个车轮，所述箱体内设有开口向右的挖土腔，本发明利用挖土装置对土地地面挖坑并将土壤暂时存放起来，利用转移装置实现了多棵树苗的栽植，提高了树苗栽植的效率，本装置在树苗栽植后对树根位置进行自动填土，进一步减小了工作人员的劳动量，并且，本装置采用弹簧抵触夹持的方式也最大限度的减小了对树苗本身的损害，同时采用联动转动定位的方式，实现栽植位置与挖坑位置的一致性，提高栽植的质量。
一种机器人自动栽植树苗装置

[实用新型]一种移栽机及其凸轮鸭嘴栽植装置-CN201520311073.2有效
发明人：刘敏;于尧;绪言;汪照;陈宇熠 -专利权人：贵州省山地农业机械研究所
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种凸轮鸭嘴栽植装置以及包含该凸轮鸭嘴栽植装置的移栽机，凸轮鸭嘴栽植装置包括机架，鸭嘴栽植器和动力机构，鸭嘴栽植器包括左鸭嘴和右鸭嘴，其中，还包括扎线和由动力机构驱动的凸轮机构，凸轮机构包括凸轮和从动板，从动板的一端铰接在机架上，另一端连接扎线的一端，扎线的另一端连接左鸭嘴或右鸭嘴，从动板于凸轮旋转时以其铰接中心做往复摆动，鸭嘴栽植器还包括鸭嘴回复弹簧，从动板相对凸轮的转动中心具有一最近位置和一最远位置，从动板从最近位置摆动至最远位置时，扎线逐渐收缩并使左鸭嘴和右鸭嘴逐渐打开至最大，从动板从最远位置摆动至最近位置时，扎线逐渐放松，左鸭嘴和右鸭嘴通过鸭嘴回复弹簧逐渐闭合。
一种移栽及其凸轮栽植装置

[实用新型]集栽植、覆土与浇水一体化的单动力驱动栽植机构-CN202222274182.4有效
发明人：李成虎;俞高红;诸奇杰;王系林;赵雄;王磊 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了集栽植、覆土与浇水一体化的单动力驱动栽植机构，包括栽植组件、浇水机构和覆土机构；栽植组件包括圆盘、栽植连杆、滑轨、栽植滑块、栽植联动推杆和栽植曲柄；覆土机构置于栽植鸭嘴后方；浇水机构包括浇水机构曲柄本实用新型采用一个动力输入，并通过栽植嘴凸轮与移栽鸭嘴开合板以及移栽鸭嘴的滑动速度差，便实现接苗、将秧苗垂直植入土中、覆土和浇水的多个功能，集成化程度高，运动精准。本实用新型能在移栽车辆每次停留在各栽植位置时，真正实现将秧苗垂直植入土中，实现零速栽植，提高秧苗直立度，保证了成活率。
栽植浇水一体化动力驱动机构

[发明专利]苗木栽植进展情况确定方法、系统、存储介质及电子设备-CN201910236436.3有效
发明人：蒋海峰;张业星;王国光;徐震;刘国阳;唐海涛;陈振飞;邓新星;李虎;宋庆滔;杨晨;王金锋;陈健;陈沉;陈雪江;邬远祥 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程数字技术有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种苗木栽植进展情况确定方法、系统、存储介质及电子设备。本发明的目的是提供一种苗木栽植进展情况确定方法、系统、存储介质及电子设备，以直观、全面的表示苗木栽植进展情况。本发明的技术方案是：一种苗木栽植进展情况确定方法，其特征在于，包括：获取相应苗木种植地区的地图信息并显示该种植地区地图；获取苗木种植地区内已栽植苗木的苗木信息；获取与该苗木信息对应的现场测量信息，现场测量信息关联相应的苗木信息，并存储到数据库中，所述现场测量信息包括栽种位置；根据栽种位置在所述种植地区地图上相应位置以颜色Ⅰ的点进行标记并显示。本发明适用于造林行业苗木栽植进展情况监测技术领域。
苗木栽植进展情况确定方法系统存储介质电子设备

[实用新型]高栽植密度的手扶插秧机-CN201320163199.0有效
发明人：徐岳平;魏学文;李革 -专利权人：浙江小精农机制造有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高栽植密度的手扶插秧机，包括发动机、变速箱、中间浮板、驱动轮链轮盒、侧浮板、驱动轮、移箱机构上箱体、移箱机构下箱体、栽植臂链盒、栽植臂、秧针、苗箱、扶手、栽植臂传动轴、栽植臂传动链和栽植臂链盒连接管；本实用新型在不延长原手扶插秧机驱动轮与栽植臂链盒之间的纵向距离时，可以在18cm窄行距条件下，避免在结构上造成两个驱动轮的后面与栽植臂相碰或与栽植臂链盒相碰，设计的机器重心位置与原手扶插秧机的重心位置不变
栽植密度手扶插秧机

[实用新型]一种增强坡屋面种植固土护坡性能的种植模块-CN202320779053.2有效
发明人：潘婧婧;赵鹏程;刘灿刚 -专利权人：潘婧婧
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及屋顶绿化领域，尤其涉及一种增强坡屋面种植固土护坡性能的种植模块，包括螺旋支撑器、栽植槽、提缝板、轻质种植土、植物；螺旋支撑器均匀位于栽植槽的底板的三个角点位置，通过螺栓端头钻入栽植槽底板预留的对应的螺纹孔道进行设置，提缝板位于栽植槽上部，通过企口形式与栽植槽固定，轻质种植土填充于提缝板与栽植槽共同围合的空间内，植物栽植于轻质种植土上部。
一种增强屋面种植护坡性能模块

[实用新型]河道抗冲刷式生态栽植结构-CN201920381677.2有效
发明人：张慧莹;谢雨轮;刘世杰 -专利权人：广州太和水生态科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本申请涉及河道抗冲刷式生态栽植结构，包括多个栽植砌体且由多个栽植砌体组成底层结构及叠层结构，叠层结构叠置于底层结构上；底层结构中的多个栽植砌体规则设置且相邻两栽植砌体相互接触；叠层结构中的多个栽植砌体规则设置且相邻两栽植砌体相互接触；栽植砌体开设有空腔，且栽植砌体于其本体凸设有卡凸部，卡凸部与本体之间形成卡槽。一方面提供了至少两层的生态栽植位置，可以在栽植砌体中栽植水生植物群落，起到固土、保土、保苗的作用；另一方面在栽植砌体的保护下，所栽植的水生植物群落能够拥有较为稳定的生长基础；再一方面具有一定的消能作用，
栽植砌体底层结构叠层结构水生植物群落规则设置卡凸部栽植位置冲刷式保苗固土河渠卡槽两层消能生态河道生长申请

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