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[发明专利]条包补料拨料机构-CN202110838764.8有效
发明人：姜德伟;黎业演;杨凯峰;刘桂安;钟海辉 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种条包补料拨料机构，包括设备支架、主输送线、随动补料线、随动理料线、补料拨料机构，补料拨料机构包括补料拨料支架、安装于补料拨料支架上的补料拨料驱动件、移动连接架、若干个安装于移动连接架上的拨料下移驱动件，补料拨料驱动件带动移动连接架移动，条包沿主输送线输送，补料拨料机构运作使拨料下移驱动件在主输送线、随动补料线、随动理料线之间来回移动并进行条包的位置调整。根据主输送线上的缺料状况，补料拨料机构协调随动补料线、随动理料线上的条包进行补位，进而使主输送线没有出现条包缺位的问题，解决了条包包装效率低的问题。
条包补料拨料机构

[实用新型]一种鼻梁条拨料装置-CN202120755554.8有效
发明人：宋光辉;王玉亮;赵长喜;赵宁;姜腾飞 -专利权人：山东华滋自动化技术股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型属于口罩生产设备技术领域，提供了一种鼻梁条拨料装置，包括安装座，安装座上固定安装有底托板，底托板上固定安装有上盖板，且上盖板与底托板间具有与鼻梁条相适配的拨料通道；安装座上还固定安装有拨料安装架，拨料安装架上设有驱动装置驱动的附件同步带，附件同步带靠近上盖板的部分与拨料通道平行，且附件同步带上均匀设有若干鼻梁条拨爪，鼻梁条拨爪位于附件同步带和上盖板之间时拨爪端部延伸至拨料通道内。本实用新型通过附件同步带上的鼻梁条拨爪实现对鼻梁条的拨送，将鼻梁条沿拨料通道拨送至出料端，且一次拨料至下一次拨料的过程，正好完成一条鼻梁条的补料，从而实现了对鼻梁条的有序自动拨送，鼻梁条上料效率大大提高
一种鼻梁条拨料装置

[发明专利]条包补充系统-CN202211437348.8在审
发明人：姜德伟;黎业演;杨凯峰;刘桂安;钟海辉;郑盛学;孙伟杰 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了条包补充系统，包括转盘，所述转盘上设置有多个呈圆周分布的夹具，每个所述夹具由若干个条包滑槽构成，每条所述条包滑槽上分别设置有检测单元，所述转盘的旁边沿其输送方向依次设置有进料工位、缺包检测工位、条包补充工位、补全检测工位、出料工位，所述转盘的上方设置有存料补料拨动机构、剔除机构、出料拨动机构，所述缺包检测工位和所述补全检测工位上分别各设置有检测器，所述存料补料拨动机构和所述条包补充工位相对应，所述剔除机构位于所述补全检测工位和出料工位之间，所述出料拨动机构和所述出料工位相对应，所述条包补充工位上设置有条包补充装置。本发明实现了对缺包的条包滑槽进行补包，提高工作生产效率。
补充系统

[实用新型]智能化分装机自动补料机构-CN202120865114.8有效
发明人：张光明;刘瑜;司吉晖;狄宁 -专利权人：瑞阳制药股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65B1/34 文献下载
摘要：本实用新型属于无菌粉状原料分装设备领域，涉及一种智能化分装机自动补料机构，包括补料拨轮，补料拨轮连接转动电机二，补料拨轮一侧设有传送拨轮一，传送拨轮一连接转动电机三，补料拨轮上方设有补料单元，补料单元包括补料箱，补料箱连接补料电机，补料箱顶部设有补料工位，补料工位顶部设有打粉电机一，打粉电机一输出端连接补料绞龙，补料绞龙下方正对补料嘴，补料嘴设置在补料箱底部，补料嘴下方正对补料拨轮。本实用新型实现无菌粉状原料在分装过程中的二次补料，自动化程度高，工作效率高，且无菌粉状原料在分装过程中不容易被污染。
智能化分装机自动机构

[发明专利]一种侧拨补料装置-CN202111057218.7在审
发明人：李金龙 -专利权人：北京大森包装机械有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种侧拨补料装置，包括传送机构、装设在传送机构上方的侧拨补料机构，传送机构包括输送组件、均布装设在输送组件上的多个推料杆；侧拨补料机构包括装设在传送机构上的转动组件、装设在转动组件上的一个或多个拨片，且拨片的运动方向与推料杆的运动方向相互垂直，以将推料杆上的物料从传送机构上拨动至另一条输送线上。本发明通过设置的转动组件，能带动拨片移动，并在经过传送机构上侧时，通过拨片将推料杆上的物料拨动至一侧，一方面使不同的物料可以进行混合包装，另一方面降低了人工成本，提高了包装的效率。
一种侧拨补料装置

[实用新型]一种侧拨补料装置-CN202122178461.6有效
发明人：李金龙 -专利权人：北京大森包装机械有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种侧拨补料装置，包括传送机构、装设在传送机构上方的侧拨补料机构，传送机构包括输送组件、均布装设在输送组件上的多个推料杆；侧拨补料机构包括装设在传送机构上的转动组件、装设在转动组件上的一个或多个拨片，且拨片的运动方向与推料杆的运动方向相互垂直，以将推料杆上的物料从传送机构上拨动至另一条输送线上。本实用新型通过设置的转动组件，能带动拨片移动，并在经过传送机构上侧时，通过拨片将推料杆上的物料拨动至一侧，一方面使不同的物料可以进行混合包装，另一方面降低了人工成本，提高了包装的效率。
一种侧拨补料装置

[实用新型]一种用于工业酶制剂的补料装置-CN202120642362.6有效
发明人：沈正权;孙梁栋;潘震华;郑云;原犇犇;朱傅赟;沈青;胡海亮;刘萍 -专利权人：湖州颐盛生物科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业酶制剂的补料装置，包括进料管体，所述进料管体的内侧滑动连接有螺旋拨料条，所述螺旋拨料条的内侧固定安装有连接研磨管，所述连接研磨管的内侧安装有传动轴，所述传动轴的上端设置有传动电机，所述传动电机的两侧均固定安装有电机支撑角板，所述进料管体的下端面安装有密封盖板，所述密封盖板的内侧均匀设置有四个封堵插板，所述密封盖板的下端面安装有补料罐体，所述补料罐体的内侧固定安装有分隔导料架，所述分隔导料架的内侧滑动连接有五个拨料板，所述拨料板与传动轴的底端通过轴套连接。本实用新型通过对酶制备的原料进行研磨和输料操作，能够精确控制不同种类原料的输料量。
一种用于工业酶制剂装置

[实用新型]一种零件补料机构及补料装置-CN202222382380.2有效
发明人：钟阳春 -专利权人：武汉正光汽车装备有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及零部件加工技术领域，具体为一种零件补料机构及补料装置；其中，零件补料机构包括主架体，所述主架体上架设有水平设置的补料板；所述补料板上开设有卸料口；所述补料板的上板面设置有拨料组件和驱动机构，所述驱动机构用于驱动拨料组件将补料板上板面的产品拨送至卸料口排出。本实用新型涉及的零件补料机构，通过补料板预放置需要输送的零件，通过抖料机构定期对补料板振动，使得容易纠缠零件分离，然后通过驱动机构驱动拨料组件将补料板上板面的产品拨送至卸料口排出，减少了后续排列输送的过程发生纠缠的可能性
一种零件机构装置

[发明专利]一种天然橡胶智能称重补料打包系统及方法-CN202211121329.4在审
发明人：刘卫;李艳华;张俊荣;封向东;张云;徐源宏;杨晓华;艾迎春;蒋明民;游玲 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然橡胶智能称重补料打包系统及方法，包括一条斜皮带机、一套称重补料装置、两台液压打包机和一条汇流输送辊共同组成的智能化系统。通过称重补料装置对由斜皮带机输送而来的橡胶碎料进行智能称重补料，完成称重后将橡胶碎料输送到液压打包机进行自动打包，并采用自动进出料的方式将标准胶包输送到汇流输送辊向下一工艺系统进行输送，达到标准胶包的智能称重补料打包的目的本发明具备自动称重、打包、出料功能，大大减少了工人的劳动强度，避免人工搬运投料，极大的降低了人工称重打包时存在的安全隐患，同时取消了传统的起包钉，大大提高了成品标准胶包的外形形状、尺寸精度及外观质量。
一种天然橡胶智能称重打包系统方法

[发明专利]一种条包随动并道输送装置-CN201911291081.4在审
发明人：姜德伟;刘桂安;郑盛学;黎业演;陈雪平 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：一种条包随动并道输送装置，包括进料伺服输送带、出料伺服输送带和随动并道机构，进料伺服输送带通过随动并道机构与出料伺服输送带相连，随动并道机构包括支撑架、过渡滑槽平台、纵向线性往复驱动组件、拨料机构和横向线性往复驱动组件，纵向线性往复驱动组件与过渡滑槽平台相连以驱动过渡滑槽平台纵向线性往复运动，横向线性往复驱动组件与所述拨料机构相连以驱动拨料机构在进料伺服输送带、过渡滑槽平台和出料伺服输送带的上方横向线性往复运动以拨料本发明通过随动并道机构的结构设计，可调整条包和拨料板的速度，条包可顺利过渡至出料伺服输送带上且物料状态不会有相对变化，同时可实现多条进料输送带的并道及定量随动拨料。
一种条包随动输送装置

[实用新型]一种条包随动并道输送装置-CN201922265395.9有效
发明人：郑盛学;刘桂安;黎业演;封科;陈雪平 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：一种条包随动并道输送装置，包括进料伺服输送带、出料伺服输送带和随动并道机构，进料伺服输送带通过随动并道机构与出料伺服输送带相连，随动并道机构包括支撑架、过渡滑槽平台、纵向线性往复驱动组件、拨料机构和横向线性往复驱动组件，纵向线性往复驱动组件与过渡滑槽平台相连以驱动过渡滑槽平台纵向线性往复运动，横向线性往复驱动组件与所述拨料机构相连以驱动拨料机构在进料伺服输送带、过渡滑槽平台和出料伺服输送带的上方横向线性往复运动以拨料本实用新型通过随动并道机构的结构设计，可调整条包和拨料板的速度，条包可顺利过渡至出料伺服输送带上且物料状态不会有相对变化，同时可实现多条进料输送带的并道及定量随动拨料。
一种条包随动输送装置

[实用新型]双线合一药板落料伺服控制系统-CN201720774182.7有效
发明人：王海宽;谭春 -专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双线合一药板落料伺服控制系统，属于包装控制技术领域。本实用新型输送落料装置和补料装置分别位于包装装置的上方；输送落料装置包括储料仓，补料装置包括手动料仓，包装装置包括拨叉机和横封机；控制系统还包括高料位检测传感器、低料位检测传感器和补料检测传感器；高料位检测传感器位于距储料仓顶部2‑3板药板的高度处；低料位检测传感器位于距手动料仓底部2‑3板药板的高度处；补料检测传感器位于输送落料装置和补料装置之间且安装于拨叉机上方；储料仓和手动料仓均安放于拨叉机的顶部，横封机位于拨叉机的一端；药片从输送落料装置和补料装置中掉落到拨叉机中，通过拨叉机将药片送入横封机进行封膜。
双线合一药板落料伺服控制系统

[实用新型]一种自动补料装置-CN202023334468.4有效
发明人：陈晨 -专利权人：常州科恩威尔自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：一种自动补料装置,包括机架以及设置在机架上的拨料组件、补料组件和传输组件，拨料组件包括称重片、称重传感器、转轴、拨料板和第一驱动件，所述称重片安装在机架上，称重传感器与称重片连接，所述转轴设置在称重片上方，所述拨料板沿转轴长度方向固定连接，补料组件包括第一顶块、第二顶块、第一安装板、第二安装板、第二驱动件和第三驱动件。本实用新型利用拨料组件、补料组件和传输组件配合自动化分拣物料，制造成本较低、结构简单、使用方便、自动化高。
一种自动装置

[发明专利]一种条包叠层装盒装置-CN202310170656.7在审
发明人：姜德伟;杨凯峰;黎业演;刘桂安;钟海辉;孙伟杰;郑盛学 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种条包叠层装盒装置，包括机架、送料架、收拢模具、拨料机构、推料机构、叠层装盒机构，收拢模具设置在机架上，送料架和往复运动地设置在机架上，拨料机构、推料机构分别设置在送料架上，且拨料机构位于收拢模具的上方，推料机构位于收拢模具的输出端，叠层装盒机构设置在机架上，且叠层装盒机构位于收拢模具的输出端，收拢模具用于收窄条包袋之间的距离，拨料机构用于将收拢模具上的条包袋拨至叠层装盒机构中，叠层装盒机构用于将条包袋堆叠成两层，推料机构用于将叠层装盒机构中的两层条包袋推至包装盒。本发明无需隔板即可将条包袋叠层并顺利装入包装盒中，降低生产成本、提高生产效率。
一种条包叠层装盒装

[发明专利]自动地毯包边机-CN201910630313.8在审
发明人：周建良;郭天昊;陈新建;任远程 -专利权人：苏州澳拓美盛自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： D05B35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动地毯包边机，其包括机架、缝纫机，所述机架上设置：一卷收包边条的料架；一锥形的包边筒，所述包边筒包括大端和小端，所述大端和小端均开口，所述小端还设置一供块状地毯料通过的凹槽；一设置在所述包边筒第一侧边的并由切刀气缸驱动以切断包边条的切刀；一设置在所述包边筒第二侧并将所述包边筒入口附近的包边条推入所述切刀的推板及推板气缸；所述包边筒的第一侧垂直设置一拨杆；驱动所述拨杆从所述包边筒第一侧和第二侧之间移动的拨杆气缸；驱动所述拨杆上下移动的上下气缸本发明的自动地毯包边机实现了送料、包边、缝纫、切断和折边的全流程自动化工艺，具有符合工艺要求，自动化程度高等众多优点。
包边筒包边机包边条小端大端地毯驱动拨杆切刀自动化工艺拨杆气缸垂直设置工艺要求块状地毯切刀气缸上下气缸上下移动推板气缸全流程缝纫机缝纫包边侧边卷收料架送料推板推入折边开口自动化移动

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