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[实用新型]一种破碎扒渣两用的矿山装载式扒渣机-CN201820206470.7有效
发明人：李玉寻 -专利权人：襄阳市恒诺信机械有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种破碎扒渣两用的矿山装载式扒渣机，包括破碎锤、铲斗、机械臂、移动轮、输送装置、操作部和扒渣机底座，机械臂包括破碎机械臂和扒渣机械臂，破碎锤与破碎机械臂前端相连接，铲斗与扒渣机械臂相连接，工作人员通过操作部操作控制破碎机械臂带动破碎锤进行破碎工作，通过操作部操作控制扒渣机械臂带动铲斗进行扒渣工作，矿山装载式扒渣机的输送装置对破碎扒渣后的矿石进行输送转移工作，破碎工作与扒渣工作同时进行，并且快速进行输送转移，加快了矿山装载式扒渣机破碎扒渣工作，减少人工更换破碎锤与铲斗提高了矿山工程的工作效率。
扒渣机械臂破碎扒渣机破碎锤装载式铲斗矿山输送装置本实用新型工作效率矿山工程移动轮底座矿石

[发明专利]一种机械臂控制方法及系统-CN202211543622.X在审
发明人：张国鸣;李艳龙;冯俊;代志飞;刘婧;宋文清;付艳鹏;赵建军;陈剑波;高会颖 -专利权人：神华北电胜利能源有限公司;天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种机械臂控制方法及系统，涉及控制技术领域。该方法通过根据目标探测器探测的出口处的待破碎物料上预设破碎点的位置，计算目标探测器与待破碎物料之间的测量距离；根据测量距离、目标探测器的设置位置以及机械臂的属性参数，确定机械臂上多段转臂的运动角度；根据多段转臂的运动角度，生成机械臂的控制信号，以根据控制信号控制机械臂从预设破碎点对待破碎物料进行破碎。从而，通过目标探测器精准探测到预设破碎点的位置，并控制机械臂基于预设破碎点对待破碎物料进行破碎，在节省人力成本的同时，提高了破碎精度。
一种机械控制方法系统

[发明专利]气源辅助破碎系统和工程机械-CN202010584080.5有效
发明人：郭文博;尹满义;刘启明 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种气源辅助破碎系统和工程机械；该气源辅助破碎系统包括供气装置和与供气装置连接的气枪，气枪能与工程机械的破碎锤相对，供气装置能通过气枪喷出高压气体于破碎锤处。设置有上述气源辅助破碎系统的工程机械在水层之下破碎物体时，能够利用气源辅助破碎系统向工程机械的破碎锤处喷射高压气体，以在水层吹出窝状空间，将待破碎的物品充分暴露出来，确保机手视线，以使机手能够准确的找准破碎目标
辅助破碎系统工程机械

[发明专利]一种金属矿微波预处理与机械联合破碎方法-CN202010173486.4在审
发明人：张博;郭君伟;董良;张真兴;朱广庆;赵鹏飞;贺靖峰;闫光辉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明提出一种金属矿微波预处理与机械联合破碎方法，包括如下步骤：矿井来矿通过微波预处理装置；将经过微波预处理的矿石通过电振机给入机械破碎装置进行破碎；根据矿石性质采用一次破碎或两次破碎；将破碎后的物料给入粒度分级装置，粗物料返回机械破碎装置进行再碎，细物料给入分选车间，得到精矿和尾矿。本发明采用微波预处理装置，增加矿石表面裂缝，降低了矿石的硬度，降低机械磨损；根据矿石的硬度采用一次破碎或两次破碎，破碎效果好；整个工艺运行稳定可靠、破碎效果好、能耗低、机械磨损小、具有广泛的实用性。
一种金属微波预处理机械联合破碎方法

[发明专利]破碎设备的控制方法、装置、设备及作业机械-CN202211364378.0在审
发明人：张道周;胡光升;牛洪科 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械控制技术领域，提供一种破碎设备的控制方法、装置、设备及作业机械，方法包括：获取作业机械的作业参数，以及作业机械的破碎设备的设备参数；基于作业参数和设备参数，确定作业机械的主泵的输出电流；确定当前时刻作业机械的电流调整系数，电流调整系数基于作业机械的位姿信息，以及作业机械的破碎工况得到；基于电流调整系数，调整输出电流，得到目标电流；基于目标电流控制破碎设备作业。本发明用以解决现有技术中破碎设备使用寿命低以及作业机械作业平稳性差的缺陷，实现提高破碎设备的使用寿命，以及作业机械的作业平稳性。
破碎设备控制方法装置作业机械

[发明专利]一种矿石多级破碎机械设备-CN202210954781.2在审
发明人：孙启祥;马驰;孙法虎;肖永飞;朱程;曹书浩;郭培全 -专利权人：枣庄鑫金山智能装备有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B02C2/04 文献下载
摘要：本发明涉及矿石破碎机械技术领域，具体是一种矿石多级破碎机械设备，所述矿石多级破碎机械设备包括：破碎箱，所述破碎箱内部转动连接有破碎机构；同步组件，所述同步组件转动连接于破碎箱外部且与破碎机构传动连接；与现有技术相比较，该破碎装置能够实现矿石的多级破碎处理，提高矿石的粉碎效果，通过一台机器实现了两台甚至多台机器的破碎效果，提高了矿石的破碎效率，且通过同步组件与破碎机构的配合，提高了装置整体的机械化程度的同时还便于装置整体的维修和护理
一种矿石多级破碎机械设备

[发明专利]用于柔性电子玻璃的破碎运输系统-CN202211157201.3在审
发明人：韩泽辰;刘建勇;周尧;简昱瑞 -专利权人：青岛融合新材料科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性电子玻璃的破碎运输系统，属于玻璃破碎技术领域。其技术方案为：包括破碎装置和运输装置，运输装置位于破碎装置的下方；破碎装置包括外壳，外壳由上至下设置有进料口、储料室、机械破碎室、超声破碎室和落料通道；进料口与储料室之间安装有第一电动门，储料室与机械破碎室之间安装有第二电动门；机械破碎室内安装有转动辊，转动辊由第一电机驱动转动，转动辊上分布有若干个破碎刀片；机械破碎室内位于转动辊一侧安装有研磨转盘，研磨转盘上分布有若干个研磨齿，研磨转盘由第二电机驱动转动；声波破碎室内安装有超声波发生器本发明独创的机械破碎与声波破碎配合的破碎方式，破碎效率更高，产生的碎玻璃更加均匀。
用于柔性电子玻璃破碎运输系统

[发明专利]一种甘蔗渣的破碎方法-CN201710985537.1在审
发明人：何华柱;雷光鸿;宋仕学;陆建英;蒙晓阳;谢绍锐;郑明星;卢志荣 -专利权人：广西巨桂科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明涉及生物质粉碎的技术领域，具体是一种甘蔗渣的破碎方法，破碎步骤为（1）将甘蔗渣进行机械挤压压缩；（2）将机械挤压压缩后的甘蔗渣进行破碎。本发明的甘蔗渣的破碎方法先将甘蔗渣进行机械挤压压缩，大幅度消除甘蔗渣的可压缩性，使得甘蔗渣在破碎过程中充分接受破碎压力而解决甘蔗渣原本具有的松散特性带来的难以破碎的问题，另外机械挤压压缩后甘蔗渣相互缠扰成团和破碎过程甘蔗渣处于空斩状态均得到有效的解决，可以明显提高单机处理量，提高破碎效率，破碎效率比传统破碎装置的破碎效率高50%以上；破碎粒度均匀，降低能耗。
一种甘蔗渣破碎方法

[实用新型]一种颚式破碎机-CN202021506725.5有效
发明人：谢惠全 -专利权人：厦门泰骏机械有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B02C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颚式破碎机，包括机械手装置、颚式破碎组件和机架；机械手装置安装在机架上，设于颚式破碎组件的侧上方；机械手装置包括底座、液压缸组件、机械爪和操作台；液压缸组件包括旋转装置、第一液压缸和第二液压缸；机械爪包括上座体、第二液压杆、第一液压杆、第一指节和第二指节。本实用新型的有益效果在于，当颚式破碎组件被卡住，无法破碎石块时，操作人员在操作台上运行机械手，将机械爪够伸入颚式破碎机的入料口，抓取出无法破碎的石块。
一种颚式破碎机

[发明专利]一种带电退役电池的破碎方法及装置-CN202310524370.4有效
发明人：丁柏栋;郑伟鹏;李艳芹;高若峰 -专利权人：深圳市杰成镍钴新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及新能源环保处理技术领域，揭露了一种带电退役电池的破碎方法及装置，包括：启动退役电池破碎系统，其中退役电池破碎系统包括破碎装置、换热装置及防爆装置，破碎装置包括退役电池固定器、机械破碎器、鼓风器及排气孔，设定鼓风器的工作频率及排气孔的孔径后，将待破碎退役电池固定于所述退役电池固定器，并启动鼓风器后利用机械破碎器对所述退役电池执行机械破碎，并在执行机械破碎过程中计算破碎装置内与时间对应的多组温度值，根据多组温度值不断调整换热装置输入至防爆装置的冷水量，及从防爆装置内抽出的气体量，直至完成破碎操作。本发明主要目的在于降低带电退役电池破碎过程爆炸风险的同时，减少对封闭破碎环境下的污染。
一种带电退役电池破碎方法装置

[实用新型]一种矿山破碎机械臂-CN201920351983.1有效
发明人：徐飞;王翼;向勇;向定力;王克雄 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿山破碎机械臂，其特征在于，包括：机械臂本体、破碎锤，所述破碎锤包括破碎锤本体及钎杆，所述钎杆的一端滑动内置于所述破碎锤本体，所述破碎锤本体内设置有液压伸缩装置；所述机械臂本体包括摆臂龙头、大臂、调节臂、破碎臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、导轨；该矿山破碎机械臂中的破碎锤的位置灵活调节；液压伸缩装置驱动钎杆相对所述破碎锤本体高频往复运动，对矿山进行破碎，所述第四驱动机构驱动所述破碎锤本体相对所述导轨滑动，从而所述钎杆高频往复运动的同时所述第四驱动机构可将所述破碎锤进行水平推进，提高破碎效率，并且无需使用炸药进行爆破，降低对山体结构造成的破坏。
破碎锤驱动机构钎杆高频往复运动液压伸缩装置机械臂本体矿山破碎机械臂滑动导轨破碎第一驱动机构本实用新型驱动调节臂破碎臂摆臂大臂山体爆破矿山炸药灵活龙头

[发明专利]一种具有机械臂的液压破碎锤-CN202211074317.0在审
发明人：景红斌 -专利权人：南通欧特建材设备有限公司
申请日： 2022-09-03 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有机械臂的液压破碎锤，包括破碎锤和限位框，所述破碎锤的外侧安装有限位框，所述限位框的上方安装有旋转机械臂；所述限位框的外侧安装有组合框，所述组合框的外侧安装有若干组固定圈；所述破碎锤的正面安装有高强度外壳本发明通过设置有旋转机械臂，通过旋转机械臂和装置内侧的控制电机进行配合即可对破碎锤的位置进行调节，利用电机结构进行较大角度的翻转调节可以使得破碎锤对于顶部破碎区域进行破碎处理，再利用旋转电机可以控制旋转机械臂进行旋转调节，从而调节旋转角度，增加破碎锤破碎的范围，有效的提升装置的灵活性，便于工作人员根据不同的情况对于破碎锤的角度进行调节，便于工作人员使用装置。
一种具有机械液压破碎

[发明专利]一种环保型矿山用固定式液压破碎机-CN202111040875.0在审
发明人：刘红旗;范里亚;潘灵飞;蔡忠华;方治国;温从众 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型矿山用固定式液压破碎机，所述破碎机械手包括液压站组件、旋转底座、机械臂组件、破碎锤；旋转底座固定安装在安装基座上，所述旋转底座和机械臂组件通过转轴连接，所述机械臂组件的前端通过拉杆组件和破碎锤连接；所述液压站组件通过液压管和机械臂组件、旋转底座、破碎锤的驱动部件连接，所述液压站组件连接水冷装置；所述破碎机械手的破碎锤设置有内侧板和外侧板，内侧板和外侧板之间安装有减震组件，所述破碎锤上还设置有一个联动除尘装置
一种环保矿山固定液压破碎

[发明专利]一种油脂炼油设备-CN202010279392.5在审
发明人：刘光 -专利权人：刘光
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油脂炼油设备，其结构包括进料斗、辅破碎仓、破碎头、主破碎仓、固定罩、壳体，进料斗安装在主破碎仓上，并与主破碎仓相通，主破碎仓与辅破碎仓相通，辅破碎仓内设有破碎头，破碎头与外机械力相连接，固定罩与壳体机械连接，壳体上设有主破碎仓，破碎头呈半球状设立，本发明的有益效果：通过外机械力控制破碎头升降运动的过程中，使得主锤块对辅破碎仓中破碎的油脂碎块进行进一步的破碎，借助辅助破碎头以及固定头对环形腔内的油脂碎块施力，从而将进入辅破碎仓内的油脂碎块再次破碎，使其破碎程度更为细小，并且破碎的程度较为一致，减小油脂块之间的质量差。
一种油脂炼油设备

[实用新型]一种操作简单的机械工程破碎装置-CN202122302836.5有效
发明人：李信鹏 -专利权人：李信鹏
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种操作简单的机械工程破碎装置，包括破碎箱、第一破碎组件、第二破碎组件和收集组件，所述第一破碎组件、第二破碎组件和收集组件设于破碎箱内，所述收集组件设于破碎箱下侧，所述第二破碎组件设于收集组件上侧，所述第一破碎组件设于第二破碎组件上侧，所述所述第一破碎组件包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一破碎辊和第二破碎辊，所述第一破碎辊旋转设于破碎箱内，所述第二破碎辊旋转设于破碎箱内，所述第一破碎辊和第二破碎辊相互靠近本实用新型属于机械工程技术领域，具体是一种结构简单、操作简单、安全性强、且具有可视化的一种操作简单的机械工程破碎装置。
一种操作简单机械工程破碎装置

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