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- [发明专利]作业机械的缓停止装置-CN201380060262.0有效
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三木俊彦
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株式会社多田野
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2013-11-12
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2015-07-22
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B66F9/22
- 提供一种能够抑制货物摇晃、并且使停止时间变短的作业机械的缓停止装置。具备：第1缓停止机构(21)，在被输入了停止信号的情况下计算货物摇晃周期T，花费货物摇晃周期T的半周期的时间T1使促动器(10)停止；第2缓停止机构(22)，花费比货物摇晃周期T的半周期的时间T1短的时间T2使促动器(10)停止；货物摇晃预测机构(23)，预测货物摇晃幅度A是否超过容许值；切换机构(24)，根据货物摇晃预测机构(23)的预测，将第1缓停止机构(21)和第2缓停止机构(22)切换。能够抑制使作业机械的工作停止时的货物摇晃，能够使作业机械的工作的停止所需要的时间变短。
- 作业机械停止装置
- [发明专利]机械手定位装置及传送系统-CN201010605695.8有效
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张孟湜
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北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司
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2010-12-15
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2012-07-11
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B25J9/10
- 本发明提供一种机械手定位装置及传送系统，其中机械手定位装置包括中央控制器、皮带、机械臂和停止传感器；停止传感器设置于皮带上，停止传感器用于检测机械臂是否到达载板上的预设位置，且皮带用于带动停止传感器沿载板的侧边运动；中央控制器分别与机械臂、皮带和停止传感器相连，用于控制机械臂从载板上取放基片，控制皮带传动，且在停止传感器检测到机械臂到达预设位置时控制机械臂停止运动。本发明机械手定位装置通过将停止传感器设置于相对于载板之外的皮带上，不需要在载板上设置大量停止传感器，防止多个停止传感器之间发生检测信号干扰，避免机械臂将基片放置到错误的格框中，同时简化了载板的结构，减少了机械手定位装置的制造成本
- 机械手定位装置传送系统
- [发明专利]单元控制装置、以及生产系统-CN201710041736.7有效
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内藤玄造
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发那科株式会社
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2017-01-20
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2019-04-19
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G05B19/418
- 本发明提供一种单元控制装置、以及管理制造单元中的多个制造机械的运转状况的生产系统。单元控制装置具有：多个传感器，其检测多个制造机械的状态；状态存储部，其存储各制造机械的状态；停止信息取得部，其取得各制造机械的停止信息；输入部，其在各制造机械停止时输入恢复作业信息；恢复作业信息存储部，其存储各制造机械的恢复作业信息；以及相关数据生成部。相关数据生成部生成将由停止信息取得部取得的停止信息与存储于恢复作业信息存储部的恢复作业信息按制造机械相互关联起来而得的相关数据并发送给上位计算机的数据库。通过这样的结构，能够使作业员容易地取得制造单元的制造机械停止时最适合于该制造机械的恢复作业内容。
- 单元控制装置以及生产系统
- [发明专利]生产控制装置-CN201710755497.1在审
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加茂井敏晃;高桥广光;山本知之
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发那科株式会社
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2017-08-29
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2018-03-13
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G05B19/418
- 本发明提供一种生产控制装置，其具有在由多个制造设备构成的生产设备的停止运转时确定原因的功能。单元控制器具有第一通信部，其从各制造机械接受存储于各制造机械的作业程序以及信号的设定信息；停止检测部，其通过参照所述作业程序以及所述信号的设定信息检测生产设备是否停止运转；停止原因确定部，其通过对所述作业程序以及所述信号的设定信息进行解析确定成为引起生产设备的停止运转的原因的制造机械和该原因这样的单元控制器能够检测由多个制造机械构成的生产设备是否引起停止运转，并且能够自动确定成为引起该停止运转的原因的制造机械和其原因。
- 生产控制装置
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