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[发明专利]一种重型机床误差补偿系统-CN201811119824.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广州巨枫科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供了一种重型机床误差补偿系统，包括数据采集模块、误差确定模块和误差补偿模块，所述数据采集模块用于采集重型机床数据和环境数据，所述误差确定模块用于根据重型机床数据和环境数据确定重型机床的误差，所述误差补偿模块用于对重型机床的误差进行补偿本发明的有益效果为：提供了一种重型机床误差补偿系统，基于采集的重型机床数据和环境数据，实现了重型机床误差的准确衡量，基于重型机床的误差进行误差补偿，保证重型机床的稳定性和可靠性。
重型机床误差补偿系统环境数据数据采集模块误差补偿模块误差确定模块采集误差补偿衡量保证

[发明专利]机床精度的评价方法-CN202110258582.3在审
发明人：陈国华;张林;刘敦奇;向华;赵殿章;童广庆;李波 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明提供一种机床精度的评价方法，包括如下步骤：根据机床类型，建立机床空间误差通用模型；对误差通用模型中所需的误差元素进行测量，并根据测量得到的各轴误差元素建立机床各轴的误差通用模型；在机床行程空间立方体内取点并代入到步骤S2中建立的误差模型中计算得到各点的误差值，将所得的误差值根据机床空间精度评价标准进行定量评价；对机床行程空间立方体进行分区并个根据步骤S2建立的误差模型对每个分区计算误差值，建立机床工作空间的误差云图本发明综合考虑了机床的直线度误差、转角误差以及垂直误差建立了机床空间误差通用模型，能够精确地对机床误差进行定量和定性评价。
机床精度评价方法

[发明专利]一种基于时间轴补偿的数控机床空间误差建模方法-CN202211159538.8在审
发明人：陈国华;张秀琴;刘克非;熊伟;张文;李和;赵殿章;周贤 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时间轴补偿的数控机床空间误差建模方法，步骤如下：(1)使测量机床三个进给轴的移动误差、转角误差以及垂直度误差；(2)根据测量得到的误差数据，建立误差项拟合函数；(3)选择机床类型数学模型，根据机床进给速度及加工时间，基于Simulink仿真平台建立机床空间误差仿真模型，获得机床空间误差三项误差计算表达式；(4)根据机床加工G代码，导入机床进给速度与行程，即可得到基于时间轴变化的机床三项空间误差变化曲线；在机床进行加工时，就可以该变化曲线进行相关误差量的连续补偿。该方法实现了对机床几何误差的动态补偿，弥补了现有误差建模方法补偿效果不连续的缺点，进一步提高了机床的加工精度。
一种基于时间补偿数控机床空间误差建模方法

[发明专利]热作用下的精密机床装配尺寸链建立方法、系统及设备-CN202210466118.8在审
发明人：李旸;白寅明;刘辉;张会杰;赵万华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及高速、高精度数控机床技术领域，提供了一种热作用下的精密机床装配尺寸链建立方法、系统及设备，考虑机床几何误差与热误差间的影响关系，在确定各误差元素对刀尖点位置影响为相互抵消或累积的关系后，根据灵敏度，辨识关键误差元素。基于辨识到的关键误差元素与关键误差元素间的影响关系，建立机床装配尺寸链。该方法通过对机床进行有限元仿真，分离出机床几何误差与热误差，以此为基础建立机床空间误差模型，辨识影响机床刀尖点位置的关键误差元素并分析机床热误差与几何误差间的影响关系，判别机床装配尺寸链中各组成环的增减，从而合理分配机床零部件精度，提高机床热稳态下几何精度，降低制造成本。
作用精密机床装配尺寸建立方法系统设备

[发明专利]一种提高机床加工精度的设计方法-CN201510771943.9在审
发明人：赵丽萍;陈虹任;要义勇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高机床加工精度的设计方法，包括3个步骤：(1)机床动态误差传递模型的建立：根据机床运动传递链建立机床动态误差传递模型；(2)机床敏感误差部件的识别：根据建立的机床动态误差传递模型，对工件所有加工位置计算每一个部件的动态误差敏感系数，同时分析机床每一个部件各个方向的变形量，最后根据各部件的动态误差敏感系数和变形量识别误差敏感部件；(3)同时对敏感误差部件的布局和刚度进行调整，在降低部件敏感系数的同时减小部件的变形量，从而提高机床的加工精度本发明改变机床布局和提高机床敏感误差部件的刚度可以在机床设计之初进行，为高精度机床的设计提供依据，减少机床的整体加工误差和降低机床的制造成本。
一种提高机床加工精度设计方法

[发明专利]基于RTCP误差特征识别的五轴机床多轴联动误差溯源方法-CN201710885524.7有效
发明人：姜忠;丁杰雄;张靖;丁启程;李晴朝;杜丽;王伟;宋智勇;李杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RTCP检测误差特征识别的五轴机床多轴联动误差溯源方法，利用五轴机床RTCP功能测量五轴机床联动时的误差展现形式——刀具刀尖点误差，构建误差图库，再将误差图输入误差与机床联动误差类别映射关系库中，运用特征识别技术溯源出机床联动误差类型，基于轨迹相似度分析准确量化溯源该联动误差值。本发明的优点在于不仅能够评估机床联动性能，而且当机床多轴联动性能不满足要求时，还能明确影响机床多轴联动性能的影响因素，从而给出机床的优化方案，从量值上对影响机床多轴联动性能的因素进行调节，从而达到机床高精度的要求
基于 rtcp 误差特征识别机床联动溯源方法

[发明专利]基于在机检测的数控机床综合误差测量系统及其测量方法-CN201710717753.8在审
发明人：刘振忠;曹元;王巨涛 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：一种基于在机检测的数控机床综合误差测量系统及其测量方法。系统包括数控机床、接触式测温装置、定位测量装置、计算机、温度测量装置；本发明优点第一，对数控机床误差和加工误差做到实时在机检测，解决了数控机床误差测量繁琐、测量数据单一的问题，误差测量数据为最终误差。第二，在测量加工误差前，对数控机床误差进行测量修正，解决了在机误差测量由于数控机床误差所造成的测量误差。第三，与售价高昂的三坐标测量机、全套机床误差测量设备相比本测量系统简单、高效、经济。第四，机床误差数据与温度、数控机床运动参数相关联，加工误差数据与温度、加工参数相关联，实时记录得到更加精准的数据，为误差补偿提供了很好的依据。
基于检测数控机床综合误差测量系统及其测量方法

[实用新型]基于在机检测的数控机床综合误差测量系统-CN201721045299.8有效
发明人：刘振忠;曹元;王巨涛 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：一种基于在机检测的数控机床综合误差测量系统。系统包括数控机床、接触式测温装置、定位测量装置、计算机、温度测量装置；本实用新型优点第一，对数控机床误差和加工误差做到实时在机检测，解决了数控机床误差测量繁琐、测量数据单一的问题，误差测量数据为最终误差第二，在测量加工误差前，对数控机床误差进行测量修正，解决了在机误差测量由于数控机床误差所造成的测量误差。第三，与售价高昂的三坐标测量机、全套机床误差测量设备相比本测量系统简单、高效、经济。第四，机床误差数据与温度、数控机床运动参数相关联，加工误差数据与温度、加工参数相关联，实时记录得到更加精准的数据，为误差补偿提供了很好的依据。
基于检测数控机床综合误差测量系统

[发明专利]一种数控机床综合误差可视化方法-CN201610342889.0有效
发明人：傅建中;付国强;贺永;甘文峰;赖金涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床综合误差可视化方法，包括：读取需加工的工件三维模型，选择相应的加工要求，得到相应的名义CL文件；数控机床后处理程序读取名义CL文件，得到相应的名义NC代码；将名义NC代码中各个轴的伺服进给量输入到数控机床综合误差模型中，得到机床加工此工件产生的综合误差；机床综合误差结合名义CL文件，得到能反映机床综合误差的CL文件；用误差CL文件对机床进行模拟仿真加工，得到包含机床误差的工件模型，从而实现机床综合误差的可视化。该发明适合于不同类型的数控机床，可以清楚地反映出机床误差对加工的影响程度，对后续的补偿措施以及加工参数的调整有重大指导意义，对于提高机床加工精度有很大帮助。
一种数控机床综合误差可视化方法

[发明专利]一种考虑误差耦合的数控机床几何误差测量辨识方法-CN202211430309.5在审
发明人：郭世杰;季泽平;唐术锋;宋晓文;邹云鹤;张学炜;何晓东;宋晓娟 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑误差耦合的数控机床几何误差测量辨识方法，首先建立目标轴的坐标系，其次在目标轴坐标系中建立测量坐标系，基于多体系统理论以及其次坐标变换建立机床目标轴的空间几何误差辨识模型，并考虑机床实际运动过程中的误差耦合情况，将误差耦合分量代入空间几何误差辨识模型，得到机床空间几何误差辨识方程，在机床行程空间内确定测量线与测量点。将测量所得数据代入空间几何误差辨识方程，即可快速获得机床平动轴3个定位误差、6个直线度误差、9个转角误差和3个垂直度误差。本发明能够快速辨识机床平动轴21项几何误差数据，并且考虑误差耦合情况，测量精度高、测量速度快，测量效率高，为机床误差补偿提供了理论依据。
一种考虑误差耦合数控机床几何测量辨识方法

[发明专利]一种机床整机热误差建模方法-CN202010419949.0有效
发明人：陈国华;刘敦奇;张林;向华;赵殿章;童光庆;李波;陈运星 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种机床整机热误差建模方法，包括如下步骤：对机床实施热温升实验；通过所述机床刀尖点热误差的特性，建立机床刀尖点在空间上X、Y、Z三个方向的误差随温度变化关系函数式，即为所述机床刀尖点热误差模型；通过机床工作台上所述基准点随温度变化特性，以此特性建立工作台工件随温度变化关系函数式，得到工作台上工件点热误差模型；将所述机床刀尖点误差模型、所述工作台上工件点热误差模型进行X、Y、Z三个方向的叠代消除，形成三个方向的综合误差模型；本热误差模型合理、准确性高，有利于掌握误差随温度变化的规律，以调节机床，使机床达到更好的性能。
一种机床整机误差建模方法

[发明专利]一种多轴数控机床关键几何误差溯源方法-CN202111242188.7有效
发明人：陶浩浩;李同杰;陈丰;张立勇;王娟 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：一种多轴数控机床关键几何误差溯源方法，属于机床精度分析技术领域。具体涉及到基于多体系统理论的多轴数控机床的空间运动误差建模方法、基于侧刃铣削原理的机床加工精度预测方法以及关键几何误差溯源分析方法。本发明建立了多轴数控机床空间运动误差模型、加工精度预测模型以及关键几何误差溯源分析模型。在机床精度优化设计截断，通过对多轴数控关键几何误差进行溯源分析，这样可以方便机床设计工程师实现关键几何误差的准确辨识，从而有助于在机床精度优化设计之前获得各项几何误差对机床加工精度的影响权重，正确地指导机床精度设计，为数控机床精度优化设计工作奠定了理论基础。
一种数控机床关键几何误差溯源方法

[发明专利]一种多轴联动数控机床的几何误差测量与分离方法-CN201410324584.8有效
发明人：刘阔 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机床几何误差测试领域，具体为一种多轴联动数控机床的几何误差测量与分离方法。首先建立多轴联动数控机床的测试空间，采用激光干涉仪测试机床X、Y、Z三个进给轴的定位误差，在每个进给轴上测试3条直线。建立机床误差元素的分离模型，各轴的角度误差通过该轴的两项定位误差数据得到，直线度误差通过颠摆和偏摆误差计算得到。该方法可以得到机床每个进给轴的定位误差、颠摆和偏摆误差、2个直线度误差，三个轴共计15项误差。本发明为机床几何误差的快速测试提供了一种新方法。
一种联动数控机床几何误差测量分离方法

[发明专利]一种三轴数控机床可补偿及不可补偿几何误差分离方法-CN201811351460.3有效
发明人：郭世杰;唐术锋;兰月政;何晓东;曹婧华 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴数控机床可补偿及不可补偿几何误差分离方法，该方法对三轴数控机床十八项位置无关几何误差进行分离，建立基于形状创成函数的三轴数控机床位置无关几何误差模型，分离各项误差对刀尖点位置误差向量的作用效果，分离出位置无关几何误差中可补偿误差及不可补偿误差，从而为机床概念设计后合理分配机床精度提供理论指导及建议，为机床运行过程中误差调整及补偿提供理论依据，从根本上提高数控机床精度。
一种数控机床补偿不可几何误差分离方法

[发明专利]一种基于全局敏感度分析的三轴数控机床的关键性几何误差辨识方法-CN201410234462.X有效
发明人：程强;赵宏伟;冯秋楠;祁卓;刘志峰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：一种基于全局敏感度分析的三轴数控机床的关键性几何误差辨识方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到三轴机床的空间误差的建模方法和几何误差的全局敏感度分析方法。在多体理论建立的机床空间误差模型与几何误差测量的基础上，对机床的各项几何误差进行全局敏感度分析，得出各项几何误差的耦合作用对加工精度的影响程度。提出新的机床设计理念，从根本上解决机床精度问题。也可为实际装配和加工提出指导性建议，从而减小误差的输出，提高数控机床加工精度，从根本上解决机床精度问题。
一种基于全局敏感度分析数控机床关键性几何误差辨识方法

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