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- [发明专利]并联连杆机器人系统和并联连杆机器人-CN202011244871.X在审
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松下茂生;畠中贵志
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株式会社安川电机
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2020-11-10
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2021-05-11
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B25J9/00
- 并联连杆机器人系统和并联连杆机器人。提高拾取和放置作业的可靠性。并联连杆机器人系统(1)具有在第1作业区域(Z1)拾取工件且在第2作业区域(Z2)内放置工件的多个并联连杆机器人(7)，并联连杆机器人具有：基座部(23)；可动部(25)；以及3个臂(A1、A2、A3)它们分别具有以能够转动的方式与基座部连结的上臂部(A1U、A2U、A3U)，被配置成上臂部的绕中心轴线(AX)的圆周方向的角度间隔之一小于120°，其他2个角度间隔成为彼此相等的角度，这3个臂连结基座部和可动部，并联连杆机器人被配置成，位于小于120°的角度间隔的两端的2个臂比中心轴线靠第1作业区域侧，另一个臂比中心轴线靠第2作业区域侧。
- 并联连杆机器人系统
- [发明专利]并联连杆机器人-CN201910008540.7有效
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吴允锋
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发那科株式会社
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2019-01-04
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2020-12-29
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B25J9/00
- 本发明提供一种并联连杆机器人，该并联连杆机器人中的标记具有良好的可视性，并且该并联连杆机器人能够在终端执行器安装于手腕凸缘的状态下实施可动部与手腕轴的相位调整。该并联连杆机器人包括：基础部；可动部(3)，其被配置于基础部的下方；多个臂，其并列连结基础部和可动部(3)；以及手腕轴(6)，其被可动部(3)支承为能够绕近似铅垂方向的旋转轴(A)旋转，表示可动部(3)与手腕轴(6)的绕旋转轴(A)的相对相位的一对标记(12A、12B)设置于从可动部(3)和手腕轴(6)的上侧或横侧可观察到的位置。
- 并联连杆机器人
- [发明专利]双电机多向推进水下自主机器人-CN201710190500.X有效
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吴威涛;杨灿军;王天磊;傅珂杰
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浙江大学
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2017-03-28
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2019-03-19
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B63C11/52
- 本发明公开了一种双电机多向推进水下自主机器人，包括位于头部的固定部分以及位于尾部的驱动机构以及角度调节机构，所述角度调节机构包括：旋转板；固定所述旋转板中心位置的固定连杆，该固定连杆一端与所述旋转板中心铰接，另一端与所述头部相对固定；驱动所述旋转板摆动以改变其角度的可动连杆，可动连杆一端与所述旋转板铰接；驱动可动连杆运行的驱动器，驱动器的输出端与所述可动连杆另一端连接。本发明的新型的无缆水下机器人，采用更加灵活的角度调机构，适用性强，通过尾部的矢量推进器实现对机器人运行方向的精确调整，进而实现机器人对目标地点的数据采集。同时本发明整体质量轻、体积小。
- 电机多向推进水下自主机器人
- [发明专利]机器人的监控系统以及机器人系统-CN201911164378.4在审
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森岡昌宏
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发那科株式会社
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2019-11-25
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2020-06-09
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B25J9/16
- 本发明提供一种机器人的监控系统以及机器人系统，能够使人与机器人尽可能接近地进行作业，并且提高机器人的运转率。在该机器人的监控系统中，机器人具备：基座(21)，其设置于被设置面(F)；以及可动部(23、24)，其被支撑为能够相对于基座(21)移动，该机器人的监控系统具备：传感器(41)，其监控机器人的周围有无物体；以及监控区域控制部(42)，其基于机器人的动作指令信号控制传感器(41)的监控区域，传感器(41)在隔着包含可动部(23、24)的中心轴线的竖直平面的两侧具备监控区域，监控区域控制部(42)使可动部(23、24)的移动方向后方的监控区域小于可动部(23、24)的移动方向前方的监控区域。
- 机器人监控系统以及
- [发明专利]一种并联机器人-CN202011319050.8在审
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王学雷;冯志新;朱青松;吕世霞;郝瑞参;商宇凡
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北京电子科技职业学院
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2020-11-23
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2021-01-26
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B25J9/00
- 本发明涉及并联机器人技术领域，且公开了一种并联机器人，包括动平台、机座、驱动分支Ⅰ、驱动分支Ⅱ、驱动分支Ⅲ、驱动分支Ⅳ和驱动分支Ⅴ，所述驱动分支Ⅰ为SRR型驱动分支，所述驱动分支Ⅱ、所述驱动分支Ⅲ、所述驱动分支Ⅳ以及所述驱动分支Ⅴ分别为四个结构完全相同的URS型驱动分支，所述驱动分支Ⅰ包括第一转动副、第一上连杆、第二转动副、第一下连杆和第一球副，所述动平台通过所述第一转动副和所述第一上连杆相连接，所述第一上连杆通过所述第二转动副和所述第一下连杆相连接；本发明中，并联机器人可实现三维转动和两维移动，相对传统五自由度并联机器人，该机器人具有结构简单、工作空间大、控制容易、能够折叠的优点。
- 一种并联机器人
- [实用新型]一种并联机器人-CN202022725089.1有效
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王学雷;冯志新;朱青松;吕世霞;郝瑞参;商宇凡
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北京电子科技职业学院
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2020-11-23
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2021-07-06
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B25J9/00
- 本实用新型涉及并联机器人技术领域，且公开了一种并联机器人，包括动平台、机座、驱动分支Ⅰ、驱动分支Ⅱ、驱动分支Ⅲ、驱动分支Ⅳ和驱动分支Ⅴ，所述驱动分支Ⅰ为SRR型驱动分支，所述驱动分支Ⅱ、所述驱动分支Ⅲ、所述驱动分支Ⅳ以及所述驱动分支Ⅴ分别为四个结构完全相同的URS型驱动分支，所述驱动分支Ⅰ包括第一转动副、第一上连杆、第二转动副、第一下连杆和第一球副，所述动平台通过所述第一转动副和所述第一上连杆相连接，所述第一上连杆通过所述第二转动副和所述第一下连杆相连接；本实用新型中，并联机器人可实现三维转动和两维移动，相对传统五自由度并联机器人，该机器人具有结构简单、工作空间大、控制容易、能够折叠的优点。
- 一种并联机器人
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