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[实用新型]一种主动铰接式盾构单缸油缸防旋转装置-CN201520478913.4有效
发明人：庞培彦;叶蕾;袁文征;高文梁 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动铰接式盾构单缸油缸防旋转装置，包括中盾后部、尾盾、推进油缸、销轴、链条、单缸撑靴、撑靴垫板和防转块，所述的中盾后部和尾盾通过螺栓连接，推进油缸固定在中盾后部上，单缸撑靴通过销轴固定在推进油缸上；所述的单缸撑靴固定有单缸撑靴靴板，所述的单缸撑靴靴板上焊接有防转块。本实用新型当盾构机拼装管片时推进油缸伸缩，单缸油缸撑靴发生偏转，防转块与尾盾发生摩擦，限制其旋转，单缸油缸撑靴的撑靴靴板推不到管片密封，减小了管片密封的损坏几率。
一种主动铰接盾构单缸油缸防旋转装置

[实用新型]一种盾构机单缸撑靴防旋转结构-CN202220784495.1有效
发明人：朱明;王铁;胡新涛;徐磊;何小文;赵康;徐寿刚;张韶彬;李武涛;李增良;宋鹏杰 -专利权人：中铁二十局集团第四工程有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构机单缸撑靴防旋转结构，包括单缸撑靴，所述单缸撑靴上设置有至少两个导向机构，所述导向机构上设置有导向轮，所述导向轮向上伸出所述单缸撑靴的顶面，所述导向轮对称设置于所述单缸撑靴的两侧，所述导向轮的转动方向与所述单缸撑靴伸出或缩回的方向一致。实用新型的一个用途是，在单缸撑靴伸出或缩回的过程中，导向机构上的导向轮能够向上抵至管片内壁上，以避免单缸撑靴的转动，而且能够避免单缸撑靴直接与管片内壁摩擦接触，对管片和单缸撑靴起到保护的作用。
一种盾构机单缸撑靴防旋转结构

[发明专利]一种新型盾构机推进系统撑靴防扭转装置-CN201710190494.8在审
发明人：卢庆亮;翟振玲;王玄 -专利权人：济南中铁重工轨道装备有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型盾构机推进系统撑靴防扭转装置，其特征是包括液压动力单元、千斤顶、撑靴装置，所述撑靴装置顶在管片上，所述撑靴装置两边设有单缸防扭转装置。该装置结构简便灵活，彻底解决了撑靴刮磨盾尾现象，减少了撑靴对盾尾的磨损，提高了盾体的使用寿命和工作效率，节约了施工成本。
一种新型盾构推进系统撑靴防扭转装置

[实用新型]一种新型盾构机推进系统撑靴防扭转装置-CN201720300544.9有效
发明人：卢庆亮;翟振玲;王玄 -专利权人：济南中铁重工轨道装备有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型盾构机推进系统撑靴防扭转装置，其特征是包括液压动力单元、千斤顶、撑靴装置，所述撑靴装置顶在管片上，所述撑靴装置两边设有单缸防扭转装置。该装置结构简便灵活，彻底解决了撑靴刮磨盾尾现象，减少了撑靴对盾尾的磨损，提高了盾体的使用寿命和工作效率，节约了施工成本。
一种新型盾构推进系统撑靴防扭转装置

[实用新型]一种用于被动铰接盾构的可拆式单缸防旋转装置及盾构机-CN202220045119.0有效
发明人：郑亮奎;白岩龙;马钢建;高亚飞;王昆 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于被动铰接盾构的可拆式单缸防旋转装置，包括与推进油缸可拆卸连接的单缸撑靴，单缸撑靴上可拆卸设有左套筒和右套筒，左套筒和右套筒内均设有竖向限位的弹性调节组件，弹性调节组件的上部可拆卸设有万向轮本实用新型采用大压缩量和可调节的轮式单缸防旋转结构，解决撑靴与尾盾壳体之间变化量大的问题；并通过竖向限位结构，使万向轮只能以滚动的方式与盾体接触，使得撑靴任意摆动均不影响该装置的正常工作，可以有效解决撑靴旋转造成的管片破损问题
一种用于被动铰接盾构可拆式单缸防旋转装置

[发明专利]一种盾构机自调节式单缸撑靴结构-CN201710190377.1在审
发明人：卢庆亮;杨云;刘国威 -专利权人：济南中铁重工轨道装备有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机自调节式单缸撑靴结构，包括撑靴主体、销轴、撑靴靴板、油缸活塞杆、盖板和螺栓，所述撑靴主体与油缸活塞杆通过销轴进行铰接，销轴顶部采用盖板和螺栓进行密封，所述撑靴靴板通过螺栓与撑靴主体进行连接
一种盾构调节式单缸撑靴结构

[实用新型]一种盾构机自调节式单缸撑靴结构-CN201720301575.6有效
发明人：卢庆亮;杨云;刘国威 -专利权人：济南中铁重工轨道装备有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机自调节式单缸撑靴结构，包括撑靴主体、销轴、撑靴靴板、油缸活塞杆、盖板和螺栓，所述撑靴主体与油缸活塞杆通过销轴进行铰接，销轴顶部采用盖板和螺栓进行密封，所述撑靴靴板通过螺栓与撑靴主体进行连接
一种盾构调节式单缸撑靴结构

[实用新型]一种单缸防扭转结构-CN202021553731.6有效
发明人：张晓良;王付利;鲁炎 -专利权人：无锡中铁城轨装备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单缸防扭转结构，包括管片，其内壁上固定安装有推进油缸，所述推进油缸的活塞杆端头安装有撑靴，其两侧各连接有一弹性组件，两个弹性组件对称设置，每个弹性组件顶部设有随动式滚轮，推进油缸的活塞杆在伸缩时，两个滚轮同时沿管片内壁滚动，防止活塞杆扭转；本申请的两个滚轮在弹簧的作用下，始终抵在管片内壁上，防止撑靴扭转从而防止活塞杆扭转。滚轮位置高于撑靴，且与撑靴的位置固定。滚轮便于维修更换，操作方便。盾体扭转时，使得撑靴与盾尾内壁之间始终保持一定的距离。避免了撑靴刮磨盾尾内壁，延长了设备寿命节约了成本。
一种单缸防扭转结构

[发明专利]一种单缸防旋转装置及掘进设备-CN202110298050.2在审
发明人：马钢建;王昆;白岩龙;郑亮奎;闫阳;翟聪;袁文征;高文梁;郑康泰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种单缸防旋转装置及掘进设备。单缸防旋转装置包括：油缸撑靴；支撑臂，设置有两个，两个支撑臂均铰接在油缸撑靴上，支撑臂远离油缸撑靴的一端具有支撑部，该支撑部用于支撑在盾体的内壁上；弹性伸缩结构，设置在两个支撑臂之间，弹性伸缩结构包括：
一种单缸防旋转装置掘进设备

[实用新型]盾构机单撑靴防旋转油缸-CN201120217566.1有效
发明人：宫明兴;王建辉;杨海涛 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本实用新型盾构机单撑靴防旋转油缸涉及一种液压推进装置。其目的是为了提供一种结构简单，能够使撑靴与管片之间接触良好的盾构机单撑靴防旋转油缸。本实用新型盾构机单撑靴防旋转油缸，包括缸筒、活塞杆和撑靴，所述缸筒固定连接在盾尾上，所述撑靴铰接在活塞杆的前端，撑靴的前端支撑面与管片的后端支撑面对应相贴合，其中所述活塞杆与盾尾之间设置有导向装置。
盾构机单撑靴防旋转

[实用新型]土压平衡盾构机撑靴防扭转装置-CN201921061433.2有效
发明人：丁树敏;秦法广;李兴;李慧斌;刘海林;边文超;李彬 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了土压平衡盾构机撑靴防扭转装置，解决了撑靴防转块与盾尾钢板直接接触摩擦的问题。本实用新型包括设在盾构机中盾和尾盾之间的推进油缸，推进油缸的前端通过销轴连接有撑靴，撑靴靠近尾盾的一侧设有防扭转机构，防扭转机构包括设在撑靴上的轴杆I，轴杆I设有两个可上下转动的支腿，支腿的另一端设有可转动的滚轮本实用新型采用两个滚轮代替撑靴防转块与盾尾钢板直接接触，大大降低了推进油缸工作时，盾尾钢板所受到的摩擦损耗；通过弹簧II把两个独立的滚轮‑支腿机构连接起来，起到限位、复位的作用。
压平盾构机撑靴防扭转装置

[实用新型]一种防沉陷掘锚一体机底盘及掘锚一体机-CN202022691451.8有效
发明人：张恒;肖威;桑梓;赵子辉;吴彦星;马永辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防沉陷掘锚一体机底盘及掘锚一体机，解决了现有技术中设备易沉陷、溜车的问题。本实用新型底盘包括底盘本体，底盘本体的左右两侧均设有侧面撑靴，底盘本体的后部设有后部撑靴，侧面撑靴和后部撑靴均能相对底盘本体上下运动。本实用新型底盘通过侧面撑靴和后部撑靴可在掘进过程中提供额外的接地装置，增大与地面接触面积，减小接地比压，从而防止沉陷、溜车、打滑的发生。
一种沉陷一体机底盘

[发明专利]防溜车机构及掘进设备-CN202310159740.9在审
发明人：巫敏;黄强;姜凌峰;邓桂龙;聂哲俊;胡大川;周乾进 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60T1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种防溜车机构及掘进设备，防溜车机构包括：主梁；防溜撑靴，防溜撑靴设于主梁，防溜撑靴可相对主梁沿与主梁相垂直的方向做伸缩运动；撑紧油缸，撑紧油缸设于主梁和防溜撑靴之间，且适于驱动防溜撑靴运动；导向组件，导向组件包括导向柱和套筒组件，套筒组件与主梁连接，套筒组件限定出活动腔，导向柱可伸缩地设于活动腔且与防溜撑靴连接；楔块油缸，楔块油缸的一端与主梁连接，另一端适于与导向柱楔紧配合，楔块油缸被构造为在主梁下溜时向导向柱施加朝向防溜撑靴的推力根据本发明的防溜车机构，当掘进设备下溜时，防溜撑靴被推动外扩，与洞壁进一步撑紧，阻止掘进设备继续下溜，从而保证掘进作业的进度，以及设备和人员的安全性。
防溜车机构掘进设备

[实用新型]一种斜井TBM防溜车装置-CN201921626709.7有效
发明人：谭顺辉;崔明明;张喜冬;尹威华;贺飞;宁向可;潘守辰;张瑞栋;陈卓 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜井TBM防溜车装置，包括滑靴架，滑靴架通过拖拉油缸连接在TBM主机后侧，滑靴架通过连杆机构铰接有防溜撑靴，防溜撑靴与滑靴架之间铰接有撑紧油缸，连杆机构包括长度相等的主动连杆和辅助连杆，主动连杆的一端和辅助连杆的一端均与滑靴架铰接相连，主动连杆的另一端和辅助连杆的另一端均与防溜撑靴铰接相连，主动连杆、辅助连杆组成一个平行四边形的一对平行边，滑靴架和防溜撑靴组成平行四边形的另一对平行边本实用新型结构简单、控制便捷、安全系数高，主动连杆和辅助连杆共同作用，保证撑紧油缸在带动防溜撑靴伸出和收回的过程中，防溜撑靴的撑紧面始终与洞壁保持平行，保证撑紧时响应的高效性和可靠性。
一种斜井 tbm 防溜车装置

[实用新型]一种单缸防扭转装置-CN202220400466.0有效
发明人：马钢建;高亚飞;郑亮奎;王昆;闫阳;李鹏锟;刘梦真;杨森;王永发;胡燕伟;叶超 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单缸防扭转装置，解决了现有单缸防扭转装置损耗快、造价高的技术问题。本实用新型包括至少两个防扭单元，防扭单元沿推进液压缸的活塞杆端部的周向或撑靴的周向间隔设置，所述防扭单元包括固定座，固定座内滑动设置有耐磨棒，耐磨棒的延伸方向朝向盾尾壳体的内壁，耐磨棒连接有伸出长度调节单元
一种单缸防扭转装置

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