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[发明专利]一种储能系统平滑波动典型工况生成方法及系统-CN201410665899.9有效
发明人：李娜;白恺;李智;宋鹏;崔正湃;宗瑾;柳玉;陈豪;蔡建明 -专利权人：国家电网公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种储能系统平滑波动典型工况生成方法及系统，该方法包括：获取储能系统在平滑波动模式下的工作数据；根据工作数据处理后生成平滑波动曲线，并根据平滑波动曲线通过计算生成对应的特征分布数据；将平滑波动曲线按某一单位时间t进行分段，获得多个单位平滑波动曲线片段；选取一定数量a的单位平滑波动曲线片段，组成多个时长为a×t的组合平滑波动曲线片段；根据多个组合平滑波动曲线片段，通过计算生成对应的特征分布数据；计算多个组合平滑波动曲线片段对应的特征分布数据与平滑波动曲线对应的特征分布数据之间的误差值；选取误差值小于一定数值的组合平滑波动曲线片段对应的特征分布数据，合成储能系统平滑波动的典型工况图。
一种系统平滑波动典型工况生成方法

[发明专利]浮动基准面形成方法及系统-CN201911010049.4有效
发明人：首皓;张征;曾同生;王兴;崔栋;秦楠;宋雅莹;康敬程 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：该方法包括：将三维平滑曲线分别投影到横向平面和纵向平面，得到横向平滑曲线和纵向平滑曲线；分别缩小横向平滑曲线和纵向平滑曲线，将缩小后的横向平滑曲线的高程与横向平滑曲线的高程相减，得到横向高程差，将缩小后的纵向平滑曲线的高程与纵向平滑曲线的高程相减，得到纵向高程差，将缩小后的横向平滑曲线与横向高程差的绝对值中的最大值相减，得到横向浮动基准面，将缩小后的纵向平滑曲线与纵向高程差的绝对值中的最大值相减，得到纵向浮动基准面，根据横向浮动基准面和纵向浮动基准面生成三维浮动基准面
浮动基准面形成方法系统

[发明专利]一种绘图曲线修正方法及相关设备-CN202210756882.9在审
发明人：姚晨霖 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开提供的一种绘图曲线修正方法及相关设备，可应用于人工智能领域或金融领域，可以获得用户绘制曲线点集，用户绘制曲线点集包括用户绘制的第一曲线中的至少两个第一像素轨迹点；获得平滑曲线点集，平滑曲线点集包括目标平滑曲线中的至少两个第二像素轨迹点；将用户绘制曲线点集和平滑曲线点集输入至预设隐马尔科夫模型进行机器训练，获得预设隐马尔科夫模型输出的与各第一像素轨迹点分别对应的转移概率和观测概率；利用转移概率和观测概率，对用户绘制的第二曲线中的第三像素轨迹点进行调整，将第二曲线修正为第三曲线。本公开通过隐马尔科夫模型对用户绘制曲线和平滑曲线进行训练，能够对用户绘制的曲线进行修正，帮助用户绘制出平滑曲线。
一种绘图曲线修正方法相关设备

[发明专利]一种基于B样条的插值曲线或曲面的构造方法及系统-CN201810390030.6在审
发明人：蒋莉;王小卉 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明属于几何造型技术领域，公开了一种基于B样条的插值曲线或曲面的构造方法及系统，包括：函数调配模块、伸缩平移模块、曲线生成模块、中央处理模块、曲线平滑模块、曲线拟合模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过曲线平滑模块对图像中的曲线进行平滑操作，它可以有效地把图像中的不光滑曲线段变得光滑，而且平滑操作之后的曲线相对于原始曲线基本上没有缺损，与实际曲线偏离不会很大，并且可以通过自己调整间隔大小来调控曲线平滑的程度大小；同时本发明通过曲线拟合模块能够实现回转类零件沿其回转轴线方向的映射重建，有助于简化数据处理过程，降低计算机资源的消耗。
曲线平滑平滑操作曲线拟合图像回转轴线方向几何造型技术曲线生成模块数据处理过程数据存储模块中央处理模块光滑曲线段回转类零件计算机资源平移模块实际曲线显示模块原始曲线有效地伸缩映射缺损光滑调配偏离消耗重建调控

[发明专利]一种模拟量数据处理装置及方法-CN202211538230.4有效
发明人：罗杰;冉明泉;肖仁义;王怡心;苏财兴 -专利权人：深圳市华众自动化工程有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种模拟量数据处理装置及方法，通过存储以第一采样率采集的第一基础模拟量数据，所述第一采样率大于需求层面的最高历史采样率，将所述第一基础模拟量数据相对于时间维度拟合为第一平滑曲线，以所述第一采样率采集实时模拟量数据，将所述实时模拟量数据切分为数据片段，将每个所述数据片段相对于时间维度拟合为第二平滑曲线，将所述第二平滑曲线与所述第一平滑曲线进行匹配，当所述第一平滑曲线存在与所述第二平滑曲线的形状相匹配的曲线片段时，提取所述曲线片段在所述第一平滑曲线上的数据特征，将所述数据特征存储为对应所述数据片段的第二基础模拟量数据，能够提高模拟量数据在复杂工业系统环境下对于不同应用场景的普适性。
一种模拟数据处理装置方法

[发明专利]一种基于二次B样条曲线的简单曲线平滑方法-CN201611256356.7有效
发明人：高飞;汪敏倩;徐云静;蔡益超;葛一粟;卢书芳;毛家发;肖刚 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：一种基于二次B样条曲线的简单曲线平滑方法，属于计算机辅助设计及图像处理技术领域。它先对图像进行二值化，并通过细化，将图像中存在的曲线变成单像素曲线，再对于图像中的每条曲线V_i从起点到终点进行间隔取样，将不在取样点上的点从曲线V_i中剔除，得到新的曲线V_i，对每条新的曲线V_i，通过循环每次选取三个点作为控制点绘制二次B样条曲线，将图像中不光滑的曲线平滑。通过使用本发明的方法对图像中的曲线进行平滑操作，它可以有效地把图像中的不光滑曲线段变得光滑，而且平滑操作之后的曲线相对于原始曲线基本上没有缺损，与实际曲线偏离不会很大，并且可以通过自己调整间隔大小来调控曲线平滑的程度大小
一种基于二次曲线简单平滑方法

[发明专利]信号降噪处理方法、装置、设备及存储介质-CN202011097709.X有效
发明人：陈添财 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：该方法包括：获取待降噪的信号曲线，所述信号曲线基于运动数据生成；将所述待降噪的信号曲线输入预训练的神经网络模型，得到所述待降噪的信号曲线中每个数据对应的降噪参数，并根据所述每个数据对应的降噪参数得到预降噪的信号曲线；对所述预降噪的信号曲线进行平滑处理，得到目标信号曲线。本申请通过预训练的神经网络模型对带降噪信号曲线进行降噪处理后，再进行平滑处理，通过这种方式得到的目标信号曲线不仅能够保留非噪声信号的细节，而且能够有效地平滑掉噪声，从而解决了信号毛刺比较大的情形下，直接进行平滑处理无法有效滤除毛刺平滑曲线的问题
信号处理方法装置设备存储介质

[发明专利]多曲线自动跟踪连接方法及装置-CN200910241731.4有效
发明人：李党;王正 -专利权人：北京智安邦科技有限公司
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了多曲线自动跟踪连接方法及其装置，该方法包括步骤：步骤(101)，对当前图像进行滤波处理获取当前图像的平滑图像；步骤(102)，提取平滑图像的检测点；步骤(103)，获取平滑图像的曲线点并连接曲线；步骤(104)，分析曲线是否发生异常情况并进行相应地处理；步骤(105)，判断当前图像内曲线检测是否完毕并输出曲线。本发明可以准确地检测出场景图像中的曲线。
曲线自动跟踪连接方法装置

[发明专利]基于阴凸轮粗磨的廓线过渡方法-CN201510196299.7有效
发明人：张培硕;张春霞;刘金铎;谢备达;王培超 -专利权人：北京第二机床厂有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于阴凸轮粗磨的廓线过渡方法，其原理是利用凹凸函数的定义，通过计算找出阴凸轮的原廓线上的凸区间，以一条连续的平滑曲线取代位于该平滑曲线的两端点之间的原廓线，形成阴凸轮的新廓线，所述平滑曲线在两端点分别与相邻的两个所述凸区间的原廓线相切在找凸区间之前先对原廓线进行离散化，得到平滑曲线后，按照相同的离散化规则将平滑曲线离散化，用平滑曲线上的离散点代替原廓线线段上的离散点，经直角坐标到极坐标的转换，得到新的升程值，形成新的升程表数据。本发明可以对阴凸轮廓线进行平滑的过渡，使新廓线满足粗磨加工时的高效需要。
基于凸轮过渡方法

[发明专利]音频信号的响度控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210140966.X在审
发明人：戚成杰 -专利权人：深圳万兴软件有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本申请应用于音频编辑技术领域，其包括：获取原始音频信号，并根据预设电平值得到与原始音频信号相对应的音频响度值；根据音频响度值、预设响度阈值以及预设膝盖阈值得到响度增益曲线；根据预设采样值及预设时延时间对响度增益曲线进行平滑处理以得到平滑响度增益曲线；根据平滑响度增益曲线、预设释放时间以及预设平滑响度增益初始值得到目标平滑响度增益曲线；根据目标平滑响度增益曲线、预设增益输出补偿值以及预设压缩比率确定目标输出增益补偿值；根据目标输出增益补偿值对原始音频信号的响度进行控制
音频信号响度控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于矢量地图数据抽稀与平滑处理的方法-CN201210485246.3有效
发明人：林秋芳;季刚;陆萍;秦科元 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明一种基于矢量地图数据抽稀与平滑处理的方法，主要包括通过抽稀曲线特征点来减少数据量和通过平滑处理闭合曲线特征点来解决棱角突出的问题；通过设置不同的线段长度阈值、角度阈值和垂距阈值对曲线特征点进行压缩，并用平滑处理算法，对不圆滑的折线进行平滑处理，有效改善了曲率变化较大与棱角突出的闭合曲线的显示效果。
一种基于矢量地图数据平滑处理方法

[发明专利]一种康普顿相机能谱平滑方法、电子设备及存储介质-CN202211417872.9在审
发明人：张检;陈子荣;朱湛;刘瀚;林洪汉 -专利权人：四川省工程装备设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F7/556 文献下载
摘要：本发明提供了一种康普顿相机能谱平滑方法，包括：步骤1、对于待平滑的能量点，该能量点在单位时间内连续不断的接受设定空间范围内辐射能量，统计单位时间内的能量，进行指数平滑后，得到该点的空间近似值，即首次平滑能量值；步骤2、在统计时间内对指数平滑后的能量值进行连续积分导数，得到二次平滑数据；步骤3、重复对连续的能量点执行步骤1‑步骤2的平滑过程，连接二次平滑后的能量点，得到平滑后的能谱曲线。本发明能够解决因离散值异常偏离导致的曲线跳变，能有效过滤异变离散数字、能有效避免离散曲线的异变、能使能谱数据曲线平滑，减少尖刺；长时间计算的辐射能谱图实时显示平滑，接近辐射空间向量特征。
一种康普顿相机平滑方法电子设备存储介质

[发明专利]基于曲线拟合的触摸轨迹跟踪方法和装置-CN201310044958.6在审
发明人：满庆奎;刘新斌;管健 -专利权人：北京汇冠新技术股份有限公司
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明提供一种基于曲线拟合的触摸轨迹跟踪方法和装置，其中，该方法通过曲线拟合法得到n帧触摸点中属于同一轨迹的触摸点的拟合曲线，判断得到的拟合的曲线函数是否为直线，如果是直线，对所述直线进行平滑处理后输出，如果是曲线，直接输出所述拟合曲线的触摸点的位置坐标。本发明针对直线和曲线的轨迹采用不同的方式，对直线进行平滑处理，使得直线更加平滑，对曲线则直接输出，从而保证了曲线轨迹输出的准确性和实时性。
基于曲线拟合触摸轨迹跟踪方法装置

[发明专利]机器人动作处理方法、装置、机器人和存储介质-CN201910580579.6有效
发明人：张晓东;李士岩;关岱松 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人动作处理方法、装置、机器人和存储介质，其中，该方法包括：在机器人执行动作的过程中，依据机器人每个关节运动至目标位置后的停留时间，确定机器人每个关节的轨迹曲线的平滑控制点；依据机器人每个关节运动至目标位置以及上一个位置点后的停留时间，从预设速度曲线类型中，确定机器人每个关节的平滑速度曲线；依据平滑速度曲线，确定机器人每个关节在目标时刻的位移比例；依据位移比例、平滑控制点以及平滑控制点对应的平滑轨迹曲线方程，确定机器人每个关节在目标时刻的位置坐标本发明实施例在对实时生成的机器人动作进行平滑处理的基础上，降低了平滑处理的计算量与成本，提高了动作平滑处理的普遍适用性。
机器人动作处理方法装置机器人和存储介质

[发明专利]一种笛卡尔空间与关节空间曲线平滑过渡方法及装置-CN202011381050.0有效
发明人：石建军;梁旺;苗立晓;范玉魁;庞树博 -专利权人：深圳市华成工业控制股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种笛卡尔空间与关节空间曲线平滑过渡方法及装置。方法包括：S1、根据一设定的平滑等级要求，计算开始平滑过渡的时间点；S2、计算平滑过渡过程中各时间点的各曲线、各关节位置增量；S3、根据关节速度限制，动态调整各曲线的计算时间与输出时间的比例关系，得到真实的输出周期本发明可以使笛卡尔空间曲线轨迹及关节空间曲线轨迹之间能够平滑过渡，不存在速度及加速度突变。
一种笛卡尔空间关节曲线平滑过渡方法装置

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