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[发明专利]胶囊型内窥镜系统以及磁场产生装置-CN201580043828.8有效
发明人：河野宏尚;泷泽宽伸 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种能够提高针对胶囊型内窥镜的引导操作的操作性的胶囊型内窥镜系统以及磁场产生装置。胶囊型内窥镜系统(1)具备：胶囊型内窥镜(10)；磁场产生部(12)，其用于对胶囊型内窥镜(10)进行磁性引导；输入部(16)，其接收指示的输入，该指示用于变更胶囊型内窥镜(10)的移动和姿势中的至少一方；检测部(172)，其检测被摄体与胶囊型内窥镜(10)的周围之间的空间上的关系；以及磁场控制部(174)，其基于由检测部(172)检测出的检测结果以及由输入部(16)接收到的指示来对磁场产生部(12)的引导磁场进行控制，以一边维持空间上的关系一边引导胶囊型内窥镜(10)。
胶囊内窥镜系统以及磁场产生装置

[发明专利]胶囊型医疗装置的封装体-CN201180008885.4有效
发明人：高桥正树;濑川英建 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种胶囊型内窥镜的封装体。在本发明的胶囊型内窥镜的封装体包括：保持部（24），其以能够使胶囊型内窥镜（2）沿该胶囊型内窥镜（2）的宽度方向离开该封装体的方式将胶囊型内窥镜（2）的胴部端部的至少一部分保持在基座容器（22）内；以及非保持部（25），其形成在多个保持部（24）之间，并使胶囊型内窥镜（2）的胴部暴露以能够把持；利用保持部（24）与非保持部（25）来引导从外部对胶囊型内窥镜（2）的胴部进行的把持。
胶囊医疗装置封装

[发明专利]一种胶囊内窥镜系统-CN201911040737.5在审
发明人：邬墨家;王了;袁建 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜系统，包括：胶囊式内窥镜和数据终端设备；其中：胶囊式内窥镜通过移动网络通信模式将采集数据发送至数据终端设备。本发明通过采用移动通信技术，能够及时将胶囊式内窥镜采集的数据，通过移动网络传输至数据终端设备，以便及时对胶囊式内窥镜采集的数据进行分析处理，从而快速的获得胶囊式内窥镜的检查结果，提升了用户体验。
胶囊式内窥镜数据终端设备胶囊内窥镜系统采集移动通信技术移动网络通信采集数据分析处理检查结果移动网络用户体验发送传输

[实用新型]一种全息医疗内窥镜-CN201720589644.8有效
发明人：胡玉惠 -专利权人：微美光速资本投资管理（北京）有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全息医疗内窥镜,包括内窥镜本体、外壳、控制电路系统、主控电路、光控电路，在内窥镜本体上设有镜头盖帽、广角镜头、接口、氩气灯、腔体、外壳，在内窥镜本体的内部设有控制电路系统，在控制电路系统上设有无线充电模块、蓄电池、主控电路、光控电路、单片机、无线网络模块、图像采集模块、光感模块、CCD元件，本装置设计合理，结构简单，外形似胶囊状，在进行人体检查的时候，采用吞服的方式进入人体，使病人不会感觉很痛苦，内窥镜本体与外界智能设备进行无线连接
内窥镜本体控制电路系统全息医疗内窥镜光控电路主控电路广角镜头图像采集模块无线充电模块无线网络模块蓄电池本实用新型外接显示屏光感模块全息拍摄人体检查无线连接智能设备装置设计吞服氩气单片机胶囊状盖帽腔体镜头景象痛苦

[实用新型]具备测距功能的胶囊式内窥镜-CN201820076733.7有效
发明人：陈容睿;邬墨家;刘欣;王春 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备测距功能的胶囊式内窥镜，包括控制单元、LED光源、图像传感器、N个TOF传感器和无线通信单元，所述N为正整数；所述TOF传感器与图像传感器均设置于所述内窥镜的前端，所述TOF传感器图像传感器分别与所述控制单元双向连接，相互通信；所述LED光源为检测的照明光源，所述LED光源控制端连接所述控制单元的控制输出端；所述图像传感器采集被观察物的图像并传输至控制单元；所述TOF传感器检测被观察物与内窥镜之间的距离并传输至控制单元，所述控制单元通过所述无线通信单元与接收装置通信连接。该胶囊式内窥镜不仅结构简单，而且距离测量准确度高，生产成本低。
图像传感器胶囊式内窥镜传感器内窥镜无线通信单元被观察物测距功能本实用新型传感器检测控制输出端生产成本低距离测量双向连接通信连接照明光源准确度传输控制端正整数采集图像检测通信

[实用新型]基于图像识别的可控胶囊式内窥镜诊查系统-CN201821442278.4有效
发明人：邬墨家;陈容睿 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于图像识别的可控胶囊内窥镜诊查系统，包括设有磁铁的胶囊式内窥镜、控制单元和控制胶囊内窥镜移动的机械臂，控制单元包括信息接收模块、图像识别模块和磁控制模块；信息接收模块接收胶囊式内窥镜所发送的图像数据信息以及胶囊姿态信息，信息接收模块的图像数据信息输出端连接图像识别模块输入端，图像识别模块根据图像数据信息识别胶囊式内窥镜的位置，其输出端连接至磁控制模块的位置信息输入端；信息接收模块的胶囊姿态信息输出端连接磁控制模块，磁控制模块控制输出端连接机械臂驱动端该可控胶囊内窥镜诊查系统结构简单，能准确的对胶囊式内窥镜进行位置定位，有助于胶囊式内窥镜更加准确全面的采集图像信息。
胶囊式内窥镜信息接收模块磁控制图像识别模块图像数据信息胶囊内窥镜输出端连接诊查系统可控胶囊姿态图像识别机械臂输入端采集图像信息本实用新型信息输出端模块控制位置定位驱动端磁铁发送移动

[发明专利]胶囊内窥镜对接系统-CN201380029286.X在审
发明人：戈登·威尔逊;王康怀 -专利权人：戈登·威尔逊;王康怀;卡普索影像公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：揭露的是一种胶囊内窥镜系统，其中本系统包含胶囊内窥镜、对接站、第二电路以及接触手段，接触手段在胶囊内窥镜顺着第一转动方向且顺着第二转动方向于对接站中对接时，使第二电路连接至胶囊内窥镜内的第一电路。胶囊内窥镜包含胶囊外壳、第一电路、以及固定置于胶囊外壳上或穿过胶囊外壳而置的第一接触件，其中第一接触件连接至第一电路。对接站包含一或多个第二接触件。对接站也包括用以接收胶囊内窥镜的对接架间。第二接触件配置成接触第一接触件，并且在胶囊内窥镜顺着第一转动方向及第二转动方向对接时，使第一电路连接至第二电路。
胶囊内窥镜对接系统

[实用新型]一种组合式胶囊内窥镜系统-CN201821788697.3有效
发明人：邓述海 -专利权人：自贡德西玛医疗设备有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种组合式胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜、用于接收所述胶囊内窥镜发送的图像数据的检测背心、用于显示所述检测背心接收的图像数据的显示器；其特征在于：所述胶囊内窥镜包括胶囊外壳、胶囊内机；所述胶囊内机包括镜头组件、驱动所述镜头组件的摆动组件、与摆动组件电连接的螺纹连接于胶囊外壳内侧的转动组件。本实用新型中的组合式胶囊内窥镜系统，结构简单，操作方便，干净卫生，精确定位胶囊内窥镜在人体内的位置，准确拍摄消化道内的病状，通过自动调节摆动组件进而完成镜头组件的转动，进而可以全方位观察检测体腔内的组织
胶囊内窥镜系统胶囊内窥镜摆动组件镜头组件组合式胶囊外壳图像数据内机背心检测胶囊内窥镜本实用新型全方位观察定位胶囊干净卫生螺纹连接转动组件消化道电连接体腔显示器转动体内发送驱动拍摄

[发明专利]用于引导胶囊内窥镜的方法和内窥镜系统-CN200880113935.3有效
发明人： J·赖因施克;H·卡瓦诺;A·尤奇亚马 -专利权人：西门子公司;奥林巴斯医疗系统株式会社
申请日： 2008-10-14 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：用于引导胶囊内窥镜的方法，该胶囊内窥镜的内窥镜胶囊(25)具有旋转传感器(33，34，35)以用于测量内窥镜胶囊(25)围绕至少一个相对于胶囊固定的轴的转动姿态，该方法包括以下步骤：根据机械运动模型计算所述内窥镜胶囊(25)的转动姿态(S5)；借助于所述旋转传感器(33，34，35)测量内窥镜胶囊(25)的转动姿态；将所测量的转动姿态与在基本上相同的时刻所计算的转动姿态进行比较(S6)；根据该比较来调整所述机械运动模型
用于引导胶囊内窥镜方法系统

[发明专利]一种胶囊内窥镜的控制系统及方法-CN201810174731.6在审
发明人：曹烁;梁东;李佳坤 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜的控制系统，包括：位于消化腔体外部，用于对位于消化腔体内部的胶囊内窥镜施加磁场力的作用，以控制胶囊内窥镜移动至目标位置的磁体；和磁体相连接，用于带动磁体在消化腔体外部按照预定规划路径运动的机械臂；和机械臂相连接，用于根据胶囊内窥镜的目标位置确定磁体的预定规划路径，并控制机械臂运动的主机。本发明中的胶囊内窥镜的控制系统能够更简单快速的控制胶囊内窥镜在消化腔体内部的移动，更加方便用户对设备的操控，提高了对胶囊内窥镜的移动的控制精度和用户的使用体验。本发明中还公开了一种胶囊内窥镜的控制方法，具有上述有益效果。
胶囊内窥镜消化腔控制系统预定规划路径机械臂体内部移动目标位置确定机械臂运动目标位置磁场力对设备外部操控主机施加

[发明专利]一种胶囊内窥镜系统-CN201911040696.X在审
发明人：邬墨家;王了;袁建 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜系统，包括：胶囊式内窥镜、中继设备和数据终端设备；其中：中继设备综合短程通信和远程通信的双通信模式，通过短程通信模式接收胶囊式内窥镜发送的采集数据，并通过远程通信模式将采集数据发送至数据终端设备本发明中继设备能够与胶囊式内窥镜建立短程通信，通过短程通信模式获取胶囊式内窥镜采集的数据，并能够与数据终端设备建立远程通信，通过远程通信模式将获取到的胶囊式内窥镜采集的数据及时的传输至数据终端设备，以便及时对胶囊式内窥镜采集的数据进行分析处理，从而快速的获得胶囊式内窥镜的检查结果，提升了用户体验。
胶囊式内窥镜数据终端设备短程通信中继设备远程通信模式采集数据远程通信采集胶囊内窥镜系统发送分析处理检查结果模式获取模式接收通信模式用户体验传输

[发明专利]胶囊内窥镜及其控制装置、系统和检测方法-CN201610632998.6有效
发明人：黄亦谦;韩德华;马喆 -专利权人：北京千安哲信息技术有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及胶囊内窥镜系统，公开了胶囊内窥镜及其控制装置、系统和检测方法，胶囊内窥镜的外壳内设置有第一图像传感模块，位于外壳的内端部，并在胶囊内窥镜行进时采集被检测体内的第一图像数据；第二图像传感模块，位于所述外壳的内侧部，并在胶囊内窥镜停止运动时采集被检测体内的第二图像数据；姿态位置测量模块，检测胶囊内窥镜的姿态和位置信息；运动控制驱动模块，在外部磁场作用下驱动胶囊内窥镜运动和/或改变姿态；中央控制模块控制运动控制驱动模块驱动胶囊内窥镜运动和
胶囊内窥镜及其控制装置系统检测方法

[发明专利]胶囊型内窥镜的容纳盒、胶囊型内窥镜组件、胶囊型内窥镜组件的组装方法及胶囊型内窥镜组件的组装装置-CN201280003857.8有效
发明人：冈部健太郎 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供能够以恰当地维持针对被检体的摄像功能的状态稳定地保持胶囊型内窥镜的容纳盒、胶囊型内窥镜组件、胶囊型内窥镜组件的组装方法及组装装置。本发明的胶囊型内窥镜的容纳盒（142）包括：孔（142e），其设置在形成为平板状的基体部（142f）的中央，并向与基体部（142f）的主面正交的方向突出，且该孔（142e）是用于保持胶囊型内窥镜2的保持部；以及多个台阶部，其分别自孔（142e）侧表面突出，通过与圆顶半球部（11a）外表面中的胶囊型内窥镜（2）的光学视角的内侧、亦即对形成由胶囊型内窥镜（2）拍摄到的图像没有帮助的区域接触来进行胶囊型内窥镜
胶囊内窥镜容纳组件组装方法装置

[发明专利]胶囊内窥镜的测试方法和装置-CN202210705706.2在审
发明人：何伟康;周攀;杜军;朱文华 -专利权人：安翰科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04B17/15 文献下载
摘要：本发明揭示了一种胶囊内窥镜的测试方法和装置，方法包括步骤：控制所述胶囊内窥镜进入测试模式；在接收所述胶囊内窥镜的请求信号后，发出指令信号；获取所述胶囊内窥镜发出的数据信号，其中，所述数据信号包括图像数据功率值和指令信号功率值；将所述数据信号与合格区间作比较，判断所述胶囊内窥镜是否合格，其中，所述合格区间包括图像数据功率合格区间和指令信号功率合格区间。通过该测试方法同时测试胶囊内窥镜发射信号的能力和接收信号的能力，测试指标更全面，从而确保了被测试为合格的胶囊内窥镜在使用中的发射能力和接收能力均可靠。
胶囊内窥镜测试方法装置

[发明专利]胶囊内窥镜拍摄图像的控制方法-CN201510752817.9有效
发明人：段晓东;肖国华;王新宏;王廷旗 -专利权人：安翰光电技术（武汉）有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种胶囊内窥镜拍摄图像的控制方法，包含：引导胶囊内窥镜进入到目标区域，其中胶囊内窥镜包含永久磁偶极子及位于胶囊内窥镜一端的摄像头；提供一个外部定位系统，所述外部定位系统包含至少一个磁体产生磁场，且该磁场与内窥镜中的永久磁偶极子感应以控制胶囊内窥镜在目标区域的位置和/或方向；将胶囊内窥镜从先前的位置Pi移动到当前位置Pc，胶囊内窥镜在先前位置Pi有一个对应的方向Oi，在当前位置Pc有相对应的方向Oc；计算Pc和Pi之间的距离D；或/和计算Oc和Oi之间的角度偏差N；当胶囊内窥镜在位置Pc和/或方向Oc时，根据距离D或角度N的值决定是否需要拍摄图像，其中i和c是大于0的整数。
胶囊内窥镜拍摄图像控制方法