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[发明专利]胶囊内镜控制方法及胶囊内镜-CN202010520545.0有效
发明人： 邬墨家;袁建 -专利权人：重庆金山科技（集团）有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本申请提供一种胶囊内镜控制方法，在探测到行同步信号之后，先控制图像传感器中的多行像素在同一时刻开始积分，然后控制照明模块在曝光时段内提供照明，再控制所述多行像素逐行完成积分，最后基于所述多行像素逐行完成积分的顺序依次读出每行像素的积分数据。本申请控制方法因为在同一时刻将所述图像传感器中的多行像素一起打开并开始积分，相较于卷帘式曝光的控制方式缩短了图像传感器的整体曝光周期，可以有效避免运动模糊。本申请还涉及一种采用上述方法控制的胶囊内镜。
胶囊控制方法

[实用新型]一种整体辐射的胶囊式内窥镜-CN202122824001.6有效
发明人： 邬墨家;陈容睿;阳俊;杨忠;曹幸静 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体辐射的胶囊式内窥镜，包括具有电路的主体，所述主体设有图像采集模块、射频模块和电源模块，还包括与所述射频模块信号连接的桥接板，所述桥接板设置有微带巴伦：一端通过第一顶针连接所述电路的正极、另一端通过第二顶针连接所述电路的地线，以实现在所述电路的正极和地线之间信号来回振荡形成辐射。上述整体辐射的胶囊式内窥镜，利用胶囊整体电路的电源正极和地线形成的电路，延长天线的辐射路径，形成更大的辐射范围，从而实现节约天线空间和降低制板难度的目的。
一种整体辐射胶囊内窥镜

[实用新型]一种胶囊式内窥镜-CN202122823949.X有效
发明人： 邬墨家;陈容睿;阳俊 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊式内窥镜，包括设有胶囊电路的主体，主体设有图像采集模块、射频模块和电源模块，还包括设置于射频模块下方的印制板，射频模块的馈点设有连接至印制板的导通件I，射频模块的地线设有连接至印制板的导通件II，印制板的正面设有连接至胶囊电路上方的地线的导通件III，印制板的反面设有连接至胶囊电路下方的地线的导通件IV，导通件I和导通件III通过微带线I连通，导通件II和导通件IV通过微带线II连通，微带线I与微带线II之间设有低通滤波器，低通滤波器具有并联的电阻和电容，电容连接至印制板的地平面。上述胶囊式内窥镜，使胶囊天线不再受狭小空间的限制，形成更大的辐射范围，从而节约天线空间，降低制板难度。
一种胶囊内窥镜

[发明专利]一种调节图像采集帧率的方法及胶囊内窥镜系统-CN201811564082.7有效
发明人：刘欣;陈容睿;王春;邬墨家;严莎莎 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种调节图像采集帧率的方法以及胶囊内窥镜系统，该方法包括：S1，控制器分别基于连续采集的前后两幅图像中的全部或部分像素点获取第一图像参数集合和第二图像参数集合；S2，控制器基于第一图像参数集合和第二图像参数集合得到前后两幅图像的相似度值；S3，控制器将前后两幅图像的相似度值与相似度阈值进行比较并根据比较结果调节图像采集帧率。通过前后图像关联性来调节图像采集频率，避免重复拍摄、减少医生的读片工作量和内窥镜功耗，当图片差异大时增大采样帧率来避免漏检及增加有效图片数量，该方法无需改变胶囊内窥镜系统的硬件结构，且帧率调节依据图像之间的相似性而非胶囊处于消化道中的位置，帧率控制更精准。
一种调节图像采集方法胶囊内窥镜系统

[发明专利]一种可控胶囊内镜系统-CN201810696940.7有效
发明人： 邬墨家;白家莲 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种可控胶囊内镜系统，包括胶囊内窥镜，还包括虚拟现实观察头盔；所述胶囊内窥镜包括第一控制模块、3D图像采集模块、姿态感知模块、胶囊驱动装置和第一射频收发模块；所述虚拟现实观察头盔包括第二控制模块、图像及姿态信息接收单元、加速度传感器、VR眼镜显示器和第二射频收发模块。该可控胶囊内镜系统结构简单，便于操作，受检者体验感佳。
一种可控胶囊系统

[实用新型]用于双镜头内窥镜系统的微带天线及微带天线组件-CN202122818238.3有效
发明人：杨忠;邬墨家;刘华志;罗先明;侯平 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双镜头内窥镜系统的微带天线，包括介质基板，所述介质基板正面设有具有开口且为环状的电流环辐射器，所述电流环辐射器外周设有带开口的环状引向器，所述电流环辐射器与环状引向器的开口方向一致；所述电流环辐射器的开口两端连接有微带传输线作为馈线。本实用新型中的微带天线提高了辐射效率，克服了双镜内窥镜系统中由于微带天线上下均有印制板阻挡造成辐射效率低的问题；同时本实用新型的微带天线组件，合理的规避了骚扰电平，进一步保障并提高了双镜头胶囊式内窥镜系统的通信质量。
用于镜头内窥镜系统微带天线组件

[发明专利]胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法及传输系统-CN201811563271.2有效
发明人：杨忠;陈容睿;杨黎;曹幸静;邬墨家 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法及传输系统，该方法包括为：初始化记录仪和胶囊内窥镜；记录仪将处于忙碌状态与闲置状态下的频点分开，当在某个频点上检测到有且仅有胶囊内窥镜的载波信号存在时，视该频点为空闲状态，将该频点作为工作频点；记录仪通过其定向天线收发通道在该工作频点上向胶囊内窥镜发送握手信息，胶囊内窥镜在该工作频点上接收该握手信息并向记录仪发送应答帧；记录仪的定向天线收发通道向胶囊内窥镜发送通信指令，胶囊内窥镜接收该通信指令后开始向记录仪发送信息，记录仪接收信息。该胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法通过频谱认知而实现频率自适应，有效的规避了干扰信号，保障了良好的通信效果。
胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法系统

[发明专利]图像记录仪、内窥镜系统及内窥镜系统干扰信号检测方法-CN202111254143.1在审
发明人：陈容睿;杨黎;韦佩兰;邬墨家 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了图像记录仪、内窥镜系统及内窥镜系统干扰信号检测方法，其中图像记录仪，包括接收天线，所述接收天线连接滤波器，所述滤波器的输出端连接功率检测电路的输入端，所述功率检测电路的输出端连接控制器。本发明具有实时监测频谱的功能，当发现内窥镜系统工作环境中存在干扰信号时，可以立刻发出提示，以尽快恢复通信，大大降低了通信中断的几率，减少误诊及漏诊的可能性。
图像记录仪内窥镜系统干扰信号检测方法

[发明专利]胶囊式内窥镜系统功能检测装置及方法-CN201910116749.5有效
发明人：王了;邬墨家;陈容睿 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种胶囊式内窥镜系统功能检测装置及方法。该功能检测装置包括控制模块、检测单元和警示单元，所述检测单元包括胶囊检测单元和/或图像记录仪检测单元；所述胶囊检测单元包括胶囊信号接收模块和胶囊信号判断模块；所述图像记录仪检测单元包括信号发射模块和胶囊信号产生模块。该胶囊式内窥镜系统功能检测装置结构简单，能对胶囊式内窥镜系统的胶囊内窥镜、图像记录仪是否能正常收发信息进行检测，保证了检查的顺利进行。
胶囊内窥镜系统功能检测装置方法

[发明专利]一种胶囊内镜在线阅片系统及阅片方法-CN202110294470.3在审
发明人：白良德;邬墨家;郭凌 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G16H30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内镜在线阅片系统及阅片方法，其中阅片系统包括：数据上传模块，用于将数据上传至云服务器或服务器集群；前置处理模块，与云服务器或服务器集群连接，将数据加工处理成标准文件，并发送至中心处理模块；中心处理模块，将前置处理模块输出的标准文件，通过动态配置库进行分析处理为标准数据流；在线阅片模块，用于通过终端读取标准数据流中的数据，并将医生诊断结论发回中心处理模块。本发明无需改变现有设备，能够大大缩短胶囊内镜的阅片时间；适用性广，能读取不同厂家、不同类型的胶囊内镜图片；前置处理模块、中心处理模块、在线阅片模块三者形成的智能病例库，是一个辅助诊断学习模型，可有效减轻医生阅片负担。
一种胶囊在线系统方法

[发明专利]一种芯片信号测试电路及胶囊式内窥镜-CN202110032965.9在审
发明人：陈容睿;王春;邬墨家 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片信号测试电路，包括信号选通电路和用于控制信号选通电路的控制电路。信号选通电路设于胶囊式内窥镜内的测试芯片上，其输入端与测试芯片上的多个测试信号线一一连接，且具有单一输出端。控制电路在接收到一目标测试信号的测试指令时，控制信号选通电路将目标测试信号对应的测试信号线连通至其单一输出端，以实现对目标测试信号进行检测。可见，本申请可根据信号测试需求，通过信号选通方式从多个测试信号中选择相应的测试信号输出测试，从而尽可能地节约芯片外测试引脚数，有利于胶囊式内窥镜进行系统设计和硬件布局。本发明还公开了一种胶囊式内窥镜，与上述芯片信号测试电路具有相同的有益效果。
一种芯片信号测试电路胶囊内窥镜

[发明专利]一种图像传输方法及胶囊式内窥镜系统-CN201810297293.2有效
发明人： 邬墨家;陈容睿;王春;刘欣;张小平 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像传输方法，通过图像记录仪接收胶囊内镜通过下行传输模式传输的选定图像；判断选定图像在预设时间内是否接收完毕；若否，则向胶囊内镜发送第一模式变换指令，以使胶囊内镜根据第一模式变换指令变换为通过上行传输模式重新传输选定图像。该方法通过图像记录仪判断选定图像在预设时间内是否接收完毕，来判断下行传输信号的传输是否受到了干扰信号的影响；若没有在预设时间内接收完毕，则向胶囊内镜发送第一模式变换指令，以使胶囊内镜变换为通过上行传输模式重新传输选定图像，由于上行带宽较小，其接收性能比下行接收性能高，可以保证胶囊与图像记录仪的通信不会中断。本申请还提供了一种胶囊式内窥镜系统，具有上述有益效果。
一种图像传输方法胶囊内窥镜系统

[外观设计]带结肠内镜阅片图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030393550.0有效
发明人： 邬墨家 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带结肠内镜阅片图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示；该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：产品界面为结肠胶囊内镜阅片的交互界面，用于用户根据记录图像对结肠的诊断；主视图界面为进入结肠胶囊内镜阅片的主界面；界面变化状态图1为点击主视图界面左下角图片播放镜头数量选择按钮后显示两个镜头的交互界面，每个镜头各显示一张图片；界面变化状态图2为点击主视图界面或界面变化状态图1界面左下角图片播放镜头数量选择按钮后显示两个镜头的交互界面，每个镜头各显示四张图片；界面变化状态图3为点击主视图界面或界面变化状态图1或2界面左下角图片播放镜头数量选择按钮后显示两个镜头的交互界面，每个镜头各显示九张图片；界面变化状态图4为点击主视图界面或界面变化状态图1或2或3界面左下角病例管理列表按钮后显示病例列表的交互界面；界面变化状态图5为鼠标移动到界面变化状态图1界面左侧任意边界后显示所见及诊断的交互界面；界面变化状态图6为点击界面变化状态图5界面左侧上部控件切换图片描述的交互界面；界面变化状态图7为鼠标移动到界面变化状态图1界面右侧任意边界后显示缩略图列表的交互界面；界面变化状态图8为点击鼠标右键在界面变化状态图1界面任意位置后显示标记列表的交互界面；界面变化状态图9为点击界面变化状态图1界面左下角胶囊定位按钮后显示仪器位置的交互界面；界面变化状态图10为点击界面变化状态图1界面左下角肠道清洁度评分按钮后显示渥太华评分的交互界面，根据图片显示进行诊断评分；界面变化状态图11为点击界面变化状态图10界面右侧上部控件切换波士顿评分的交互界面，根据图片显示进行诊断评分；界面变化状态图12为点击界面变化状态图1界面左下角寻病按钮后显示异常图片列表的交互界面，提供用户查看、翻页、选择和导入缩略图。
结肠内镜阅片图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带给药管理图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030393560.4有效
发明人： 邬墨家 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带给药管理图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示；该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.无设计要点，省略设计1‑2的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：产品界面为结肠胶囊内镜给药管理的交互界面，用于用户根据诊断前后进行给药；设计1主视图界面为进入给药管理中吞服胶囊前的主界面，设计1界面变化状态图为点击设计1主视图界面列表后显示吃药前的注意事项的交互界面；设计2主视图界面为进入给药管理中吞服胶囊后的主界面，设计2界面变化状态图为点击设计2主视图界面列表后显示编辑给药的交互界面。
带给管理图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种接收胶囊式内窥镜信号的方法及装置-CN201711049634.6有效
发明人： 邬墨家;陈容睿;王春;刘欣;杨忠 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种接收胶囊式内窥镜信号的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：比较不同天线单元的信号强度，并通过TOA选择模块确定目标信号对应的天线单元；通过天线切换器切换至所述目标信号对应的天线单元，并接收所述目标信号。由此能够及时确定信号强度较好的目标信号对应的天线单元，保证了接收到的胶囊式内窥镜信号的强度和准确度；同时，避免了频繁切换天线单元而产生的时延，也提高了胶囊式内窥镜信号解调的精度。相应的，本发明公开的一种接收胶囊式内窥镜信号的装置、设备及计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
一种接收胶囊内窥镜信号方法装置

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