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[发明专利]一种大数据方差标准差的分布式或增量计算方法-CN201510083970.7有效
发明人：王新根;黄滔;胡时豪 -专利权人：浙江邦盛科技有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大数据方差标准差的分布式或增量计算方法，将大集合的方差计算拆分为计算子集的方差、和、计数以及平均值，并通过子集计算得出的上述变量合并计算出大集合的最终方差及标准差；本发明能够处理超大数据集合(无法存储与内存中)的方差及标准差；针对超大数据集合，可以通过该方法将大集合拆分为若干子集，并发布到不同的机器上计算子集的上述变量，最后由其中一个机器完成所有子集的合并计算功能，从而能够达到分布式计算的目的，缩短超大数据集合的方差标准差计算时间；本发明更适用于海量的数据系统，在海量数据系统中，很多传统的方法无法完成大数据的方差标准差计算。
一种数据方差标准差分布式增量计算方法

[发明专利]一种用于背景建模的训练图像序列的收敛方法-CN201710380582.4有效
发明人：袁志勇;张贵安;童倩倩;袁田琛 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：然后每次从去噪训练数据的开头以长度为1，2，…，N得到N个子序列并分别求解方差；设置滑动窗口起始位置为方差序列的起始数据，每计算完窗口中方差子序列的方差后便将窗口向右滑动一次。最后得到双重方差序列，双重方差序列便是以一个“归一化”的标准来判断数据序列的收敛性。该方法以数字特征—方差为基础，从数据本身的特性出发，以一个简单易行的方式得到数据序列的收敛点，提高了背景模型在训练时的效率；同时采用灰度值个数减一的方法对训练数据进行去噪，提高了训练数据的质量，从而保证了模型的准确性
一种用于背景建模训练图像序列收敛方法

[发明专利]双轴旋转调制式惯性导航系统的陀螺仪随机游走误差抑制方法-CN202010486635.2有效
发明人：仝海波;冯波;张鹏;鲁志勇;成葵交;袁宏成;赵鹏;邓胖;马学新;王恺;李珂;刘越 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双轴旋转调制式导航系统的陀螺仪随机游走误差抑制方法，包括：利用导航信息角运动输出补偿对陀螺仪观测序列的影响；利用补偿后陀螺仪观测序列构建一新统计序列；基于递推协方差矩阵估计方法计算新统计序列的协方差矩阵估计序列；利用构建的随机游走模型中过程噪声协方差矩阵和新统计序列的协方差矩阵之间的代数关系，计算过程噪声协方差矩阵估计值序列并将其作为参数代入标准卡尔曼滤波方法中，计算双轴旋转调制惯性导航系统中陀螺仪随机游走误差的实时估计以及估计的协方差矩阵；基于陀螺仪随机游走估计及其协方差矩阵，补偿陀螺仪输出中包含的随机游走误差。
旋转调制惯性导航系统陀螺仪随机游走误差抑制方法

[发明专利]热像测温方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202010773173.2有效
发明人：陈向群 -专利权人：深圳市软筑信息技术有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热像测温方法、装置、计算机设备、存储介质，方法包括接收红外摄像机的热像数据，对热像数据进行像素分化操作，获得若干温度点集合；接收待测温头部位置指定请求，获取待测温人员的指定身体部位的温度点集合；通过预设的均方差计算方法得到待测温人员的温度点均方差，获取正常体温的人员的温度点集合，得到正常体温的人员的温度点均方差；获取待测人员身体附近的红外线汇集值，计算红外线汇集值与正常体温的人员身体附近的红外线汇集值的线性比值；将线性比值与待测温人员的温度点均方差相乘得到修正方差，比较修正方差与正常体温人员的温度点均方差的大小，根据比较结果判断待测温人员是否体温过高。
测温方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种快速的含噪图像二维最大类间方差阈值法-CN201611198772.6有效
发明人：叶志伟;徐炜;王春枝;陈宏伟;马烈;侯玉倩;杨娟;张旭;欧阳勇 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速的含噪图像二维最大类间方差阈值法，首先求出噪音图像的灰度均值和灰度标准差；对图像每个像素采用3×3邻域的平均灰度值进行平滑，得到平滑图像；然后用最大类间方差阈值法计算平滑图像的类间方差，通过灰度均值和标准差缩小类间方差解的搜索空间，遍历搜索空间，记录使类间方差最大时的解为最优一维阈值T0；用二维最大类间方差法计算目标类与背景类的类间方差离散度矩阵的迹，通过T0和噪音图像的灰度标准差缩小迹的解的搜索空间
方差灰度搜索空间标准差二维离散度矩阵平滑图像噪音图像最大类阈值法遍历最大类间方差法遍历搜索含噪图像计算目标平均灰度二元组灰度级计算量邻域平滑像素切割图像记录

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波新息与残差相关的数据滤波方法-CN202110108889.5有效
发明人：张海;葛宝爽;夏吉喆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明解决标准卡尔曼滤波对线性系统滤波估计时量测噪声方差阵未知，出现信号滤波效果不好，甚至出现滤波发散的问题。本发明针对离散线性系统模型，采集信号处理系统的量测序列构建滤波新息序列和残差序列；挖掘量测噪声方差阵与新息序列和残差序列的协方差矩阵的关系，通过计算新息序列和残差序列的协方差矩阵实时估计量测噪声方差阵，本发明方法具有对实际噪声统计特性发生变化的跟踪能力，不易受外界量测扰动的影响，保证了量测噪声方差阵估计时的非负定性，消除了因噪声方差阵估计负定所引起的滤波发散现象。
一种基于卡尔滤波相关数据方法

[发明专利]一种查找星历时钟改正数协方差矩阵最大投影方向的方法-CN202010861929.9有效
发明人：邵搏;李平力;雷哲哲;原彬;张键;熊帅 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种查找星历时钟改正数协方差矩阵最大投影方向的方法，将星历时钟改正数协方差矩阵的投影通过柯西施瓦茨不等式、单位正交变换、椭球变换等数学方法，将查找协方差矩阵最大投影方向的问题转换为查找原点到椭球面最大距离所在的方向，并按照X轴指向覆盖区域和不指向覆盖区域两种情况，分别解算了协方差矩阵的最大投影方向。本发明可以实时、准确的确定最大投影方向，通过分块矩阵运算和柯西施瓦茨不等式变换，将计算协方差矩阵最大投影方向的向量空间从四维空间降为三维空间，解决了四维空间下无法直接求解协方差矩阵最大投影方向的难题，将协方差矩阵最大投影方向约束在卫星信号覆盖区域内
一种查找星历时钟正数协方差矩阵最大投影方向方法

[发明专利]基于稀疏恢复的水下空时自适应处理方法及系统-CN202010590940.6有效
发明人：郝程鹏;张宇轩;施博;闫林杰;刘明刚;侯朝焕 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：在一个实施例中，构建水下空时自适应处理的数据结构；构建任意一个信号的空时快拍，并估计所述空时快拍的空时协方差矩阵；根据不同距离门的辅助数据以及空时快拍的协方差矩阵，估计混响与干扰的空时谱，根据所述空时谱，计算混响与干扰的协方差矩阵；通过所述协方差矩阵构建基于稀疏恢复的空时自适应滤波器；根据所述空时自适应滤波器对待检测数据进行滤波，并对滤波结果进行检测得到检测信号。对空时协方差进行建模，将协方差估计转化为参数估计，在该参数估计过程下，通过公式变换，对协方差附加稀疏约束，避免了引入附加参数，大幅度减少了所需训练样本的数量。
基于稀疏恢复水下自适应处理方法系统

[发明专利]一种基于汽车雷达的多目标跟踪方法及系统-CN201811423573.X有效
发明人：曹林;李华楠;王东峰;杜康宁 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于汽车雷达的多目标跟踪方法及系统，包括：利用密度聚类对各检测目标聚类生成各有效目标；分别计算每个有效目标与各前一周期航迹的相关度生成第一协方差矩阵；根据第一协方差矩阵及前一周期第二协方差矩阵，利用动态α滤波生成评价矩阵；根据各优先度及评价矩阵进行匈牙利指派生成各有效目标的匹配航迹；根据有效目标状态、前一周期航迹及前一周期第二协方差矩阵进行卡尔曼滤波生成当前周期第二协方差矩阵；根据各有效目标状态、各有效目标对应匹配航迹状态、第一协方差矩阵及当前周期第二协方差矩阵，利用蒙特卡洛多元概率采样生成各当前周期航迹及当前周期重采样后的对象集。
一种基于汽车雷达多目标跟踪方法系统

[发明专利]一种基于精细斜率的暂态事件识别方法、系统以及设备-CN202010130316.8有效
发明人：徐圣兵;杜钦涛;李培杰;梁鑫;张炜乐 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于精细斜率的暂态事件识别方法、系统以及设备，本发明包括以下步骤：采集E种电器设备在不同排列组合运行情况下的工作特征数据；将经过预处理后的工作特征数据进行分割，生成周期时间段序列；计算周期时间段序列中每个周期对应的精细斜率值的方差；计算每个周期相邻时间段的方差比值和方差差值；计算精细斜率方差差值阈值和精细斜率方差比值阈值并进行暂态事件判断。本发明实施例通过求解精细斜率特征来反映电器运作时的波形特性，通过精细斜率特征对于大部分电器进行暂态事件识别并且通过求解出精细斜率方差差值阈值和精细斜率方差比值阈值兼顾了几乎全部有可能出现的电器投切状态，
一种基于精细斜率事件识别方法系统以及设备

[发明专利]一种基于改进背景误差协方差矩阵预测大气参数的方法-CN201811147232.4有效
发明人：何杰颖;张升伟;董晓龙 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于改进背景误差协方差矩阵预测大气参数的方法，包括：步骤1)将卫星观测数据输入WRF模型；输出指定时刻、指定空间分辨率格点上的用于气象预报的大气参数变量；步骤2)计算大气参数中同种参数的变量方差和不同参数间的协方差；步骤3)绘制大气参数变量与预报时长的关系曲线，由关系曲线得到大气参数变量与预报时长具有线性相关性的时间段；步骤4)构建背景误差协方差矩阵，主对角线元素为大气参数中同种参数变量的方差随预报时长的变化量，非对角线元素为大气中不同参数变量间的协方差随预报时长的变化量；步骤5)将卫星观测数据和背景误差协方差矩阵输入WRF同化模型，从而得到大气参数在预报时长内的预测值。
一种基于改进背景误差协方差矩阵预测大气参数方法

[发明专利]基于高空间分辨率遥感影像的林冠空间统计学定量估计方法-CN200610169631.1无效
发明人：冯益明;李增元;邓广;庞勇;覃先林;赵峰 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2006-12-26 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高空间分辨率遥感影像的林冠空间统计学定量估计方法，林分冠幅参数提取(1)影像像素值实验半方差函数各向差异性分析；计算裁出的林相图中每一小班相对应影像像素值四个不同方向的实验半方差函数值，判断影像像素值各向半方差函数值差异是否明显；通过林分冠幅空间统计学估计软件，计算出遥感影像像素值四个不同方向的实验半方差函数值；(2)然后分三种情况确定林分冠幅值：(A)影像像素值各向半方差函数值差异不明显；(B)影像像素值各向半方差函数值差异明显；(C)影像像素值各向半方差函数值差异明显，但只需要林分总体平均冠幅。
基于空间分辨率遥感影像林冠统计学定量估计方法

[发明专利]利用地面激光扫描技术进行测量对象表面重建时点云配准误差处理方法-CN201210014175.9无效
发明人：施贵刚;刘仁义;黄显怀;左光之;金乃玲;徐雪芳;张绪能;高旭光;左伟 -专利权人：安徽建筑工业学院
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：就是利用地面激光扫描技术进行对象表面重建时，针对点云配准产生的误差进行处理的方法；按照摄影测量影像匹配的原理进行影像匹配，确定多站点云配准误差传播的数学模型；由误差方程得到系数阵；解算旋转矩阵中六参数的方差、模型点的方差及单位权方差；由六参数的协因数阵，得到观测值协因数阵和观测值估计值的方差阵，并求得六参数与模型点组成的对角方差阵；根据协方差传播定律，和误差方程的系数阵，得到两个不同扫描坐标系下点云配准的误差传播模型；确定依次配准的次数，计算出每次配准参数误差方程系数阵，将这些系数阵与前一次配准后的方差相乘可以得出多站配准的误差传播模型。
利用地面激光扫描技术进行测量对象表面重建时点云配准误差处理方法

[发明专利]通过协方差根处理的连续干扰减去的方法和设备-CN200980114206.4有效
发明人： A·S·卡伊拉拉;T·富尔厄姆;C·科佐 -专利权人：爱立信电话股份有限公司
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： H04B1/7105 文献下载
摘要：可包括G-Rake接收器或线性码片均衡器的干扰抑制接收器(10)在处理接收的信号中利用平方根协方差矩阵，其中，平方根协方差矩阵表示用于复合通信信号的损害协方差或数据协方差。在示范方法中，接收器(10)使用从用于关注的信号的净信道响应和平方根协方差矩阵来计算的处理权重，从复合通信信号检测对应于关注的信号的符号。方法还包括从检测到的第一符号来计算关注的信号的重构版本，通过从复合通信信号减去关注的第一信号的重构版本而生成更新的通信信号，以及更新平方根协方差矩阵以获得更新的平方根协方差矩阵。
通过协方差处理连续干扰减去方法设备

[发明专利]基站设备及其方法和通信系统-CN201080034483.7有效
发明人：李亚麟;曹伟;樊迅;林凌峰;李春亭;王勇 -专利权人：上海贝尔股份有限公司
申请日： 2010-01-06 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：该基站设备包括：协方差矩阵获得单元，从来自多个用户设备的接收信号中形成干扰和噪声矢量的协方差矩阵；比例计算与比较单元，基于协方差矩阵计算接收信号中干扰和噪声二者之间的相对比例，并且将该比例与预定的阈值相比较；调整单元，在该比例小于预定的阈值的情况下减小该协方差矩阵中的非对角元素的值；均衡器单元，在该比例大于等于预定阈值时，基于该协方差矩阵利用干扰拒绝合并算法进行均衡，而在该比例小于该预定阈值时，基于调整后的协方差矩阵利用最小均方差算法对接收信号进行均衡
基站设备及其方法通信系统