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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种露天矿端帮斜坡道修筑方法-CN202110747248.4在审
发明人：钮景付;刘宇;吕文伟;杨洋;苏二换 -专利权人：中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21C47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种露天矿端帮斜坡道修筑方法，属于露天煤矿开采领域。该修筑方法首先根据斜坡道的长度、宽度、斜度进行边界划分，根据斜坡道边界确定将斜坡道斜坡剥离区域，再将斜坡剥离区域的上表面划分为第一剥离面和第二剥离面，位于斜坡道下侧区域的第一剥离面处的剥离物沿台阶坡面整体剥离，位于斜坡道上侧区域的第二剥离面的剥离物沿斜坡道的斜度部分松动，再将松动后的剥离物推至第一剥离面处，由于第一剥离的面积小于第二剥离面的面积，其使得整个斜坡道的大部分区域为硬底坡道，解决了现有露天矿端帮斜坡道修筑时间长且路面质量不高的问题
一种露天矿斜坡修筑方法

[发明专利]一种多相控制电路的斜坡补偿电路-CN202211173413.0在审
发明人：杨晨;郝军哲;张维维 -专利权人：骏盈半导体（上海）有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：一种多相控制电路的斜坡补偿电路，其特征在于：所述电路包括斜坡清除单元、斜坡补偿延迟单元和选择单元；其中，所述斜坡清除单元，用于感应所述多相控制电路中主相环路在当前周期内的斜坡补偿时间，并在所述斜坡补偿时间达到自适应延迟时间时，生成当前周期的斜坡清除信号并分别发送至副相环路中；所述斜坡补偿延迟单元，用于实现所述多相控制电路中主相环路与副相环路的自适应斜坡补偿；所述选择单元，应用于所述副相环路中，用于根据所述斜坡清除信号的状态选择对副相环路进行当前周期的斜坡清除
一种多相控制电路斜坡补偿电路

[发明专利]一种辅助斜坡道配合胶带斜井运输的开拓方法-CN201210563994.9有效
发明人：童阳春;周勇;周源;郭旺 -专利权人：化工部长沙设计研究院
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： E21D9/02 文献下载
摘要：一种辅助斜坡道配合胶带斜井运输的开拓方法，基建过程中，胶带斜井和辅助斜坡道同时掘进，辅助斜坡道由00～8°设置的辅助斜坡直道和螺旋折返道交替连接组成，辅助斜坡道在平面位置与胶带斜井相临处通过螺旋折返道下降与胶带斜井达到同一标高；每隔300～400m设置联络巷道将胶带斜井和辅助斜坡联通，胶带斜端井高于辅助斜坡道端；进入矿层后，将胶带斜井和辅助斜坡道布置在岩脉，中段运输巷道布置在脉内；中段运输巷道之间通过辅助斜坡道相通，中段运输巷道与分段运输巷道之间通过盘区斜坡道相通，中段矿石通过盘区斜坡道与溜井下放至胶带斜井运至地表。
一种辅助斜坡配合胶带斜井运输开拓方法

[发明专利]一种轮式机器人沿斜坡中线自动行走的控制系统-CN201911213714.X有效
发明人：陈建魁;岳晓 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能控制相关技术领域，并公开了一种轮式机器人沿斜坡中线自动行走的控制系统，包括斜坡边缘识别模块、靶标距离识别模块、斜坡倾角识别模块、中央控制器，以及自适应斜坡倾角驱动模块等。其中斜坡边缘识别模块用于对斜坡边缘进行检测，相应计算出小车当前的位置与斜坡中线的偏差，由此使得小车可以调整自身方向以便沿斜坡中线行走；斜坡倾角识别模块用于检测机器人小车的倾斜角度，相应可配置驱动模块的参数使得小车能够在斜坡上稳定的运行通过本发明，能够为轮式机器人沿斜坡中线稳定爬行并精准停靠目的地提供有效的保障。
一种轮式机器人斜坡中线自动行走控制系统

[发明专利]单斜坡模数转换器校准方法及系统-CN202110796454.4有效
发明人：吴梦施;何佳;刘俊 -专利权人：杭州海康微影传感科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了单斜坡模数转换器校准方法及系统，获取待校正单斜坡ADC的预设数字输出范围的下限数字及中值数字，获取待校正单斜坡ADC的预设电压模拟转换范围的下限电压及中值电压，其中，下限数字不为零；将下限电压输入到待校正单斜坡ADC中，调整待校正单斜坡ADC的偏移校准值，以使待校正单斜坡ADC输出的数字为下限数字，得到此时的偏移校准值为目标偏移校准值；将中值电压输入到待校正单斜坡ADC中，基于目标偏移校准值对待校正单斜坡ADC进行偏移校准，调整待校正单斜坡ADC的增益校准值，以使待校正单斜坡ADC输出的数字为中值数字，得到此时的增益校准值为目标增益校准值。实现了对单斜坡ADC的校准。
斜坡转换器校准方法系统

[实用新型]斜坡补偿电路及功率变换装置-CN201720033417.7有效
发明人：杨康;李东;李茂旭;金宁 -专利权人：北京集创北方科技股份有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：公开了一种斜坡补偿电路，包括压流转换模块，用于根据输入电压生成斜坡补偿电流信号；斜坡补偿模块，用于根据所述斜坡补偿电流信号产生斜坡补偿电压信号，并根据斜坡补偿电压信号对采样电流信号进行补偿；其中，压流转换模块的输出端与斜坡补偿模块的输入输出端连接本实用新型实施例提供的斜坡补偿电路以及功率变换装置，通过将斜坡补偿电流信号转换成斜坡补偿电压信号，以电压叠加的方式对采样电流信号进行补偿。本实用新型实施例由于减少了放大器的使用进而减小电路的占用面积，且以电压叠加的方式对采样电流信号进行补偿，使电路对电流的要求较小，可以通过调节电容值来实现相同的斜坡补偿效果。
斜坡补偿电路功率变换装置

[实用新型]一种杆件自动转运装置-CN201821205345.0有效
发明人：毛桂庭;韩德奎;柯熠;刘智谋;欧阳邓培;丁亚飞 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杆件自动转运装置，包括上料平台和上料装置，上料平台包括上料平台斜坡和位于上料平台斜坡底端的上料平台杆件限位部，上料装置包括可升降的上料转运斜坡和位于上料转运斜坡底端的上料转运斜坡限位部，上料转运斜坡的顶端向上料平台延伸以在上料转运斜坡上升时杆件进入上料转运斜坡，上料转运斜坡的底端向杆件托架延伸以在上料转运斜坡下降时杆件进入杆件托架，上料转运斜坡的顶端竖直向下延伸有一杆件挡板。
斜坡转运杆件上料上料平台上料装置托架自动转运装置限位部竖直向下延伸本实用新型挡板简单经济进入杆可升降上升时底端延伸升降

[实用新型]一种具有多功能组装式内胆车厢结构-CN202120644093.7有效
发明人：邱承刚;庞喜波;邱显赫;邱显坤;郑明康;袁会阳;邱诚栋;李祥灿;贾传伟 -专利权人：山东通华专用车辆股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：本实用新型的具有多功能组装式内胆车厢结构，包括车厢立柱、下边梁、上边梁和外部箱板，其特征在于：所述的车架横梁上固定有光滑的底板，外部箱板的下端与底板的相接处设置有用于加强车厢整体强度的斜坡，斜坡的上端固定有斜坡平板，斜坡的底端与底板之间固定有导向斜坡，斜坡平板的上端与外部箱板的内侧面相接，斜坡平板的下端与导向斜坡的上端相接，导向斜坡的下端与底板相接，外部箱板的内侧面、斜坡平板、导向斜坡与底板上均安装有组装式的箱体内胆
一种具有多功能组装内胆车厢结构

[实用新型]一种阶梯式运输装置-CN202123151383.7有效
发明人：宋玮浩 -专利权人：上海市黄浦区劳动技术教育中心
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阶梯式运输装置，包括多个带有斜坡的活动台阶、凸轮组和框架；带有斜坡的活动台阶主体为矩形条，矩形条一端设置有斜坡，多个带有斜坡的活动台阶依次相邻排列；凸轮组包括旋转轴和多个依次排列的凸轮，凸轮各自对应顶住一个带斜坡的活动台阶；框架用于约束支撑多个带有斜坡的活动台阶和凸轮组，框架上设有约束凸轮组旋转轴的旋转孔，旋转孔上方设置有约束多个带有斜坡的活动台阶滑动的滑动槽；装配后的带有斜坡的活动台阶的斜坡方向一致，带有斜坡的活动台阶的底部接触凸轮组上凸轮边缘，随着凸轮组的旋转带动多个带有斜坡的活动台阶依次升起落下，实现对球状物体的运动引导。
一种阶梯运输装置

[发明专利]一种两步式双斜率模数转换器及其模数转换方法-CN202010160748.3在审
发明人：吴旭;王志鹏;何龙;冯军;李连鸣 -专利权人：东南大学;网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H03M1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种两步式双斜率模数转换器及其模数转换方法，转换器包括粗斜坡产生电路、细斜坡产生电路、比较器、粗斜坡计数器、细斜坡计数器以及时序控制电路。对于该ADC而言，通过输入信号与粗斜坡的电压值比较来确定输入信号的粗略范围，同时确定模数转换的几位高位比特数据；根据粗斜坡计数器的结果确定细斜坡发生器的积分起始电平；通过比较输入信号和细斜坡积分信号来确定模数转换的剩余低位比特数据本发明能够使ADC在只使用一个粗斜坡产生电路和一个细斜坡产生电路情况下保证ADC的转换精度，并可在很大程度上改善传统单斜率ADC转换时间过长的问题。
一种两步式双斜率转换器及其转换方法

[发明专利]基于斜坡原理的无人机降落自动回中充电装置及方法-CN202110653115.0在审
发明人：黄嘉民;莫理林;魏均成;陈启润;陈光林 -专利权人：广州优飞智能设备有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于斜坡原理的无人机降落自动回中充电装置及方法，主要涉及无人机停机回收领域。包括斜坡平台和触点组件，所述触点组件设置在斜坡平台上且连接有控制端，能够与降落到斜坡平台上的无人机相配合；所述斜坡平台为正斜坡平台，所述触点组件设置在正斜坡平台的凸面上；或所述斜坡平台为倒斜坡平台，所述触点组件设置在倒斜坡平台的凹面上
基于斜坡原理无人机降落自动充电装置方法

[发明专利]斜坡生成器、其操作方法以及图像传感器装置-CN202210686473.6在审
发明人：吴明真;朴栽正;金孝相;申锡浩;郑海能 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04N25/616 文献下载
摘要：在示例实施例中，一种斜坡生成器包括：斜坡电路，所述斜坡电路在第一斜坡时段期间从控制电路接收第一斜坡使能信号，所述第一斜坡时段包括第一重置时段和第一感测时段，并且所述斜坡电路被配置为向相关双采样电路输出第一斜坡信号；加重电路，所述加重电路基于从所述控制电路接收到的第一使能信号在所述第一重置时段期间增加所述第一斜坡信号的电压电平；以及预加重电路，所述预加重电路基于从所述控制电路接收到的第二使能信号在所述第一重置时段中的第一预加重时段期间进一步增加所述第一斜坡信号的电压电平
斜坡生成器操作方法以及图像传感器装置

[发明专利]一种斜坡式图像获取装置及人脸识别系统-CN200810115547.0有效
发明人：石践;郝竹庆 -专利权人：汉王科技股份有限公司
申请日： 2008-06-25 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种斜坡式图像获取装置，所述装置包括斜坡装置和摄像头，所述斜坡装置具有与水平面成一定斜坡角度的界面，所述摄像头的轴向斜向上固定在所述界面上。此外，本发明还提供一种图像获取装置的人脸识别系统，包括斜坡式图像获取装置、人脸识别单元和输出装置，所述斜坡式图像获取装置包括斜坡装置和摄像头，所述斜坡装置具有与水平面成一定斜坡角度的界面，所述摄像头的轴向斜向上固定在所述界面上；所述人脸识别单元通过电气连接与所述斜坡式图像获取装置相连，用于接收所获取的人脸图像并对所接收的图像进行人脸识别；所述输出装置用于输出人脸识别单元的识别结果。
一种斜坡图像获取装置识别系统

[发明专利]一种单台阶排土场及其施工方法-CN201610290561.9有效
发明人：何满潮;陶志刚 -专利权人：何满潮
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E02D17/18 文献下载
摘要：该单台阶排土场包括：基层沟谷、多层左侧斜坡层、多层右侧斜坡层及多条锚索；所述基层沟谷包括基层左侧斜坡、基层右侧斜坡以及沟谷区；所述多层左侧斜坡层位于所述沟谷区，并叠置形成于所述基层左侧斜坡上；所述多层右侧斜坡层位于所述沟谷区，并叠置形成于所述基层右侧斜坡上；所述多条锚索埋设于所述多层左侧斜坡层及多层右侧斜坡层，在所述锚索上设置有力学采集装置。
一种台阶排土场及其施工方法

[发明专利]图像传感器的读出系统和读出方法-CN201510185837.2有效
发明人：任张强 -专利权人：昆山锐芯微电子有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H04N5/378 文献下载
摘要：一种图像传感器的读出系统和读出方法，包括斜坡电路，用于产生斜坡信号；控制模块，用于获取像素阵列的亮度，并根据亮度获得斜坡信号的电压或斜坡信号产生次数，并控制斜坡电路产生相应电压或相应次数的斜坡信号；比较器，用于比较图像信号和斜坡信号的相对大小；计数器，用于根据比较器的比较结果进行计数，获得像素量化值。本发明通过控制模块获取像素阵列的亮度，并根据亮度获得斜坡信号的电压和产生次数，从而控制斜坡电路产生相应的斜坡信号，从而实现在增大图像信号相对应的像素量化值。
图像传感器读出系统方法

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