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- [实用新型]一种料盘夹取装置-CN202222320257.8有效
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李捷;江练卫;徐水平;田洪金;黎俞池;罗鲜明
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珠海市协正智能装备有限公司
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2022-09-01
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2023-04-25
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B65G47/90
- 本申请适用于料盘转移技术领域，公开了一种料盘夹取装置，包括夹取组件、料盘运输轨道以及料盘储存仓，料盘储存仓设置于料盘运输轨道的一端并配置有升降机构，夹取组件用于夹取料盘储存仓内的料盘并沿着料盘运输轨道滑动；夹取组件包括夹取部以及轨道部，夹取部与轨道部滑动连接，夹取部包括升降元件、铰链、下夹臂、上夹臂，上夹臂的前部朝上弯折，升降元件的一端与上夹臂的后部连接，铰链分别与上夹臂的弯折处以及下夹臂连接。本申请结构简单，通过夹取组件自动夹取料盘，升降元件升高上夹臂的后端时，能够提高上夹臂前端与下夹臂的夹紧力度，夹取组件夹取牢靠，提高了料盘供给效率的同时提高了后续的加工效率。
- 一种料盘夹取装置
- [实用新型]一种圆管端子上料机构-CN202223168750.9有效
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吴广仕;胡勇
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东莞市瑞领自动化设备有限公司
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2022-11-29
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2023-05-12
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H01R43/055
- 本实用新型公开了一种圆管端子上料机构，包括有底座，底座上端装设有上料盘装置，上料盘装置前端装设有上料夹取装置及夹取固定装置，且上料夹取装置设置于翻转夹取固定装置上端；上料盘装置包括有装设于底座上端的上料盘支撑板，且上料盘支撑板上端装设有上料盘，上料盘前端的上端面装设有呈沿着X轴轴向布置的上料道，且上料道前端装设有上料转盘；上料夹取装置包括有设置于上料夹取横移模组上端装设有上料夹取升降模组，且上料夹取升降模组装设有上料夹，并且上料夹设置于上料转盘上方；翻转夹取固定装置包括有设置于上料夹下端的翻转夹。本实用新型具有设计新颖、结构简单，自动上料，定位精准，大大提高了上料效率，提高了铆压效果的优点。
- 一种圆管端子机构
- [发明专利]料盘自动升降夹取平移机构-CN201410281602.9在审
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景余祥
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昆山杰士德精密工业有限公司
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2014-06-20
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2016-02-10
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B23P19/00
- 本发明公开了一种料盘自动升降夹取平移机构，包括框架、料盘夹取装置和料盘平移装置，框架包括上料框架和下料框架，上料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的上料抽屉，上料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的上料顶升定位装置；下料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的下料抽屉，下料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的下料顶升定位装置；料盘夹取装置包括滑动定位于框架顶部的呈U型的第一夹取框、第二夹取框和驱动第一夹取框、第二夹取框合闭和打开的驱动装置；料盘平移装置能够驱动料盘夹取装置在框架上左右平移。本发明能够实现料盘的自动升降、夹取定位、平移输送等功能，从而达到提高工作效率，降低人力成本和操作强度的目的。
- 自动升降平移机构
- [实用新型]料盘自动升降夹取平移机构-CN201420334777.7有效
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景余祥
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昆山杰士德精密工业有限公司
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2014-06-20
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2014-10-22
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种料盘自动升降夹取平移机构，包括框架、料盘夹取装置和料盘平移装置，框架包括上料框架和下料框架，上料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的上料抽屉，上料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的上料顶升定位装置；下料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的下料抽屉，下料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的下料顶升定位装置；料盘夹取装置包括滑动定位于框架顶部的呈U型的第一夹取框、第二夹取框和驱动第一夹取框、第二夹取框合闭和打开的驱动装置；料盘平移装置能够驱动料盘夹取装置在框架上左右平移。本实用新型能够实现料盘的自动升降、夹取定位、平移输送等功能，从而达到提高工作效率，降低人力成本和操作强度的目的。
- 自动升降平移机构
- [实用新型]一种视觉夹具-CN202020056140.1有效
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邝启康;毛平;张民智
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深圳前海禾盈科技有限公司
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2020-01-10
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2020-11-10
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B25J9/16
- 本实用新型是一种视觉夹具，该夹具包括监控组件、夹取组件和安装组件，所述监控组件和夹取组件分别与安装组件固定连接后，所述夹取组件在监控组件的可视范围内；所述夹取组件包括表壳夹取件和料盘夹取件，所述表壳夹取件和料盘夹取件分别与安装组件固定连接，所述表壳夹取件和料盘夹取件依次工作。通过安装组件的设置实现与机械手臂的固定连接，安装组件在机械手臂的带动下，实现监控组件与夹取组件的移动，进而实现监控组件视觉角度的广泛调节。当监控组件监控到待操作的工件时，先由表壳夹取件实现对表壳的夹取，然后由料盘夹取件实现对料盘的夹取，夹取过程中步骤依次执行，有效的避免了工序错杂造成的工件损坏的情况。
- 一种视觉夹具
- [实用新型]一种锁付机料盘取料机构-CN202123164011.8有效
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罗晓东
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佛山市亿欧光电科技有限公司
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2021-12-16
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2022-06-28
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B23P19/04
- 本实用新型提供一种锁付机料盘取料机构，涉及镜头装配技术领域，包括龙门架，所述龙门架两侧分别设置有结构相同的第一夹取组件与第二夹取组件，所述龙门架下方设置有取料固定架，所述取料固定架上设置有取料组件，所述取料固定架旁设置有镜筒存仓本实用新型的有益之处是，在龙门架上设置有第一夹取组件与第二夹取组件，需要组装的镜头存放在镜筒存仓中的料盘中，当需要对镜头进行组装加工时，取料组件中的第二丝杆模组转动带动取料板进入镜筒存仓取出料盘送至第一夹取组件下方，第二电机转动带动第一取料夹与第二取料夹依次夹取料盘中需要组装的镜头送至下一工序进行组装，大大增加工作效率。
- 一种锁付机料盘取料机构
- [实用新型]一种料盘堆叠机及其装料系统-CN202022020776.3有效
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李建鑫
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深圳市固维尔输送设备有限公司
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2020-09-15
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2021-07-06
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B65G57/03
- 涉及零件上料装配加工技术领域，本申请公开一种料盘堆叠机及其装料系统。包括机架，机架固定装配有升降机构及夹爪，夹爪装配于升降机构，升降机构装配于机架底部，夹爪用于夹取或释放料盘，升降机构可控制夹爪沿料盘堆叠方向往复夹取或释放料盘，夹爪与升降机构之间设置有伸缩机构，伸缩机构可控制夹爪与料盘的间隔距离，以控制夹爪夹取或释放料盘。与现有技术相比，本申请可通过夹爪夹取料盘，通过升降机构控制料盘在堆叠方向的距离，由伸缩机构控制夹爪与料盘的间隔，进而能够对料盘实现稳定、快速地夹持堆叠，有效提高夹持堆叠过程的稳定性和效率。
- 一种堆叠及其装料系统
- [实用新型]一种砂轮棒自动收料装置及其生产系统-CN201921674542.1有效
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龚玥
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天津中晟达科技有限公司
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2019-10-09
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2020-06-30
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B65B5/10
- 本实用新型公开了一种砂轮棒自动收料装置，包括夹取机构、料盘、平移机构和移料机构，夹取机构能够取放砂轮棒；料盘能够放置砂轮棒；平移机构能够左右移动料盘使夹取机构将砂轮棒放置在合适位置，平移机构能够将装满的料盘移动至换料盘工位，供人工换取料盘；移料机构能够带动夹取机构移动至定位机构处取料或移动至料盘处放料；本实用新型能够实现自动收料，自动化程度高，降低了工人的工作量，提高了生产效率，能够更好的满足自动化生产设备及生产线的需求本实用新型提供了一种砂轮棒生产系统，包括加工机台、缓料装置和自动收料装置，缓料装置能够对砂轮棒进行位置调整及夹取前固定，利于自动收料装置夹取砂轮棒，减少对砂轮棒的损坏。
- 一种砂轮自动装置及其生产系统
- [实用新型]一种轴承外圈自动装配O型圈装置-CN202021966714.5有效
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赵威
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无锡绿境保科技有限公司
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2020-09-10
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2021-05-07
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种轴承外圈自动装配O型圈装置，包括机座和第一振动料盘，机座一侧的顶部固定安装有第一振动料盘，第一振动料盘一侧的机座顶部固定安装有第二振动料盘，第一振动料盘一侧的机座上通过机架安装有轴承夹取上料机构，第二振动料盘一侧的机座上通过机架安装有O型圈夹取上料机构，第一振动料盘和第二振动料盘相同结构设置，O型圈夹取上料机构和轴承夹取上料机构相同结构设置，O型圈夹取上料机构和轴承夹取上料机构下方的机座上设有装配工作位；本实用新型结构紧凑，实现装配轴承自动振动夹取上料和O型圈自动振动夹取上料，装配自动化程度高，提高轴承O型圈装配加工效率，降低人力成本，且装配产品合格率高。
- 一种轴承外圈自动装配装置
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