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[实用新型]一种全自动移栽机的整排顶苗机构-CN201820128573.6有效
发明人：李华;陈棒棒;马晓晓;李淑红;周文静 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于全自动移栽机的整排顶苗机构，旨在配合整排取苗机构提高移栽机的作业速度，主要由苗盘架、护盘栏、顶苗针、顶苗滑道、轴承座、凸轮轴、步进电机组成。苗盘架开设有顶苗槽，顶苗针安装在苗盘架下面，通过步进电机带动凸轮轴转动实现顶苗针在顶苗滑道内上下移动，从而顶出穴盘苗。其优点在于凸轮机构结构紧奏且适宜于低速运动，不会对穴盘苗基质造成损伤，同时实现了穴盘苗的整排顶出，大大提高了移栽机的作业效率，具有很强的实用性。
苗盘架穴盘苗全自动移栽机步进电机移栽机顶出滑道凸轮轴本实用新型凸轮轴转动低速运动取苗机构上下移动凸轮机构作业效率轴承座护盘基质损伤配合

[实用新型]一种基于凸轮顶杆机构的穴盘苗整排顶出装置-CN202021919188.7有效
发明人：马晓晓;周文静;吕昱;周鹏;张洚宇 -专利权人：新疆科技学院
申请日： 2020-09-06 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业移栽机械技术领域，更具体地，涉及一种基于凸轮顶杆机构的穴盘苗整排顶出装置。该顶出装置主要由凸轮组件、顶杆组件以及驱动机构组成，步进电机通过联轴器将动力传递到左凸轮轴，在同步带作用下，左、右凸轮轴同步转动，从而实现左、右S形凸轮的同步转动，当S形凸轮位于推程段时，安装在底板上的整排顶苗杆向上运动顶苗，S形凸轮推程段结束时，顶苗杆到达顶苗极限位置，此时顶苗杆保持与穴盘苗基质底面接触，随着步进电机继续转动，左、右S形凸轮进入回程段，顶苗杆在弹簧的作用下迅速退出穴盘底部小孔。本实用新型采用整排顶苗方式，不仅结构简单、工作可靠，还能实现整排间歇顶苗，大大提高了移栽效率。
一种基于凸轮机构穴盘苗整排顶出装置

[发明专利]一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法-CN202310493987.4在审
发明人：崔巍;张学东;刘立晶;刘忠军;刘芳建;刘云强;孔德航;赵金辉;周军平;李长荣 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法，该移栽机包括整排自动取苗装置，该整排自动取苗装置包括：机架，安装在移栽机底盘上；供苗机构，安装在机架上；分苗机构，对应于供苗机构安装在机架的顶部，分苗机构上连接有多个取苗机构，分苗机构控制多个取苗机构分别具有一收拢位置和一伸展位置；顶苗机构，对应于取苗机构设置在供苗机构下方；控制器，安装在机架上，并分别与供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构连接；以及位置传感器，安装在机架上并与控制器连接，用于将检测到的供苗机构和顶苗机构的位置信号传送到控制器，控制器分析判断后控制供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构有序运动。本发明还公开了整排自动取苗方法。
一种移栽及其自动装置方法

[发明专利]一种新型旋转式移栽机自动取投装置-CN201810356412.7在审
发明人：喻俊志;宋琦;冯静安;王卫兵;申团辉;任志端;马一凡;王麒淦;郭祖扬;孙亚权;丁凯;余希胜 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型旋转式移栽机自动取投装置，由机架、苗盘输送装置、取苗装置、旋转式移栽臂、顶苗装置和接苗装置组成。主要用于移栽过程中的全自动取苗、投苗，降低劳动强度，提高移栽效率。该装置在工作时，由顶苗装置顶出取苗装置下的整排钵苗，由移栽臂Ⅰ和Ⅲ上的气缸Ⅰ驱动取苗装置下降，当取苗装置下降到取苗位置，取苗装置的内部气缸Ⅱ驱动后横板，使整排钵苗夹对钵苗进行整排夹取，然后移栽臂Ⅰ和Ⅲ旋转90°到达接苗装置上方，移栽臂Ⅱ和Ⅳ到达取苗位置，当移栽臂Ⅰ和Ⅲ的取苗装置下降将钵苗投放到旋转式接苗杯时，移栽臂Ⅱ和Ⅳ上的取苗装置同时下降进行整排取苗，依次循环，可实现无间断取苗、投苗。
取苗装置移栽臂旋转式钵苗移栽机气缸移栽驱动输送装置装置组成无间断顶出横板苗杯苗盘排夹投放

[实用新型]一种新型旋转式移栽机自动取投装置-CN201820563635.6有效
发明人：宋琦;喻俊志;王卫兵;冯静安;王麒淦;申团辉;任志端;马一凡;余希胜;孙亚权;丁凯;郭祖扬 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型旋转式移栽机自动取投装置，由机架、苗盘输送装置、取苗装置、旋转式移栽臂、顶苗装置和接苗装置组成。主要用于移栽过程中的全自动取苗、投苗，降低劳动强度，提高移栽效率。该装置在工作时，由顶苗装置顶出取苗装置下的整排钵苗，由移栽臂Ⅰ和Ⅲ上的气缸Ⅰ驱动取苗装置下降，当取苗装置下降到取苗位置，取苗装置的内部气缸Ⅱ驱动后横板，使整排钵苗夹对钵苗进行整排夹取，然后移栽臂Ⅰ和Ⅲ旋转90°到达接苗装置上方，移栽臂Ⅱ和Ⅳ到达取苗位置，当移栽臂Ⅰ和Ⅲ的取苗装置下降将钵苗投放到旋转式接苗杯时，移栽臂Ⅱ和Ⅳ上的取苗装置同时下降进行整排取苗，依次循环，可实现无间断取苗、投苗。
取苗装置移栽臂旋转式钵苗移栽机气缸移栽本实用新型驱动输送装置装置组成无间断顶出横板苗杯苗盘排夹投放

[实用新型]一种基于空间移动凸轮机构的穴盘苗整排顶苗装置-CN201821434755.2有效
发明人：余思遥;李华;马晓晓;周文静;牛驰 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于空间移动凸轮机构的穴盘苗整排顶苗装置，主要包括滚珠丝杠滑台、移动凸轮和顶苗组件，其中顶苗组件包括滚轮、轮叉、运动杆件、固定滑道、顶苗杆、顶苗杆安装架、复位弹簧、轮轴。步进电机驱动滚珠丝杠滑台运动，带动移动凸轮进行往复直线运动，电机正转，滚珠丝杠滑台动作，移动凸轮进入推程段，驱动顶苗组件顶苗，复位弹簧被压缩，顶苗结束后电机反转，移动凸轮进入回程段，复位弹簧恢复原长，顶苗组件复位本实用新型的优点在于：空间移动凸轮机构结构紧凑，可以进行间歇作业，本实用新型为整排顶苗作业，节约大量时间，提高工作效率，顶苗杆端部与基质接触面积大，顶苗时不会插入基质损伤幼苗根部。
移动凸轮本实用新型复位弹簧滚珠丝杠空间移动凸轮机构苗杆穴盘苗滑台基质步进电机驱动往复直线运动电机正转工作效率固定滑道滑台运动间歇作业幼苗根部运动杆件组件包括安装架后电机回程段推程段复位反转滚轮轮叉轮轴损伤驱动压缩节约恢复

[发明专利]旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置-CN201110342252.9无效
发明人：胡建平;毛罕平;吴福华;孙磊;张建兵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种旱地穴盘移栽机整排取苗间隔放苗装置，由若干个相互并列的取苗爪（18）组成整排取苗装置，在驱动取苗爪（18）开合的顶杆（9）上方设置一排盘形凸轮，每个凸轮的推程运动角θ2、回程运动角θ3均相同本发明一次从穴盘中将整排苗取出，然后依次间隔投苗，可实现同时整排取苗，间隔放苗，结构简单，效率高，适合在户外大田使用，可有效节省劳动力。
旱地移栽机整排取苗间隔装置

[实用新型]旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置-CN201120429308.X有效
发明人：胡建平;毛罕平;吴福华;孙磊;张建兵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置，由若干个相互并列的取苗爪（18）组成整排取苗装置，在驱动取苗爪（18）开合的顶杆（9）上方设置一排盘形凸轮，每个凸轮的推程运动角θ2、回程运动角θ3均相同本实用新型一次从穴盘中将整排苗取出，然后依次间隔投苗，可实现同时整排取苗，间隔放苗，结构简单，效率高，适合在户外大田使用，可有效节省劳动力。
旱地移栽机整排取苗间隔装置

[发明专利]一种基于蜗牛凸轮机构的整排顶苗装置-CN201811021785.5在审
发明人：李华;马晓晓;余思遥;周文静;杨萍;齐玉鹏 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蜗牛凸轮机构的整排顶苗装置。目前已有的穴盘苗取苗装置主要是苗针拔出式取苗，容易损伤幼苗根系、茎秆以及基质结构，使幼苗需要一定的生长恢复期。本发明包括电机、直角板、蜗牛凸轮、轴承支座组件和顶苗杆组件，电机将动力通过联轴器输入凸轮轴，轴承支座组件支撑凸轮轴转动，凸轮轴驱动蜗牛凸轮进入推程段使顶苗杆组件顶苗，同时安装在顶苗杆架上的复位弹簧被压缩，顶苗结束后蜗牛凸轮进入回程段，复位弹簧恢复原长，顶苗杆架在复位弹簧的作用下沿滑槽迅速回位，带动顶苗杆退出穴盘底部小孔。本发明采用整排顶苗方式，大大提高了移栽效率，蜗牛凸轮机构结构简单、工作可靠，能使顶苗杆组件实现间歇顶苗。
苗杆蜗牛复位弹簧凸轮机构轴承支座凸轮轴电机凸轮轴驱动凸轮轴转动底部小孔基质结构取苗装置幼苗根系组件支撑回程段联轴器推程段穴盘苗直角板拔出滑槽茎秆下沿穴盘幼苗移栽损伤压缩生长退出恢复

[实用新型]一种基于蜗牛凸轮机构的整排顶苗装置-CN201821434402.2有效
发明人：马晓晓;李华;余思遥;周文静;杨萍;齐玉鹏 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于蜗牛凸轮机构的整排顶苗装置。目前已有的穴盘苗取苗装置主要是苗针拔出式取苗，容易损伤幼苗根系、茎秆以及基质结构，使幼苗需要一定的生长恢复期。本实用新型包括电机、直角板、蜗牛凸轮、轴承支座组件和顶苗杆组件，电机将动力通过联轴器输入凸轮轴，轴承支座组件支撑凸轮轴转动，凸轮轴驱动蜗牛凸轮进入推程段使顶苗杆组件顶苗，同时安装在顶苗杆架上的复位弹簧被压缩，顶苗结束后蜗牛凸轮进入回程段，复位弹簧恢复原长，顶苗杆架在复位弹簧的作用下沿滑槽迅速回位，带动顶苗杆退出穴盘底部小孔。本实用新型采用整排顶苗方式，大大提高了移栽效率，蜗牛凸轮机构结构简单、工作可靠，能使顶苗杆组件实现间歇顶苗。
苗杆蜗牛本实用新型复位弹簧凸轮机构轴承支座凸轮轴电机凸轮轴驱动凸轮轴转动底部小孔基质结构取苗装置幼苗根系组件支撑回程段联轴器推程段穴盘苗直角板拔出滑槽茎秆下沿穴盘幼苗移栽损伤压缩生长退出恢复

[发明专利]一种新型移栽机自动取喂装置-CN201710286600.2在审
发明人：冯静安;申团辉;王卫兵;王义鹏;张恒;王永强;郭祖扬;孙亚权;丁凯;马一凡 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型移栽机自动取喂装置，由苗盘步进移位装置、取苗装置、顶苗装置、钵苗输送装置和旋转式接苗装置组成。主要用于在农业移栽过程中实现机械化全自动取苗,减少移栽对劳动力的需求，提高栽植质量,促进农民增产增收。该装置在工作时，顶苗装置在取苗位顶出钵苗后，由取苗装置从取苗位置进行整排夹取钵苗，随后钵苗输送装置转动90°到达投苗位，将整排钵苗投入旋转式接苗装置的接苗斗中，并在旋转式接苗装置的运转下，将钵苗分两行逐个投至栽植器，最后栽植器将穴盘苗栽入土壤中。
一种新型移栽自动装置

[实用新型]一种新型移栽机自动取喂装置-CN201720452810.X有效
发明人：申团辉;王卫兵;冯静安;王义鹏;张恒;王永强;郭祖扬;丁凯;孙亚权;马一凡 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型移栽机自动取喂装置，由苗盘步进移位装置、取苗装置、顶苗装置、钵苗输送装置和旋转式接苗装置组成。主要用于在农业移栽过程中实现机械化全自动取苗,减少移栽对劳动力的需求，提高栽植质量，促进农民增产增收。该装置在工作时，顶苗装置在取苗位顶出钵苗后，由取苗装置从取苗位置进行整排夹取钵苗，随后钵苗输送装置转动90°到达投苗位，将整排钵苗投入旋转式接苗装置的接苗斗中，并在旋转式接苗装置的运转下，将钵苗分两行逐个投至栽植器，最后栽植器将穴盘苗栽入土壤中。
一种新型移栽自动装置

[实用新型]一种整排式自动顶苗装置-CN201821049024.6有效
发明人：李华;马晓晓;余思遥;周文静;杨萍;宋文彬 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整排式自动顶苗装置。目前穴盘苗取苗装置主要是苗针插入穴盘基质夹取幼苗根部或直接夹取幼苗茎秆取苗，容易造成幼苗根系和基质结构的损伤。本实用新型主要包括电机、固定板、联轴器、偏心盘、花键轴、滚子、轴承、连杆、销轴、开口销、顶杆架、顶杆、滑道、机架，电机将动力输入给花键轴，带动偏心盘转动，偏心盘驱动连杆动作，在滑道共同作用下使安装在顶杆架上的顶杆作往复直线运动，完成顶苗动作。本实用新型的优点在于结构简单，制造容易，工作效率高，可一次完成整排穴盘苗的顶出，顶杆端部与基质接触面积大，顶苗时不会插入基质造成幼苗根部的损伤。
本实用新型偏心盘基质幼苗根部顶杆架花键轴穴盘苗顶杆滑道夹取排式电机损伤往复直线运动工作效率高顶杆端部动力输入基质结构驱动连杆取苗装置一次完成幼苗根系固定板开口销联轴器幼苗顶出滚子茎秆销轴穴盘轴承转动制造

[实用新型]一种穴盘苗整排送苗装置-CN201821380004.7有效
发明人：马晓晓;李华;余思遥;周文静;杨萍;齐玉鹏 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穴盘苗整排送苗装置，目的是提供一种为整排顶苗机构输送幼苗，配合顶苗机构完成顶苗作业的送苗装置。本实用新型包括导盘架、小链轮、挡板、直角板、送盘电机、中间链轮、压盘板、苗盘固定隔板、苗盘支撑板、护盘板、送盘支架、链轮轴、主动链轮、链条、轴承、轴支架和联轴器。工作时送盘电机驱动主动链轮转动，苗盘进入苗盘支撑板后压盘板将苗盘两侧卡槽压入链条外链板，链条外链板卡在苗盘卡槽内，驱动苗盘向下运动，将穴盘苗送到顶苗位置，苗盘为柔性材料，随着链条驱动进入导盘架，完成最后一排幼苗的顶苗作业后由下一苗盘推出导盘架本实用新型采用链轮链条机构驱动苗盘，工作平稳，结构简单。
苗盘本实用新型导盘链条外链板主动链轮支撑板幼苗排送种穴链轮链条机构挡板驱动电机驱动工作平稳固定隔板链条驱动两侧卡槽柔性材料送苗装置送盘支架向下运动中间链轮后压盘联轴器链轮轴小链轮穴盘苗直角板轴支架护盘卡槽压盘压入轴承转动电机链条配合

[发明专利]一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置和方法-CN201710317082.6有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;翟晓南;叶梦蝶;张飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置和方法，包括整排取苗装置、平移投苗装置和控制系统；整排取苗装置包括摆动机构、翻转机构和整排夹苗系统；平移投苗装置包括平移接苗装置和导苗筒；利用门架型摆动机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散释放穴盘苗到平移投苗装置里，平移投苗装置根据穴盘苗栽植要求，有序投到栽植器里进行栽植，实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，能代替人工高效完成取苗作业，满足穴盘苗高速移栽要求。本发明结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
一种摆动翻转整排取苗平移装置方法

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