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[发明专利]一种电流发生装置-CN202210429333.0在审
发明人：宋凯 -专利权人：上海研鼎信息技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种电流发生装置，包括微控制单元MCU、功放电路、采样运算电路、反馈输入网络、模拟反馈电路及PID数字反馈电路，MCU与功放电路连接，功放电路分别与采样运算电路；采样运算电路与反馈输入网络连接；反馈输入网络分别与模拟反馈电路及PID数字反馈电路连接；采样运算电路包括采样电阻、负载及运算电路，本申请通过模拟反馈电路可以保证反应速度，还通过PID数字反馈电路确保输出精度更高。
一种电流发生装置

[发明专利]数字控制电源装置以及生产管理系统-CN201710245376.2有效
发明人：五岛数哉 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种数字控制电源装置以及生产管理系统。数字控制电源装置具备：开关元件，其根据接收到的栅极信号对输入电压进行变换来输出已变换电压；平滑电路，其使该已变换电压平滑作为电源电压输出；AD变换器，其对来自平滑电路的电源电压进行AD变换来输出电源电压数字数据；PID控制器，其针对设定值与电源电压数字数据之间的偏差进行PID控制运算；开关驱动电路，其基于PID控制器的运算结果来生成栅极信号；控制参数调整器，其基于电源电压数字数据表示的每个抽样的变动履历来动态地自动调整PID控制器的控制参数；控制参数输出部，其输出PID控制器的控制参数。
数字控制电源装置以及生产管理系统

[实用新型]汽车座椅疲劳耐久测试系统-CN201020235011.5有效
发明人：宋涛;吕烨 -专利权人：佛吉亚(上海)管理有限公司
申请日： 2010-06-23 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：一种汽车座椅疲劳耐久测试系统，可消除内外部不稳定因素的影响，包括：人机交互界面；PID运算模块，其输入端与人机交互界面耦合；比例方向伺服阀，与PID运算模块的输出端电气耦合；气动元件，与比例方向伺服阀相关联，以使气动元件的加载信号由比例方向伺服阀控制；传感器组件，设置在汽车座椅的被测试部位和气动元件之间，用于测试气动元件的加载信号；模拟/数字输入输出模块，耦合在比例方向伺服阀和PID运算模块之间；以及数据采集系统，耦合在模拟/数字输入输出模块和传感器组件之间，用于采集传感器组件测试的加载信号，且模拟/数字输入输出模块还耦合在数据采集系统和PID运算模块的输出端之间。
汽车座椅疲劳耐久测试系统

[发明专利]一种CPT原子钟伺服器芯片的数字控制系统-CN202210181597.9有效
发明人：马子熠;鲁文高;安泊伟;石迎;张雅聪;陈中建 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G04F5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种CPT原子钟伺服器芯片的数字控制系统，涉及集成电路技术领域。数字控制系统的扫描子模块用于对第一解调结果和第二解调结果进行扫描，并基于第一解调结果和第二解调结果各自的最值，运算得到第一解调结果和第二解调结果各自的中位值；数字控制系统的PID运算处理子模块接收实际温度、第一解调结果、第二解调结果以及第一相差，并分时复用加法器和乘法器并行进行PID运算，分别得到温度控制字、电流控制字、电压控制字以及第一相差的一阶差分PID运算数据。本发明从整体上降低了整个伺服器芯片的功耗，缩减了整个伺服器芯片数字控制部分的面积。
一种 cpt 原子钟伺服器芯片数字控制系统

[发明专利]一种被动型CPT原子钟的温控参数自整定方法及装置-CN201210226029.2无效
发明人：田原;邓威;程苗瑞;张奕;赵劼成;顾思洪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G04F5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动型CPT原子钟的温控参数自整定方法，其步骤是：采集原子蒸汽泡和VCSEL的数字温度信息；将经过滤波处理后的数字温度信息与温度设置点所对应的数字量的差值进行PID运算；对PID运算后的结果进行PWM调制和Δ-Σ调制后输出给外围电路进行加热和制冷；对原子蒸汽泡和VCSEL的温控PID参数值进行自整定。本发明实现了被动型CPT原子钟与上位机之间的全双工通信；可进行温控PID参数的自整定，提高了温控的调节精度；功耗低、精度高。
一种被动 cpt 原子钟温控参数方法装置

[发明专利]一种数字伺服控制器及其在复合控制液压系统中的应用-CN202011622939.3有效
发明人：林广;陈逸嘉 -专利权人：油威力液压科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字伺服控制器及其在复合控制液压系统中的应用，涉及液压系统控制技术领域，数字伺服控制器包括壳体、显示屏、接线端子、PID运算模块、模式判断选择模块，PID运算模块包括指令信号输入端、比例运算模块、积分运算模块、微分运算模块、输出信号低通滤波模块、控制输出端、指令信号前馈控制模块、反馈信号输入端、反馈信号微分预制处理模块。数字伺服控制器在复合控制液压系统中应用时，实现对液压缸的压力闭环/位移开环复合控制或双闭环控制，满足高动态响应速度液压控制系统的使用需求，在稳定性和控制精度等方面性能优异可靠。
一种数字伺服控制器及其复合控制液压系统中的应用

[发明专利]一种数字PID控制方法-CN200810136916.4有效
发明人：梁利华;吉明;张松涛;金鸿章 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-08-13 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供的是一种数字PID控制方法。采集后的信号分别进行比例运算、微分运算和积分运算后进行信号叠加，微分运算后的信号先进行低通滤波再进行信号叠加，积分运算后的信号一部分直接进行积分信号提取、另一部分先进行超低通滤波后再进行积分信号提取，积分提取后的信号在进行信号叠加本发明发明针对一些伺服系统长期稳定工作的需要，通过对传统的积分、微分环节的改造，使积分、微分环节仅在系统工作频带内有效，同时采用Butterworth算法设计了低通滤波器，通过适当的离散化处理，进而给出一种新的数字PID控制器，可以有效解决PID控制器的零位漂移问题，保证系统的长期稳定工作。
一种数字 pid 控制方法

[发明专利]基于谐振式光学陀螺系统的数字模拟复合PID控制器-CN201310181745.8有效
发明人：闫树斌;王红亮;张会新;马游春;刘俊;薛晨阳;张文栋;陈浩;骆亮;张蔚云;郑永秋 -专利权人：中北大学
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及电路系统稳定性的控制装置，尤其涉及光学陀螺系统的稳定性控制装置，具体为一种基于谐振式光学陀螺系统的数字模拟复合PID控制器，包括比例运算放大器、积分运算电路、微分运算电路和比例加法器，还包括FPGA本发明提供了一种数字模拟复合PID控制器，此控制器将原先模拟PID控制器中的可调电阻和可调电容变换为可通过芯片自动控制的程控电阻和程控电容，使得控制器的参数调节、选取简单精确，解决了模拟PID控制器控制方式不灵活
基于谐振光学陀螺系统数字模拟复合 pid 控制器

[实用新型]数字式光伏PID效应抑制器-CN201520386776.1有效
发明人：尤志鹏;邓甜甜;陈华;顾昕 -专利权人：江苏中航动力控制有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H02S40/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PID效应抑制器，尤其是一种数字式光伏PID效应抑制器，属于光伏组件的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述数字式光伏PID效应抑制器，包括用于向太阳能电池板加载电压的电压加载控制电路以及用于采集太阳能电池板的PV电压、输出电压以及输出电流的采样处理电路，所述采样处理电路与运算控制电路连接，运算控制电路通过光耦隔离电路电压加载控制电路连接。本实用新型结构紧凑，能有效抑制光伏PID效应，智能化程度高，适应性强，安全可靠。
数字式 pid 效应抑制器

[发明专利]用于大功率晶闸管整流电源的24脉波数字控制触发系统-CN201910618162.4有效
发明人：刘艳丽;李宏;李梁;陈莉 -专利权人：陕西高科电力电子有限责任公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H03K3/352 文献下载
摘要：用于大功率晶闸管整流电源的24脉波数字控制触发系统，包括反馈采样调理电路，反馈采样调理电路对外接传感器信号进行运算处理后和给定采样调理电路的模拟量输入到数字控制运算单元，数字控制运算单元根据RS232串口通信电路外接的PC机设置的PID参数进行数字PID运算，运算结果传送给触发脉冲形成单元，形成24路输出触发脉冲，经输出隔离驱动电路进行隔离与整形和进一步功率放大后输出，控制主电路中四个相位差为15°的三相全桥整流电路
用于大功率晶闸管整流电源 24 数字控制触发系统

[发明专利]一种高性能氧量变送器-CN202010190128.4在审
发明人：贾铁军;邢志国;尹卫;韩晓滨;张谦 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01N27/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种高性能氧量变送器，包括：主控模块，用于将氧电势和热电偶模拟电压信号转换为数字信号后进行运算处理，将氧含量及加热温度运算结果输出至显示模块，根据当前加热温度运算输出温度控制量至PID温控模块，氧含量数字信号通过D/A单元转换为模拟信号，输出至信号输出模块；显示模块，用于显示氧含量及加热温度运算结果；输入模块，用于参数调整；PID温控模块，用于调节加热电阻丝功率；信号输出模块，用于将模拟信号转换为电流信号输出本发明的有益效果如下：本发明通过采用数字技术代替电位器实现调节过程，能够避免电位器机械故障隐患和温度漂移问题，提高可靠性和稳定性。
一种性能变送器

[发明专利]一种磁信号量子传感测量的信号处理系统及方法-CN202210286277.X在审
发明人：马玉红;秦熙;张闻哲;仝煜;杜江峰 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种磁信号量子传感测量的信号处理系统及方法，该系统包括：模拟前端单元，用于接收待测信号；模数转换单元，用于将待测信号数字化，得到数字信号y(t)；锁相放大电路，用于对数字信号y(t)进行锁相放大处理，将处理后的信号输入至多模式PID控制单元；多模式PID控制单元，用于对处理后的信号进行PID运算，并输出自定义输出形式的修正信号。利用该方案能够根据不同情况合理设置PID参数以及选择适合的信号输出通道，能够应用在不同的磁信号量子传感测量系统中。
一种信号量子传感测量处理系统方法

[发明专利]一种高炉鼓风机静叶位置的调节方法及装置-CN201810456071.0有效
发明人：袭建凯;王在彬;周妍;刘爱霞 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高炉鼓风机静叶位置的调节方法及装置，所述方法包括：步骤1)采样获取静叶位置设定信号w和静叶位置反馈信号i的模拟量，并将模拟量转化为数字量；步骤2)根据接收到的数字量计算控制输出量D；步骤3)将控制输出量D转换成模拟量，然后输出给电液转换器的PID运算控制单元，所述PID运算控制单元根据控制输出量D的模拟量值和静叶位置反馈信号i调节静叶的位置。本发明的方法将电液转换器的PID控制参数经过初步整定后，不需要进行精确的调整，就可以获得稳定的控制效果，可以有效的解决人工整定模拟PID控制参数繁琐、耗时的问题，同时降低对调试人员调试经验的要求。
一种高炉鼓风机位置调节方法装置

[发明专利]一种用于光伏逆变器的Boost PFC电路控制方法-CN202310657483.1在审
发明人：蔡典仑;胡炫;薛家祥;冯金生;肖丽军;周宜福;叶文斌;舒名华 -专利权人：广州菲利斯太阳能科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：PFC电路控制方法，包括：S1、获取市电输入电压Ugrid和逆变器输出端电感电流IL；S2、采用果蝇优化算法获取进行PID参数整定，得到数字PID模块的Kp、Ki、Kd参数；S3、基于数字PID模块，根据市电输入电压Ugrid和逆变器输出端电感电流IL进行数字PID增量式误差增量运算得到电流信号的误差放大值Ierr；S4、基于数字峰值电流控制策略，将误差放大值Ierr与调制波比较得到输出的占空比信号，该占空比信号用于Boost PFC电路的闭环控制本发明使用果蝇优化算法对数字峰值电流控制进行优化，实现Boost PFC电路输出电压稳定，提高响应速度。
一种用于逆变器 boost pfc 电路控制方法

[发明专利]用于大功率晶闸管整流电源的12脉波数字控制触发系统-CN201910617966.2有效
发明人：刘艳丽;李宏;李梁;陈莉 -专利权人：陕西高科电力电子有限责任公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H03K3/352 文献下载
摘要：用于大功率晶闸管整流电源的12脉波数字控制触发系统，包括反馈采样调理电路对外接传感器信号进行运算处理后和给定采样调理电路的模拟量输入到数字控制运算单元，该单元根据RS232串口通信电路外接的PC机设置的PID参数进行数字PID运算，运算结果传送给触发脉冲形成单元，形成24路输出触发脉冲，经输出隔离驱动电路进行隔离与整形和进一步功率放大后输出24路触发脉冲控两个相位差为30°的三相全桥整流电路，按照预定模式工作
用于大功率晶闸管整流电源 12 数字控制触发系统

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