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- [实用新型]一种泊车机器人插臂和挡臂限位装置-CN202121232026.0有效
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贾宝华
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江苏小白兔智造科技有限公司
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2021-06-03
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2022-02-01
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E04H6/42
- 本实用新型属于侧叉泊车机器人领域,尤其涉及一种泊车机器人挡臂限位装置。提供了一种泊车机器人插臂和挡臂限位装置,包括安装有插臂和挡臂的机器人横梁100,横梁左侧安装了左侧挡臂限位10和左侧插臂限位20以及左侧插臂挡臂防撞保护30,横梁右侧有右侧挡臂限位11和右侧插臂限位21以及右侧插臂挡臂防撞保护31。限位使用接近开关,侧插臂挡臂防撞保护使用槽型光电。限位以及防撞保护通过电源线与工控机相连接,工控机根据电信号监测挡臂和插臂的位移是否在设定范围内,并对挡臂和插臂的运动采取相应的控制以及重新定位。可以限制挡臂和插臂的过度位移,防止挡臂和插臂发生碰撞并且便于工控机对插臂和挡臂的运动进行控制和监测以及重新定位。
- 一种泊车机器人限位装置
- [实用新型]一种导轨插扣-CN202121367438.5有效
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丁立伟
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浙江伟星实业发展股份有限公司
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2021-06-18
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2021-12-24
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A44B11/25
- 本实用新型公开了一种导轨插扣,包括公插扣和母插扣,公插扣包括第一连接部和位于第一连接部一侧、向远离第一连接部方向延伸的外侧插臂,母插扣中具有插接腔,外侧插臂为两条,插接腔内设有用以与外侧插臂卡接配合的卡接块,两条外侧插臂之间设有中间插臂,中间插臂设有从其悬置端向第一连接部延伸的导向槽,插接腔内设有用以与导向槽配合的导轨。导轨插扣使用过程中,导向槽与导轨配合,从而使公插扣沿导轨插入插接腔中。最终外侧插臂与卡接块配合实现公插扣与母插扣的固定。由于公插扣沿导轨移动,外侧插臂不会与插接腔的侧壁发生碰撞,卡接块也不会进入外侧插臂和中间插臂之间。因而保证了插拔过程可顺畅进行。
- 一种导轨
- [实用新型]异开插扣-CN201620437988.2有效
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罗新阶
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嘉善协联塑料零配件有限公司
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2016-05-13
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2016-10-12
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A44B11/25
- 本实用新型属于插扣技术领域,尤其涉及一种异开插扣。它解决了现有技术插接不流畅等问题。本异开插扣包括插塞和插座,在插塞上设有两条能够伸入于插口中的弹性插臂,所述的插座一端具有供所述的弹性插臂插入的插槽,在插槽的槽底具有与所述的弹性插臂一一对应且当弹性插臂插入插槽时能够迫使所述弹性插臂相向形变的挤压部,在每条弹性插臂的厚度方向与挤压部之间设有当所述弹性插臂向外形变复位后能够防止所述的弹性插臂向插槽槽口方向脱离的定位结构。本实用新型的优点在于:设计合理,插接流畅、稳定性好且插拆方便。
- 异开插扣
- [实用新型]台面式洗碗机用喷淋臂结构-CN202021774006.1有效
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李炳南
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佛山市顺德区海伦宝电器有限公司
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2020-08-21
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2021-07-06
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A47L15/42
- 本实用新型公开了一种台面式洗碗机用喷淋臂结构,内胆、上盖、上喷淋臂、下喷淋臂;内胆上设有喷淋臂管;上盖转动覆盖于内胆的顶部开口处;上喷淋臂装于上盖的内侧面;上喷淋臂中央压装有固定扣,固定扣上设有与上喷淋臂内腔相通的通水口,固定扣螺纹连接有公插通水座,公插通水座插装有母插通水座,母插通水座装于上盖内;下喷淋臂上卡扣装有固定管,固定管活动装于喷淋臂管上;上喷淋臂装于上盖的内侧面,上喷淋臂通过固定扣与公插通水座连接,再通过公插通水座插装在母插通水座上,下喷淋臂通过固定管活动装于喷淋臂管上,使上喷淋臂与下喷淋臂方便进行拆卸,便于日后的更换和维修。
- 台面洗碗机喷淋结构
- [实用新型]拉臂箱插门平移机构-CN201720651725.6有效
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蔡慰福;赵波
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无锡升腾金属结构设备有限公司
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2017-06-06
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2018-01-02
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B65F9/00
- 本实用新型涉及一种拉臂箱,具体的说是一种拉臂箱插门平移机构,属于垃圾处理设备技术领域。其包括拉臂箱、拉臂箱后门、插门、插门提升机构、垃圾压缩机、压缩机对接机构和拉箱机构,拉臂箱后端设有拉臂箱后门,拉臂箱后门内设有插门槽,插门槽内设有插门,插门上端连接插门提升机构,在插门提升机构驱动下,插门能够沿着插门槽上下滑动垃圾压缩机前端设有压缩机对接机构,压缩机对接机构能够伸入拉臂箱后门中,实现对拉臂箱后门内的插门槽的遮蔽。本实用新型结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,成本较低;能够避免垃圾进入插门槽中,使得插门能够不受垃圾影响正常开闭使用。
- 拉臂箱插门平移机构
- [实用新型]快速装卸纸管式收卷机-CN202223384668.X有效
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宋云贵;陈锡虎;孙彪
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无锡梅克韦尔机械科技有限公司
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2022-12-16
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2023-05-30
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B65H19/30
- 该收卷机包括机架、滑插轴、摆臂一、摆臂二、中轴、滑插轴旋转机构、滑插轴连接机构、摆臂连接机构、单杠动力缸一、单杆动力缸二,所述机架上转动连接有中轴,摆臂一一端固定在中轴上,摆臂一另一端转动连接在滑插轴尾端,机架上安装有滑插轴旋转机构,滑插轴旋转机构与滑插轴相连。本实用新型通过旋转的中轴配合摆臂一和摆臂二来实现滑插轴的摆动。通过滑插轴连接机构来实现摆臂二与滑插轴的连接或打开。通过摆臂连接机构来实现摆臂二与中轴的连接或放开。本申请可以通过打开滑插轴的一端来进行产品的装卸,而不需要将滑插轴从收卷机内取下,从而提高了工作效率。
- 快速装卸纸管式收卷机
- [实用新型]一种建筑用防脱搬砖夹具-CN201922316134.5有效
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李秀玲
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徐州市帝龙新型墙体材料有限公司
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2019-12-21
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2020-11-06
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E04G21/16
- 本实用新型公开了一种建筑用防脱搬砖夹具,包括“L”型的左夹臂以及“L”型的右夹臂,且左夹臂与右夹臂之间形成“门”字型,所述右夹臂的右上端与左夹臂的右端下侧铰接连接,且右夹臂的右上端与左夹臂之间在铰接处一侧通过扭簧连接,还包括插板、导向机构以及弹性机构。所述插板垂直安装在左夹臂的下端,且插板水平指向右夹臂,能够插入到砖块的下端,支撑砖块。所述导向机构安装在左夹臂的下端和插板之间,且插板在导向机构的作用下能够向着右夹臂的方向插入砖块下面,对插板导向,保证移动平稳。所述弹性机构安装在导向机构和左夹臂之间,插板向外拉动以后,在弹性机构的作用下能够回到初始位置,方便插板拉出后自动回位,更方便。
- 一种建筑用防脱搬砖夹具
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