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[发明专利]手扶乘坐式两轮驱动插秧机-CN200910099513.1无效
发明人：李革;舒伟军;赵匀;徐一成;李辉;牛世丛 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-06-11 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手扶乘坐两轮驱动插秧机。包括前机架、后机架、发动机、变速系统、插秧工作系统、行走系统、液压升降及仿形系统、行走操纵系统和乘坐操纵系统。本发明前部有两个驱动轮，运输时，采用手扶步进的方式；在田间插秧时，采用乘坐的方式。机器上有两个操作系统，彼此之间是并联的方法连接。该机具有步行机和乘坐式机的特点，与手扶步进式插秧机相比，大大减轻了劳动，提高了效率；与乘坐式插秧机相比，大大减轻机器的重量，减少了机器的成本。
手扶乘坐式两轮驱动插秧机

[实用新型]插秧机秧船-CN201020508153.4无效
发明人：陈建华 -专利权人：陈建华
申请日： 2010-08-25 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种插秧机秧船，重量轻，浮力好，可以和现代化生产设备结合。成本低，有利于普及。为达到所述效果，本实用新型插秧机秧船，包括和插秧机固定的壳体，所述壳体下还设有若干条顺滑板。由于采用了所述技术方案，本实用新型通过顺滑板之间的空隙，可以将泥土聚集，方便插秧，而且可以在各种地质环境下使用。使用起来效果好，通过在水田中有浮力从而使插秧机工作效率提高了一倍，降低了动力工作能耗和农民体力劳动，深受欢迎。
插秧机

[发明专利]一种用于水稻种植的插秧装置-CN202011206610.9有效
发明人：杨战锋;田燕;李锁平;刘永峰;李维建 -专利权人：杨战锋
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水稻种植的插秧装置，属于农业种植技术领域。一种用于水稻种植的插秧装置，包括机架和行走机构，行走机构连接在机架的底部，机架的外壁连接有支撑座，支撑座的顶部连接有秧苗箱，支撑座的底部连接有两个导向杆，两个导向杆外壁均滑动连接有浮板，支撑座的底壁还连接有弹簧伸缩杆弹簧伸缩杆远离支撑座的一端连接有活动板，活动板与浮板的外壁分别连接有第二U形座和第一U形座，第一U形座和第二U形座之间活动连接有连接杆，支撑座的底壁连接有固定板，连接杆转动连接在固定板内，活动板的顶部连接有插秧机，插秧机的底部连接有插秧爪；本发明可以通过浮板自动调节对插秧机的插秧深度，便于解放劳动力，提高插秧效率。
一种用于水稻种植插秧装置

[发明专利]一种辅助装秧装置及插秧机-CN202111011378.8有效
发明人：刘木华;侯伟明;刘兆朋;肖漪;陈雄飞;黄家希;段先浩;古建梅;徐鸿昌 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种辅助装秧装置及插秧机，辅助装秧装置安装在插秧机的插秧机栽秧台上，辅助装秧装置包括平移装置、安装在平移装置上的载秧输送装置、装秧检测控制系统；平移装置用于带动载秧输送装置在插秧机栽秧台各载秧列间进行往复运动；载秧输送装置用于将秧盘苗输送到插秧机栽秧台上的多个载秧列内；装秧检测控制系统用于检测插秧机栽秧台各载秧列内秧盘苗的余量，以及控制载秧输送装置向插秧机栽秧台上的多个载秧列内填装秧盘苗。采用本发明的插秧机，劳动者只需将秧盘苗放置在载秧输送装置上，利用平移装置上的装秧输送装置即可自动定位及完成装秧，使装秧作业简化，大幅降低劳动强度，节省劳动力，提高了装秧的效率。
一种辅助装置插秧机

[实用新型]机械式辅助插秧装置-CN201520051891.3有效
发明人：常利辉 -专利权人：常利辉
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式辅助插秧装置，包括支撑杆、腰环、一对束腰带、搭扣、秧苗盒、侧杆及多组插秧组件；腰环设置在支撑杆上，位于支撑杆的中部，腰环呈半椭圆状；一对束腰带的一端连接在腰环的两端，一对束腰带的另一端通过搭扣活动连接，支撑杆通过腰环、一对束腰带及搭扣活动连接在腰部后方；秧苗盒设置在支撑杆的一端，位于腰环的一侧，侧杆设置在支撑杆的另一端，多组插秧组件间隔设置在侧杆上，插秧组件包括套环、插秧杆、一对弹簧座、一对弹簧、一对弹簧压杆本实用新型无需弯腰即可完成插秧，且一次插秧可同时完成多根秧苗的播种，提高插秧的效率，减少农户的体力消耗。
机械式辅助插秧装置

[实用新型]一种苗木插秧机-CN201920118653.8有效
发明人：段淏文 -专利权人：山西龙腾汇景园林股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农作物种植附属装置的技术领域，特别是涉及一种苗木插秧机，其能够自动完成对苗木插秧处理，提高苗木的插秧效率，同时，降低长时间的插秧操作对操作人员健康带来的损害；包括两组转动轮、转动轴、两组连接杆、两组连接板、固定杆、支撑杆、传动轴、传动轮、两组链轮、链条、传动杆、转动杆、插秧轴、两组插秧板、两组插秧杆、横杆、两组弯杆、插秧架、两组行进杆和两组刀片，两组转动轮中部分别设置有两组转动口，转动轴的前端和后端分别与两组转动口连接
两组转动轮苗木插秧插秧机连接板连接杆转动轴转动本实用新型连接板中部连接杆顶部农作物种植插秧效率附属装置人员健康自动完成插秧板插秧杆插秧轴传动杆传动轮传动轴固定杆连接孔行进杆支撑杆转动杆横杆刀片链轮弯杆链条损害

[实用新型]一种双行式水稻自动插秧机用补秧装置-CN201920465421.X有效
发明人：商全玉 -专利权人：黑龙江省农业科学院黑河分院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种双行式水稻自动插秧机用补秧装置，包括双行式插秧机本体，双行式插秧机本体后端通过之间固定安装有存放箱，存放箱内部底侧固定安装有隔板，存放箱前后两侧的中端对称开设有两组通槽，存放箱外部前后两侧的左端对称固定安装有两组电机，两组电机右侧的输出端固定安装有丝杠，本实用新型提供了一种双行式水稻自动插秧机用补秧装置，利用拨秧舵机带动拨秧杆运动，将放置在最右端的秧盘从存放箱内部勾取出，令秧盘滑落到插秧机盘上，双行式插秧机本体通过秧爪的动作，实现在农田间进行插秧以及对双行式插秧机的自动化补秧功能，节省了人工操作，提高农业劳作的生产效率。
一种双行水稻自动插秧机用补秧装置

[实用新型]一种水稻插秧机自动补秧装置-CN202221417573.0有效
发明人：于省元;柳春柱;贺佳贝;崔少宁;白雪;段兰昌;高嵩;隋新;杜吉山;朱梅梅;裴浩男 -专利权人：黑龙江农垦农业机械试验鉴定站;黑龙江省农垦科学院;北大荒农垦集团有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种水稻插秧机自动补秧装置，属于农业插秧领域。无人驾驶插秧机需要人工补秧而导致效率低的问题。它包括秧架输送带总成、主输送总成、栽植台、插秧机总成和升降秧架总成，插秧机总成两侧对称设有升降秧架总成，每个升降秧架总成对应设置一个秧架输送带总成，两侧秧架输送带总成相对设置，主输送总成设置在插秧机总成上且位于两侧秧架输送带总成中间，栽植台设置在插秧机总成前侧，秧架输送带总成用于将升降秧架总成上的秧盘输送到主输送总成上，主输送总成用于将输送带总成输送过来的秧盘依次等间距排开并推送到栽植台的每个栽植通道内。它主要用于水稻插秧机的自动补秧。
一种水稻插秧机自动装置

[发明专利]一种水稻小区机械化移栽的方法及其压穴播种器-CN201710345535.6有效
发明人：朱德峰;徐一成;陈惠哲;张玉屏;向镜;张义凯 -专利权人：中国水稻研究所
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：利用同一个可降解育秧盘进行多品种分段播种育秧，且每段间有一定宽度的分隔区域，同一段播同一品种的种子，防止不同品种混杂；育秧完成后，同一育秧盘同一段的秧苗的根盘结连接，不同段的秧苗通过育秧盘连成整体；然后，秧苗不脱盘，连可降解育秧盘一起放入插秧机进行插秧本发明插秧效率与普通常规的机插秧的效率相同，实现了真正的小区试验机插秧。
一种水稻小区机械化移栽方法及其穴播

[实用新型]新型秧苗盘传送装置-CN202221242213.1有效
发明人：王亚萍;李先斌;张紫云;卢凯庭;赵伟强;赵旭东 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-05-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业器械领域，尤其是一种新型秧苗盘传送装置，针对现有插秧机不便对秧苗盘进行稳定传送，插秧效率较低，不便实现非均布行距的插秧结构设计的问题，现提出如下方案，其包括两个秧苗盘固定架一、两个秧苗盘固定架二本实用新型的插秧机方便对秧苗盘进行稳定传送，插秧效率大幅提升，实现了非均布行距的插秧结构设计。
新型秧苗传送装置

[发明专利]智能对行插秧机位置实时显示方法及智能对行插秧机-CN201711070537.5在审
发明人：樊杰伟;虞海静;朱年华;贲如城 -专利权人：南通富来威农业装备有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能对行插秧机位置实时显示方法及智能对行插秧机，包括以下步骤，获取插秧机上参考点的实时边界距离，实时边界距离用于表征参考点到秧苗线的实时距离；根据实时边界距离与参考距离的差值，确定插秧机的偏移信息，参考距离用于表征参考点到秧苗线的固定距离；在显示器上显示偏移信息，降低对机手的要求且能更方便的对行，提高了作业效果和作业效率。
智能插秧机位置实时显示方法

[实用新型]高效插秧载苗台-CN202123349595.6有效
发明人：罗雅琴 -专利权人：重庆市盈益农业有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域，具体提供一种高效插秧载苗台，包括载苗台，载苗台包括引导框，引导框的上部设有多个纵向设置的引导槽，且相邻引导槽之间设有用于调节引导槽宽度的限位机构。和现有技术相比，现有的插秧机在插秧的过程中易产生秧苗抓空或抓多的问题，本实用新型可提高秧苗输送过程中的紧致度，减少秧苗抓空或抓多的情况，提高秧苗的插秧效果和效率。
高效插秧载苗台

[实用新型]水稻插秧机用液压泵装置-CN201020173827.X无效
发明人：张浓;王建军 -专利权人：王建军
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻插秧机用液压泵装置，包括液压泵和液压泵驱动装置，所述液压泵驱动装置包括插秧机行走变速箱，所述插秧机行走变速箱的动力输入轴的末端与所述液压泵的泵轴之间设有联轴器，所述液压泵固定安装在所述插秧机行走变速箱上；这样行走变速箱直接为液压泵提供动力，结构简单、传动效率高。
水稻插秧机液压泵装置

[实用新型]新型机动式八行快速水稻插秧机的插秧结构-CN200820174320.9无效
发明人：邵洪儒 -专利权人：孙晓辉
申请日： 2008-10-30 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机动式八行快速水稻插秧机的插秧结构，包括传动箱和动力轴，传动箱箱体内转动设有传动轴，传动轴两端分别依次传动连接有若干用于传动行星轮系双分插装置的链轮箱，动力轴伸入所述传动箱箱体并与所述传动轴传动连接本实用新型能够提高插秧机的作业效率，并保证了插秧传动装置工作部分部件的安全性能。
新型机动式八行快速水稻插秧机插秧结构

[发明专利]一种基于电子围栏的插秧机运动控制方法及系统-CN202010270185.3在审
发明人：葛义学;檀根甲;汪章勋;汪永安;马文纲;葛义发;石思德;高久青;马开涛 -专利权人：安徽舒州农业科技有限责任公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子围栏的插秧机运动控制方法，包括：获取插秧区域的地理信息，并在地理信息中设置电子围栏，以确定插秧机的作业范围；实时获取插秧机的位置信息，根据电子围栏的地理信息对插秧机的位置信息进行判断，以确定插秧机的当前位置是否位于作业范围之内；当确定插秧机的当前位置位于作业范围之内时，控制插秧机继续执行插秧作业动作；当确定插秧机的当前位置不位于作业范围之内时，控制插秧机停止执行插秧作业动作；本发明通过在插秧区域设置电子围栏结合插秧机的实时位置信息判断插秧机的作业位置是否位置电子围栏之内，避免插秧机的错误插秧行为，实现对插秧机的插秧作业区域进行精准控制，提高插秧的准确率，节省种植资源。
一种基于电子围栏插秧机运动控制方法系统

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