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[实用新型]一种下潜式的油烟机-CN201920294203.4有效
发明人：肖斌;周涛 -专利权人：中山市欧泽电器有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下潜式的油烟机，包括上机壳、下机壳、升降机壳、升降机构和蜗机组件，所述上机壳的下端与下机壳的上端连接，且所述上机壳和下机壳之间具有通风口；所述升降机机构安装于上机壳的内壁，所述升降机壳通过滑轨安装于下机壳，所述升降机构与升降机壳连接，所述蜗机组件倾斜安装于上机壳，且所述蜗机组件的排风口与上机壳的出风口连通，所述蜗机组件的抽风口朝向升降机构；所述通风口位于蜗机组件的抽风口和升降机构之间的正下方。本实用新型可减少油烟通过整个油烟机的行程，在使用同等马力的抽风机的情况下，可进一步提高油烟机的抽油烟能力，进一步提高厨房的清洁度，减少油烟影响身体的健康。
一种下潜油烟机

[实用新型]一种电机机壳及电机-CN202121754756.7有效
发明人：周德赞;王荣火;虞儒明 -专利权人：台邦电机工业集团有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机机壳及电机，电机包括电机机壳和位于电机机壳内的定子，电机机壳包括机壳、前端盖、后端盖和连接件。其中，机壳为相对两端具有开口、内部具有安装腔的筒状结构。前端盖盖设在机壳一端的开口上，其外周设有前装配孔。后端盖盖设在机壳另一端的开口上，其外周设有后装配孔。连接件穿过前装配孔和后装配孔以将前端盖和后端盖固定在机壳上。如此设置，连接件位于机壳外部，机壳外部的水分不易从连接件与前端盖或后端盖之间的连接缝隙渗入机壳内，电机机壳的防水性能和绝缘性能更好；而且定子上无需打孔，不仅提高了定子材料利用率，还避免了定子上打孔对定子温升
一种电机机壳

[实用新型]一种行星齿轮的上螺丝和上油装置-CN201920527409.7有效
发明人：刘嘉良 -专利权人：江门市蓬江区裕威倡电器实业有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星齿轮的上螺丝和上油装置，包括上螺丝机构，所述上螺丝机构包括转盘和设置与于所述转盘一侧的上螺丝装置，所述转盘上设置有多个固定所述行星齿轮的固定块，所述上螺丝装置包括拧螺丝机械手和驱动所述拧螺丝机械手的第一驱动装置；传递装置，所述传递装置包括安装与转盘一侧的转移机械手和驱动所述转移机械手的第二驱动装置；上油机构，所述上油机构包括位于所述转移机械手一侧的固定机械手和设置于所述固定机械手一侧的上油喷枪，所述上油喷枪的枪口对准所述固定机械手
机械手转盘固定机械手螺丝传递装置螺丝机构螺丝装置上油机构行星齿轮喷枪上油第二驱动装置第一驱动装置本实用新型驱动人工操作人力成本上油装置固定块枪口对准保证

[实用新型]一种自动化取料送料机械手装置-CN201320881152.8有效
发明人：程爱华;韩卫光;程启龙 -专利权人：常州中科智联机电科技有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化取料送料机械手装置，包括机械手和二极管导向翻转装置，所述机械手固定在二极管导向翻转装置的转移立柱上，所述机械手具有上下移动的牵引装置和翻转装置，本实用新型控制精度高，调试方便，实现了全自动作业
一种自动化取料送料机械手装置

[实用新型]一种跑步机折叠触动装置-CN202122830967.0有效
发明人：苗长青;杨锦明;彭星伟;杨海波;刘永春 -专利权人：北京金史密斯科技股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跑步机折叠触动装置，属于健身器材技术领域，解决了现有技术中二次折叠困难的问题。本实用新型包括拉拔手组件和拉拔限位固定板，所述拉拔手组件的两端对称设有所述拉拔限位固定板，并与所述拉拔限位固定板连接，所述拉拔限位固定板与跑步机的微调线的端部转动连接，所述拉拔手组件位于跑步机中框底部的端部边缘本实用新型对于跑步机的二次折叠无需将整个手伸入中框的底部，操作方便。
一种跑步折叠触动装置

[发明专利]一种五轴数控双工位木门生产线-CN201911180670.5在审
发明人：李明昊 -专利权人：泛斯机床（天津）有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴数控双工位木门生产线，涉及木门加工领域，其包括至少一个加工单元，所述加工单元包括五轴数控加工中心、第一下料平台、第一上料平台、第二下料平台、第二上料平台、机械手导轨和机械手，所述五轴数控加工中心位于所述机械手导轨的一侧，所述机械手安装于机械手导轨上并可沿机械手导轨长度方向移动。本发明使得生产线具备多个加工工位，能够提高加工效率，而载料板能够升降，进而方便调节高度，继而使得上料方便，整个生产线结构简单，布置合理，不仅能够提高加工效率，且上下料方便，同时，通过机械手臂自动上料，下料，完成无人看管，形成了多机一线的自动化木门生产线
一种数控双工木门生产线

[发明专利]一种小型物流搬运机器人-CN202110060999.9在审
发明人：李正强;付善坤;姚春鹏;冯俊 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明的一种小型物流搬运机器人，包括物流搬运机器人车体底盘、双平行四杆举升机构、夹持机构、电源及驱动机构和控制器；底盘包括底板，底板下设无刷减速电机，电机连接麦克纳姆轮，底板下侧设灰度传感器单元，底板上设二维码扫描单元和显示单元；举升机构设于底盘上，夹持机构包括机械手底座，底座上方设有摄像头，机械手底座设有舵机，连接丝杆，丝杆与机械手第一连杆铰接，机械手第一连杆与第一驱动摇杆铰接，第一驱动摇杆与机械指铰接，机械指上设机械手第二摇杆，该摇杆与第一驱动摇杆平行并铰接机械手底座。
一种小型物流搬运机器人

[发明专利]架空线路复合绝缘子憎水性带电测量装置及方法-CN201910659288.6有效
发明人：巢亚锋 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空线路复合绝缘子憎水性带电测量装置及方法，该装置，包括载体无人机、机械臂、识别固定模块、喷淋模块和可变焦拍摄模块，所述机械臂包括联动臂、第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述识别固定模块包括识别单元和可开合固定夹具，所述喷淋模块包括储水单元、增压泵单元、喷头单元和激光探头单元；所述识别固定模块设置在第一机械手的一端，所述喷头单元和激光探头单元设置在第二机械手的一端，所述可变焦拍摄模块设置在第三机械手的一端。
架空线路复合绝缘子水性带电测量装置方法

[实用新型]一种码垛机夹持机械手-CN201320895030.4有效
发明人：秦宝荣;刘江;蔡欢;余敏文;张冬冬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种码垛机夹持机械手，包括：用于支撑码垛机夹持机械手水平方向移动的平台框架；用于码垛机夹持机械手水平方向移动的四个导向滚轮；用于驱动码垛机夹持机械手水平方向移动的两个齿轮；用于与齿轮啮合，保证齿轮移动的一对齿条；所述一对齿条分别固定在平台框架上；用于支撑驱动轴的四个轴承座；用于驱动码垛机夹持机械手水平方向移动的减速电机；用于驱动旋转装置旋转的旋转电机；用于带动第一、第二夹持装置导向架一起旋转的旋转装置。本实用新型的有益效果是：可以码垛机夹持机械手可以多种角度，多种方式的码垛；可以保证码垛机第一、第二夹持机械手夹紧同步和稳定；实现中小企业机械化生产，提高效率，减轻工作人员劳动强度。
一种码垛夹持机械手

[实用新型]一种使用舒适的开瓶器-CN201820433031.X有效
发明人：杨毅;杨奇越 -专利权人：温州奇越工艺品有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B67B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用舒适的开瓶器，包括开瓶器头、把手，所述开瓶器头的中部开设有用来开启瓶盖的开瓶口，所述把手的背面设有护手结构，所述护手结构包括一个第一护手结构和两个第二护手结构，所述第二护手结构分别设置在把手的两侧，所述第一护手结构由防水层、耐热层、海绵条、防滑层组成，所述海绵条、耐热层、防水层、防滑层由内至外依次设置，所述防滑层的外侧面设有防滑结构，所述防滑结构由半球形的防滑橡胶块、纵防滑条、横防滑条组成，所述纵防滑条、横防滑条的内侧面均设有一沿其长度方向竖直的条形凸起。本实用新型的目的是提供一种使用舒适的开瓶器，该开瓶器使用舒适，避免使用者手部酸痛，干净卫生。
护手结构防滑条开瓶器防滑层本实用新型防滑结构开瓶器头把手防水层海绵条耐热层防滑橡胶块使用者手部干净卫生条形凸起依次设置瓶盖酸痛半球形开瓶口外侧面竖直背面侧面

[实用新型]磁铁片自动装配生产线的工位排布结构-CN201820996630.2有效
发明人：岳桂来;郭彦荣;刘朝登;倪永帅;何宏明;平普江;李连峰 -专利权人：昆山市三信塑胶实业有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁铁片自动装配生产线的工位排布结构，包括磁铁片防呆治具、定位治具、三轴搬运机械手，及平行放置的流水线一、流水线二和流水线三；三轴搬运手的X轴与流水线平行，Y轴横跨三条流水线；流水线一的首端设置有夹持定位治具的气动夹持组件以及三轴压合机械手；流水线一于三轴压合机械手的后方设置有四组加热固化机构；流水线二用于塑胶背板的上料；流水线三中设置有治具拆除机械手、磁铁段差检测机构以及下料机械手。本实用新型将四个步骤的机械设备集成为一体，节约了以往中转的时间，只需一个工作人员进行上料和成品收集的工作，节约了人工成本。
流水线三轴机械手磁铁片治具自动装配生产线本实用新型排布结构工位上料压合搬运机械手下料机械手定位治具机械设备夹持定位加热固化平行放置气动夹持人工成本塑胶背板磁铁节约段差防呆首端搬运平行横跨拆除

[实用新型]一种带有限位保护结构的自动化机械手-CN201821750700.2有效
发明人：黄金传;黄嘉苗 -专利权人：泉州苗亿自动化机械有限公司
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有限位保护结构的自动化机械手，包括底座，所述底座的顶端安装有工作台面，所述工作台面的顶端转动连接有第一转动座，所述第一转动座的顶端均匀安装有固定座，所述固定座的顶端转动安装有第二转动座，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过滑块在第一滑动槽内的滑动，可调整限位板的位置，结合机械手安装座一端安装的限位柱，可对机械手安装座转动时进行限位保护，可对整体自动化机械手进行限位保护，通过储油仓内存储的输油泵运行，将储油仓内存储的润滑油通过输油管输送至第二转动连杆、第一转动连杆和机械手安装座内，便于对整体自动化机械手使用时进行润滑。
机械手安装座自动化机械手转动座保护结构限位保护转动连杆储油仓固定座底座存储本实用新型自动化机械顶端安装工作台面结构科学均匀安装转动安装转动连接滑动滑动槽可调整润滑油输油泵限位板限位柱工作台滑块输油管转动

[实用新型]一种五轴数控双工位木门生产线-CN201922076288.1有效
发明人：李明昊 -专利权人：泛斯机床（天津）有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴数控双工位木门生产线，涉及木门加工领域，其包括至少一个加工单元，所述加工单元包括五轴数控加工中心、第一下料平台、第一上料平台、第二下料平台、第二上料平台、机械手导轨和机械手，所述五轴数控加工中心位于所述机械手导轨的一侧，所述机械手安装于机械手导轨上并可沿机械手导轨长度方向移动。本实用新型使得生产线具备多个加工工位，能够提高加工效率，而载料板能够升降，进而方便调节高度，继而使得上料方便，整个生产线结构简单，布置合理，不仅能够提高加工效率，且上下料方便，同时，通过机械手臂自动上料，下料，完成无人看管，形成了多机一线的自动化木门生产线
一种数控双工木门生产线

[实用新型]一种空中的机器人第七轴-CN202021606947.4有效
发明人：李东佳;宋伟 -专利权人：重庆现代威亚机械有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中的机器人第七轴，包括固定板，所述固定板底部设置有安全机构；所述安全机构包括第一连接板、第二连接板、电机保护罩、电机、电机轴、螺纹杆、滑动块、限位框板、机械手、第一固定螺栓和第一螺孔；所述固定板底部左右两侧分别焊接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板左侧固定连接有电机保护罩。本实用新型通过滑动块底部的限位框板和限位框板内的机械手以及机械手上的固定螺栓，不仅在滑动块上设置有限位框板，并将机械手固定在限位框板内部，并利用固定螺栓将机械手固定在限位框板内部，即使当机械手的固定螺栓松动，限位框板也能够将机械手底部进行限位。
一种中的机器人第七

[实用新型]一种模组信息录入装置-CN202121743183.8有效
发明人：许俊伟;林勇进;陈丽敏;何艺凤;蔡妍燕;魏艺明;郑琼华 -专利权人：福建致易电子科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模组信息录入装置，包括：传送机构，其包括上料端、下料端，所述上料端和所述下料端的沿其宽度方向的两侧分别设置有导轨组件；料台，包括设置于所述传送机构两端的上料台和下料台；机械手，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手设置在所述上料端的上方并安装在所述导轨组件上，所述第二机械手设置在所述下料端的上方并安装在所述导轨组件上；扫描仪，设置在所述上料端的上方并安装在所述导轨组件上，且位于所述第一机械手远离所述上料台的一侧；操作台，设置在所述传送机构的中部的一侧，且靠近所述扫描仪设置。
一种模组信息录入装置