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[实用新型]卡爪提升器-CN200520090463.8无效
发明人：李成全;邰英楼;石强;赵新宇;董子贤 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2005-04-22 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： E21B19/02 文献下载
摘要：本实用新型属油田提升油管用机械设备，特别涉及一种提升拉拨重物的卡爪提升器，由被卡油管(1)，上、下卡头体盖(2)、(13)、联板(16)和上、下把手(6)、(28)、空心油缸(9)、空心活塞(10)、空心活塞杆(8)等部件组成，该卡爪提升器与一套简单的液压系统相配合，可作为一种直线式动力源，将其固定后可进行提升或拉拨重物，体积小，重量轻，结构简单，提升或拉拨能力大，特别适合于油田提升油管使用。
提升

[实用新型]泡爪口感提升装置-CN201420315729.3有效
发明人：魏玉芳 -专利权人：魏玉芳
申请日： 2014-06-15 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： A23L1/312 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种泡爪口感提升装置，包括具有漏水孔的第一传送带，所述的第一传送带的一端设置有投料槽，所述第一传送带的另一端下方设置有第二传送带；所述第二传送带上设置有泡爪浸泡罐；所述投料槽后侧的第一传送带上设置有一隔离室本实用新型提高泡爪冷却的速度，提高了泡爪的口感。
口感提升装置

[外观设计]卡爪提升机构-CN201930137001.4有效
发明人：李德保;黄冬梅;赵雪;于秀民;宗兆浩;赵洋 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：卡爪提升机构。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于卡住餐盘边缘，将餐盘运输。;3．本外观设计产品的设计要点：形状。
卡爪提升机构

[实用新型]一种轧辊坯体吊装夹爪-CN201721612161.1有效
发明人：顾利刚 -专利权人：太仓市华鑫轧辊有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轧辊坯体吊装夹爪，包括左抱爪、右抱爪、左操作臂、右操作臂、左连接杆、右连接杆、左提升链、右提升链，左提升链末端和右提升链末端均与提升环连接，左抱爪顶部前后两侧均连接左放松链，右抱爪顶部前后两侧均连接右放松链，左放松链末端和右放松链末端均与放松环连接，左抱爪右侧和右抱爪左侧均设有弧形抱持面，弧形抱持面上设有减重坑，左操作臂与右操作臂上的转轴枢转连接。本实用新型通过提升左提升链和右提升链实现左抱爪和右抱爪闭合，便于抓取轧辊，通过提升左放松链和右放松链实现左抱爪和右抱爪的张开，便于分离轧辊，弧形抱持面便于对轧辊的抱紧，减震坑在减轻整体设备重量的同时能够满足整体设备的强度要求
抱爪放松操作臂轧辊链末端提升链左提升本实用新型整体设备抱持面夹爪坯体吊装减震抓取闭合分离轧辊强度要求枢转连接右连接杆左连接杆对轧辊提升环抱紧减重转轴张开

[实用新型]胶囊咖啡机的胶囊夹持爪-CN201921583943.6有效
发明人：黄山;刘韵;冯科 -专利权人：成都越凡创新科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及咖啡机，具体公开了胶囊咖啡机的胶囊夹持爪，所述咖啡机上设有咖啡胶囊运送机构，所述运送机构包括直线段与提升段；所述胶囊夹持爪包括切换夹持爪和提升夹持爪，所述切换夹持爪固定在直线段上，用于接收咖啡机内胶囊通道传出的咖啡胶囊、并夹持咖啡胶囊使之随直线段直线运送至提升点处；所述提升夹持爪固定在提升段上，提升夹持爪与切换夹持爪结构相配合，用于接收切换夹持爪送来的咖啡胶囊、并夹持咖啡胶囊使之随提升段运送至胶囊萃取机构。以确保咖啡胶囊在切换提升运动过程中不出现卡胶囊、接不住胶囊、运送掉胶囊等现象。
胶囊咖啡机夹持

[实用新型]一种干衣机流水线夹抱机搬运装置-CN201821964417.X有效
发明人：郭峰;金怀全;王海翔 -专利权人：安徽欧斯福科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种干衣机流水线夹抱机搬运装置，包括提升架、平移驱动装置、夹爪及主框架，提升架下端固定连接提升驱动装置，提升驱动装置下端与提升柱通过螺纹连接，提升柱下端与平移驱动装置固定连接，主框架下端穿过限位槽内部孔洞，升降架设有两个，两个升降架均与主框架两侧立柱滑动连接，平移驱动装置前后端与升降架滑动连接，平移驱动装置下端与夹爪控制装置固定连接，夹爪控制装置下端设有夹爪固定块，左侧夹爪固定块与夹爪控制装置下端固定连接，右侧夹爪固定块与夹爪控制装置滑动连接，夹爪固定块下端与夹爪可拆卸连接，夹爪与夹爪片可拆卸连接，该装置使用方便，解放双手，充分保护干衣机安全。
夹爪下端平移驱动装置控制装置固定块滑动连接干衣机主框架提升驱动装置可拆卸连接搬运装置夹抱机升降架提升架提升柱流水线孔洞本实用新型螺纹连接装置使用夹爪片限位槽立柱升降架设穿过双手安全

[发明专利]一种简易提升爪-CN201410454729.6在审
发明人：钟保国 -专利权人：湖南宝山高岭土科技开发有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：一种简易提升爪，它包括：第I爪手、第I固定板、第II固定板、第I活动螺栓、第II活动螺栓、第II爪手、第III固定板、第IV固定板、螺母、固定套、拉杆；第I爪手、第II爪手分别位于拉杆的左、右任意方向，均匀分布，爪手活动爪头朝下，固定套通过螺纹方式套入到拉杆的螺纹中，固定套的一端通过第I固定板、第II固定板与第I爪手相连接，固定套的另一端通过第III固定板、第IV固定板与第II爪手相连接，利用第I活动螺栓、第II活动螺栓和螺母将拉杆外围两处的爪手与固定板、固定套连在一起；本发明只有两个爪手，结构简单，操作简便，拆装及维修方便，应用广泛。
一种简易提升

[发明专利]一种大型提升爪-CN201410454676.8在审
发明人：钟保国 -专利权人：湖南宝山高岭土科技开发有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：一种大型提升爪，它包括：爪手、固定板、第I活动螺栓、第II活动螺栓、螺母、固定座、支撑杆；三个爪手位于支撑杆的任意方向，均匀分布，爪手活动爪头朝下，固定座通过螺纹方式套入到支撑杆的螺纹中，支撑杆的方头朝上，圆头朝下，固定座通过固定板与爪手相连接，利用第I活动螺栓、第II活动螺栓和螺母将支撑杆外围三处的爪手与固定板、固定座连在一起，每一处的固定座上的安装孔分别安装一个爪手和两个固定板；本发明结构简单，操作简便
一种大型提升

[实用新型]一种简易提升爪-CN201420514585.4有效
发明人：钟保国 -专利权人：湖南宝山高岭土科技开发有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：一种简易提升爪，它包括：第I爪手、第I固定板、第II固定板、第I活动螺栓、第II活动螺栓、第II爪手、第III固定板、第IV固定板、螺母、固定套、拉杆；第I爪手、第II爪手分别位于拉杆的左、右任意方向，均匀分布，爪手活动爪头朝下，固定套通过螺纹方式套入到拉杆的螺纹中，固定套的一端通过第I固定板、第II固定板与第I爪手相连接，固定套的另一端通过第III固定板、第IV固定板与第II爪手相连接，利用第I活动螺栓、第II活动螺栓和螺母将拉杆外围两处的爪手与固定板、固定套连在一起；本实用新型只有两个爪手，结构简单，操作简便，拆装及维修方便，应用广泛。
一种简易提升

[实用新型]一种大型提升爪-CN201420514384.4有效
发明人：钟保国 -专利权人：湖南宝山高岭土科技开发有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：一种大型提升爪，它包括：爪手、固定板、第I活动螺栓、第II活动螺栓、螺母、固定座、支撑杆；三个爪手位于支撑杆的任意方向，均匀分布，爪手活动爪头朝下，固定座通过螺纹方式套入到支撑杆的螺纹中，支撑杆的方头朝上，圆头朝下，固定座通过固定板与爪手相连接，利用第I活动螺栓、第II活动螺栓和螺母将支撑杆外围三处的爪手与固定板、固定座连在一起，每一处的固定座上的安装孔分别安装一个爪手和两个固定板；本实用新型结构简单，
一种大型提升

[实用新型]工字钢提升卡爪-CN202020882699.X有效
发明人：张金红;宋爽;李俊婷;夏晨 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工字钢提升卡爪，属于起吊辅助工装技术领域，包括顶板、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别固设于顶板的下端面，顶板下端面的两侧分别滑动设置第一连接板和第二连接板；本实用新型提供的工字钢提升卡爪，当需要夹持工字钢时，第一卡板和第二卡板相向移动，插入到工字钢两侧的凹槽内，夹持住工字钢；当需要脱离工字钢时，第一卡板和第二卡板相背移动，离开到工字钢两侧的凹槽内，脱离工字钢使用本实用新型提供的工字钢提升卡爪起吊工字钢时，能够确保工字钢的稳定性，消除安全隐患。
工字钢提升

[实用新型]模具提升装置-CN201520887147.7有效
发明人：景志刚 -专利权人：重庆景红机械制造有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本申请所提供的模具提升装置，包括支架，支架底部两端设置有一对向下伸出的固定爪，每个固定爪底部固定有固定绳，固定爪的长度延伸至被提升物料的固定端，一对固定爪之间的距离等于被提升物料的宽度，支架顶部设置有用于对支架向上提升的提升驱动装置支架起到支撑作用，固定爪上设置固定绳，用于绑定或者钩挂到被提升物料的固定端上，固定爪的间距和长度为配合固定端提供了保证。由于支架上设置了对其向上提升的提升驱动装置，可以将被提升物料提起，即可完成基本的卸料功能，后续为下一组模具到达提升物料下方，只要向下移动被提升物料即可，实现了提供一种省力的卸料装置。
模具提升装置

[实用新型]一种袋装物料提升设备-CN202220507519.9有效
发明人：沈嘉 -专利权人：杭州威士德灵智科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料转运技术领域，具体为一种袋装物料提升设备。一种袋装物料提升设备，包括机架,所述机架设置有提升爪,所述机架还设置有轨道,所述提升爪相对于所述机架沿所述轨道位移,所述轨道包括两条相互平行的提升边,所述提升边竖直设置,所述轨道还包括连接两条所述提升边的过渡边,两条所述过渡边分别设置于两条所述提升边的两端,并且,所述过渡边与所述提升边平滑过渡,所述机架内设置有驱动所述提升爪相对于所述机架位移的驱动机构。将物料放置于提升爪上，驱动机构驱动提升爪沿轨道位移即可方便地将物料转移至目标位置，再将提升爪上的物料放置于目标位置，实现物料提升、转移。
一种袋装物料提升设备

[实用新型]可调式三爪卡爪机构-CN201320167186.0有效
发明人：汤全胜;竹田晴光;佐藤秀明 -专利权人：明电舍（杭州）电气系统有限公司
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种卡爪机构，特别涉及一种可调式三爪卡爪机构。包括卡爪台，所述的卡爪台上设有三个均匀分布的卡爪杆，所述的卡爪杆上设有卡爪，所述的卡爪通过调节孔与卡爪杆相固定。可调式三爪卡爪机构提升产品质量，操作方便，具有可调性，提升产品质量。
调式三爪卡爪机构

[发明专利]一种自动卡住锁紧释放机械手-CN201210324293.X有效
发明人：杨朋朋;王德吉;冯宝林;骆敏舟;骆长俊;缪琴;陈海霞 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、提升气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本发明与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本发明简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本发明的产品结构设计更加合理
一种自动卡住释放机械手

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