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[发明专利]市政道路下水道管道施工设备-CN202111010389.4有效
发明人：刘雅;付园清;张倩;贾文峰;林雨欣;王思远;郑培源;郭怡含;许雲超;李坦 -专利权人：刘雅
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E02F5/22 文献下载
摘要：本发明属于下水管道施工技术领域，具体公开了市政道路下水道管道施工设备，包括推土机整体、推土板和固定装置，推土机整体的顶部中间固定连接有驾驶室，推土机整体的左端活动连接有推土板，推土机整体的底端活动连接有行走履带，推土机整体的右端底部固定连接有固定装置，压实环固定机构可使用者需要使用到空心滚筒对不同宽度的沟槽配合进行压实处理时，使用者可通过观察沟槽的实际宽度而考虑使用多少组加装压实环和下固定环固定安装在空心滚筒的外围对沟槽内的覆土进行压实处理
市政道路下水道管道施工设备

[发明专利]一种带有清理功能的建筑推土机-CN201811448180.4在审
发明人：卢小玲 -专利权人：卢小玲
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有清理功能的建筑推土机，包括推土机本体和推土铲板，所述推土机本体一侧外壁焊接有水平放置的安装架，所述安装架一侧外壁焊接有连接块，且连接块一侧外壁通过螺栓固定有连接轴，所述推土机本体顶部外壁焊接有竖直放置的安装座，且安装座一侧外壁焊接有倾斜放置的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端焊接有连接头，所述推土铲板一侧外壁分别焊接有第一安装耳和第二安装耳。本发明推土铲板弧形的结构便于装置在推土过程中汇集土壤，便于土壤跟随推土铲板运动，当推土铲板上黏有泥土时，上清理块和下清理块相向运动，弧形的结构使得单位面积上的压力增大，使得推土铲板上的泥土更加容易的被铲落
推土铲推土机外壁焊接焊接安装耳安装架安装座伸缩杆外壁泥土顶部外壁螺栓固定倾斜放置竖直放置相向运动压力增大连接头连接轴土壤推土

[发明专利]一种具有目标识别功能的推土装置-CN201610046348.3在审
发明人：张健敏 -专利权人：张健敏
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有目标识别功能的推土装置，包括推土机和安装在推土机上的监控装置，监控装置具体包括预处理模块、检测跟踪模块、识别输出模块，其中预处理模块包含图像转化、图像滤波、图像增强三个子模块，检测跟踪模块包含构建本推土机将视频图像技术运用在推土机上，能有效监控记录恶意破坏行为，具有实时性好、定位准确、自适应能力强、图像细节保留完整和鲁棒性强等优点。
一种具有目标识别功能装置

[实用新型]推土机车身故障诊断系统-CN201721598406.X有效
发明人：杨娜娜;渠笑纳;赵金光;吴现卫 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种推土机车身故障诊断系统，属于车身故障诊断技术领域，包括推土机和车身控制器，车身控制器包括多个采集针脚，推土机左马达上连接有左马达压力传感器、左马达转速传感器和左马达电磁阀，推土机的右马达上连接有右马达压力传感器右马达转速传感器和右马达电磁阀，左马达压力传感器、左马达转速传感器、左马达电磁阀、右马达压力传感器、右马达转速传感器、右马达电磁阀均连接采集针脚，车身控制器连接有数据传输模块，车身控制器通过数据传输模块和CAN网络与推土机上的车载显示器或推土机外部的诊断仪实现数据通讯；本系统能够实现推土机车身上电气件的故障诊断，并及时将诊断信息进行传输，解决了现有技术中出现的问题。
马达推土机马达转速传感器车身控制器压力传感器电磁阀车身故障诊断系统数据传输模块针脚诊断仪故障诊断技术采集本实用新型车载显示器故障诊断数据通讯诊断信息电气件传输外部

[实用新型]一种高效的推土机铲刀-CN201820778715.3有效
发明人：薛勇;杨杰 -专利权人：天津海润移山科技发展股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的推土机铲刀，包括推土机车头，所述推土机车头的右侧面与固定块的左侧面固定连接，所述固定块的上表面卡接有轴承，所述轴承的内部套接有转轴，所述转轴的右侧面与连接杆的左端固定连接，所述连接杆的右端与铲刀本体的左侧面固定连接该高效的推土机铲刀，通过设置电动推杆、第一滚轮、第一轮槽、轴承、转轴、固定块、伸缩杆、弹簧、第二滚轮和第二轮槽，弹簧和伸缩杆伸长带动第二滚轮向右移动，第二滚轮推动铲刀本体向下方旋转，即可将铲刀本体前方的物体推至推土机的下方，可以变换铲刀和推土机行驶方向的角度，操作简单、提高了作业效率。
铲刀滚轮推土机推土机铲刀固定块右侧面轮槽转轴轴承连接杆伸缩杆左侧面车头弹簧本实用新型电动推杆行驶方向作业效率上表面伸长卡接套接左端移动

[实用新型]推土机无线遥控系统-CN201920705541.2有效
发明人：朱华明;王亚东;田立勇;李建;曹玉志;何敬斌;耿亮;李楠 -专利权人：唐山威程科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及推土机无线遥控系统，包括车载控制器、车载运动控制器、倾角传感器、座舱式遥控器及便携式遥控器。本装置可以使驾驶员通过便携式遥控器远程无线操控推土机进行生产作业，接收并显示推土机车载摄像头发出的实时视频信号，车载控制器将操纵手柄、按钮的操作转换成操作命令，通过无线传输技术及时准确地接收和发送数据，解析成控制推土机运行的CAN控制命令，同时采集倾角传感器数据及车载运动控制器的数据，实时监控推土机各项工作参数及运行情况画面，做出安全决策并回传报警状态信息，从而减少安全隐患，改善人工作业环境，满足安全监测的快速反馈和远程控制管理，实现了推土机无人值守自动化。
推土机便携式遥控器车载控制器倾角传感器运动控制器报警状态信息实时视频信号无线传输技术无线遥控系统远程控制管理远程无线操控本实用新型车载摄像头安全监测安全决策安全隐患操纵手柄操作命令操作转换工作参数情况画面人工作业生产作业实时监控无人值守座舱遥控器按钮回传解析自动化采集反馈

[实用新型]一种履带式推土机-CN202121362117.6有效
发明人：黄亚军;孙守杰;刘长安;张媛媛;张林振;崔佳伟 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式推土机，属于工程机械技术领域。履带式行走机构设置于推土机主体的底部；驾驶室设置于推土机主体上；工作机构包括提升臂和铲斗，提升臂一端铰接于推土机主体，另一端铰接于铲斗上；动力机构包括第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件，第一伸缩驱动件一端与推土机主体铰接该履带式推土机兼具推土、挖掘及装载的功能，降低了施工成本；且履带式推土机具有低接地比压、大牵引力、爬坡能力强的特点；适用于岩石比重大的矿山和采石场。
一种履带式推土机

[实用新型]履带拖拉机与履带推土机转向离合器操纵阀-CN201120292715.0有效
发明人：史金钟;张举鑫;葛志伟;高旭;冯海余;李文娟 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：履带拖拉机与履带推土机转向离合器操纵阀，包括：转向阀操纵室、转向阀杆中位定位弹簧座、定位弹簧、定位钢球、转向操纵摇臂、转向阀体、转向操纵转轴、安全阀、安全阀弹簧、安全阀弹簧座、转向阀杆；通过在转向阀杆内装入的安全阀，并使转向手柄的力能作用到转向阀杆内安全阀弹簧上，由转向手柄转动转向操纵转轴，改变转向离合器操纵阀内的油流方向和最高输出压力，使履带拖拉机、履带推土机转向半径可控，且无需通过两个制动踏板即可实现履带拖拉机、履带推土机实现原地转向。使履带拖拉机、履带推土机转向操纵简单、轻便。可在履带拖拉机、履带推土机上广泛应用。
履带拖拉机推土机转向离合器操纵

[发明专利]一种自主推土机器人-CN201810003103.1有效
发明人：刘天云;王恩志;张建民 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：一种自主推土机器人，依靠环境感知、卫星定位、机器视觉与自动控制等装置，实现自主规划行驶路径、自动推土作业、自主在线作业质量评估功能，是一种无人化、智能化的建筑施工机械。自主推土机器人根据任务与作业区域，利用卫星定位测量位姿、利用机器视觉感知与认知作业环境，自主决策推土机器人任务顺序、行驶路线、铲刀位姿，以及依据视觉测量的作业效果与评估作业质量。其中卫星定位系统采用卫星定位接收机组实时精确感知推土机器人的位姿；机器视觉系统采用固定基线摄像机对感知推土机器人周围环境以及评估推土作业质量状况；自动控制系统基于现场总线由上位机与下位控制器组成机载自动化控制网络自主推土机器人也可由人工驾驶或遥控操作。
一种自主机器人

[实用新型]推土机负载自适应系统-CN201520015741.7有效
发明人：李涛;王生波;王涛卫;吴涛 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：本实用新型公开一种推土机负载自适应系统，包括整车控制器、加速度传感器、转速传感器、提升油缸电磁阀；整车控制器的输入端分别连接加速度传感器和转速传感器，加速度传感器放置在推土机翼板上，转速传感器安装在推土机的终传动上本实用新型根据推土机的实际运行状态自动调整负载大小，无需人为操作，保证推土机的作业效率，降低操作人员的工作强度，同时也减少了燃油的无功消耗。另外，推土机工作方式为往复式推土工作，瞬时静止状态很多，通过加速度传感器计算实时速度不会出现大的误差积累，精度较高。
推土机负载自适应系统

[发明专利]进气道可修补式推土机-CN202110824156.1在审
发明人：武金英 -专利权人：武金英
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及推土机领域，具体的说是进气道可修补式推土机，包括推土机主体，所述推土机主体包括车体和车体内部安装的进气管，所述车体的内部还设有备用管；检测机构，所述检测机构安装在进气管外侧，用于检测进气管漏气位置用于对进气管的漏气部位进行修补；触发机构，所述触发机构安装在车体的内部，用于启动修补机构；更换机构，所述更换机构安装在检测机构的上方，用于在进气管多处损坏时更换到备用管使用使用，对破损的进气管进行修补，使得推土机依然能够正常使用
进气道可修补推土机

[发明专利]一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机-CN202010292343.5在审
发明人：倪林惠 -专利权人：建德托程自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机，包括底盘，所述底盘上侧设有控制机构，所述控制机构包括动力块，所述动力块与所述底盘上端固定连接，所述动力块内设有开口朝下的动力腔，所述动力腔上端壁上固定设有第一液压缸，本发明通过液压缸控制推土机内底座向下运动将推土机整体顶起并对其进行转向可实现推土机的机动灵活功能，通过蜗轮蜗杆传动以及丝杆传动控制铲斗内两侧的铲刀相向运动可实现推土机铲斗的自清理功能，本发明体现了较高的灵活性
一种灵活性清理小型推土机

[发明专利]一种自清洁履带的推土设备-CN202010288454.9有效
发明人：倪林惠 -专利权人：浙江中法农业科技发展有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种自清洁履带的推土设备，包括推土机，所述推土机内设有开口向前与外部连通的移动腔，所述移动腔右端壁内设有齿条腔，所述移动腔上端壁内设有出水腔，所述出水腔后端壁固定设有出水容器；本发明是一种可以清理履带式泥土的装置，通过内置的高压水枪冲洗泥土，通过螺纹杆带动高压水枪喷头的左右运动，这种方式可以使推土机履带的左侧和右侧得到有效清洁，并采用了高压水枪喷头部分与传动部分可以互相分离的方式，采取这种方式可以让高压碰头对推土机履带的上侧和下侧都可以进行有效清洁，并且高压喷头部分可以在齿条的作用下旋转角度，这就可以有效清洁到推土机履带的左端和右端。
一种清洁履带设备

[发明专利]推土机的电液控制装置及推土机-CN202211073526.3在审
发明人：牛宏杰;廖崇庆;胡贤东 -专利权人：柳工常州机械有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明提供一种推土机的电液控制装置及推土机，推土机的电液控制装置包括油箱、液压泵、第一至第三电液比例阀组、第一至第三传动装置和控制器，第一传动装置包括第一转向离合器，第二传动装置包括第二转向离合器，第三传动装置包括直线行驶离合器和制动离合器，控制器对第一传动装置、第二传动装置和第三传动装置进行控制，以使推土机直线前进、直线后退、前进左转向、后退左转向、前进右转向或者后退右转向。由此，采用电液比例阀替代原有的液控阀，可大大减少控制元件的品种、减少液压管路，使推土机底盘控制系统更加简洁，提升了推土机的运行可靠性，同时提升了零件的通用性，可以降低制造难度和成本。
推土机控制装置

[发明专利]一种履带式推土机负荷综合试验平台及其方法-CN201710959045.5有效
发明人：张成梁;王永福;李蕾;周军 -专利权人：济南大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式推土机负荷综合试验平台及其方法。其中，该平台包括测试区和加载传动区，加载传动区内设置有双侧独立的加载履带，其与被测推土机两侧的履带分别单独接触，且与被测推土机两侧的驱动轮同步传动；测试区内设置有与被测推土机两侧的传动轴相连的两个独立的交流电力测功机，进而分别为相应加载履带提供加载制动力；测试区内还设置有浮动阻止装置，其一端与被测推土机的铲刀前部相接触，另一端与导向轴和承压轴分别相连；承压轴的另一端固定不动；导向轴的另一端伸入至一滑道内，为浮动阻止装置的前后滑动提供导向和支撑其完成了推土机负荷测试试验的快速、高效、精准测量。
一种履带式推土机负荷综合试验平台及其方法