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[发明专利]综掘工作面控尘装置及控尘方法-CN201210390232.3无效
发明人：赵辉;贺永强;张龙哲 -专利权人：中煤平朔集团有限公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明提供的综掘工作面控尘装置及控尘方法，属于煤矿掘进工作面掘进机操作室防尘技术领域，其目的是降低掘进工作面的粉尘浓度高的技术问题。综掘工作面控尘装置，包括控尘帘卷轴及帘体；综掘工作面控尘方法，其特点是：将风筒布置在掘进机司机操作室一侧的巷道内，风筒出风口位于司机操作室后方；巷道掘进前，将控尘帘顺巷道纵向安装在顶板锚网上，并将帘体拉出，将掘进机机身长度范围内的巷道沿纵向分隔成两部分；本发明有效降低了司机操作室及掘进机机身的煤尘浓度。
工作面装置方法

[发明专利]一种矿井开拓方法-CN201310327667.8有效
发明人：艾德春;朱炳虎;郁钟铭;陈开学;刘永志;梁华杰;岳虎;杨军伟;陈才贤;汤铸 -专利权人：六盘水师范学院
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井开拓方法，属于矿巷道采掘技术领域，从地面开拓措施井运输平硐和措施井回风平硐，然后掘出辅助切眼和切眼的一部分，形成通风回路和运输系统，提前准备出切眼；此时可以从措施井运输平硐和措施井回风平硐掘进工作面运输平巷和工作面轨道平巷石门揭煤后，掘进工作面运输平巷和工作面轨道平巷，可以两端同时掘进工作面运输平巷和工作面轨道平巷，加速采面回路的形成，最后贯通切眼、工作面运输平巷和工作面轨道平巷。
一种矿井开拓方法

[发明专利]基于测距和测速的掘进工作面灾害报警系统-CN201711246133.7在审
发明人：孙继平 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测距和测速的掘进工作面灾害报警系统，所述报警系统通过在掘进工作面掘进机上和巷道安装测速及测距装置，并对所采集的距离和速度数据进行实时监测，同时监测甲烷浓度等环境数据，当通过数据监测到掘进工作面和出现异常物体所述报警系统充分考虑了煤矿掘进工作面灾害的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井掘进工作面煤与瓦斯突出或冲击地压进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间
基于测距测速掘进工作面灾害报警系统

[发明专利]基于测距和测速的掘进工作面水灾报警系统-CN201711245740.1在审
发明人：孙继平 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测距和测速的掘进工作面水灾报警系统，所述报警系统通过在掘进工作面掘进机上和巷道安装测速及测距装置，并对所采集的距离和速度数据进行实时监测，当通过数据监测到掘进工作面和出现异常水流，则判定为数据异常所述报警系统充分考虑了煤矿掘进工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井掘进工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
基于测距测速掘进工作面水灾报警系统

[发明专利]掘进工作面综合施工方法及施工设备-CN202210213577.5在审
发明人：邬喜仓;李旺年;阮进林;温民;李存洲;李浩然;蒲林;钟自成 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘进工作面综合施工方法及施工设备，掘进工作面综合施工方法包括：S10：对掘进工作面进行探放水施工，其中，探放水施工中的探放水孔通过安装在掘锚机上的机载钻机进行钻孔；S20：对掘进工作面进行区域验证施工，其中，区域验证施工中的区域验证孔通过机载钻机进行钻孔；S30：对掘进工作面进行煤层注水施工，其中，煤层注水施工中的煤层注水孔通过机载钻机进行钻孔；S40：在S10、S20和S30的操作过程中，对掘进工作面进行喷雾降尘采用上述施工方法，在S10、S20和S30的操作过程中，能够实现主动除尘，避免了工作人员在工作的过程中吸入较高浓度的粉尘，对身体健康造成影响。
掘进工作面综合施工方法设备

[发明专利]一种基于虚拟现实的掘进工作面施工装置及方法-CN202211595202.6在审
发明人：李青海;石利伟;史卫平;马洪涛;杨涛;白光超;刘奇;纪永虎;孙晓刚;王瑜;王绪奎;李强 -专利权人：山东科技大学;山东新巨龙能源有限责任公司;山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿;山东里能里彦矿业有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟现实的掘进工作面施工装置及方法，涉及采矿工程和虚拟现实技术领域。该系统包括工作面掘进系统、虚拟仿真室、获取系统、传输系统、构建系统、融入系统、操作系统、捕捉系统和检测系统，工作面掘进系统的智能锚杆台车施工并收集实时数据，虚拟仿真室模拟现场的施工环境，获取系统收集掘进工作面的实时数据，传输系统实现虚拟仿真系统和工作面掘进系统之间的互联，构建系统通过实时数据构建三维虚拟场景，融入系统包括VR眼镜和触感连体衣，操作系统根据融入系统的反馈将指令反馈至工作面掘进系统，捕捉系统获取施工过程中的受力并反馈，检测系统对施工进度和设备运行情况进行检测，各系统配合完成掘进施工，改善施工环境。
一种基于虚拟现实掘进工作面施工装置方法

[发明专利]一种适用于深井特厚煤层的采煤方法-CN201711366047.X有效
发明人：冯国瑞;杨创前;张玉江;闫勇敢;白锦文;杜云楼;牛利凯;李泽;王胜伟;杨文博 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种适用于深井特厚煤层的采煤方法，包括以下步骤，101～按先后开采顺序给工作面命名。102～沿特厚煤层顶板掘进运输巷与回风巷。103～双巷掘至开切眼处。104～推进工作面。105～按照步骤102、103布置工作面I，按照步骤104开采工作面I。106～工作面I开采过程中，开切眼贯通按照步骤103。107～工作面I回采完毕，按照步骤104开采工作面II，同时按照步骤106掘进工作面III。108～按照步骤104开采工作面III，同时掘进工作面IV。109～开采工作面IV。110～按照步骤104开采工作面V。111～按照上述方法依次循环往复直至将本煤层采完。本发明回采率大大提高，有效解决了深井开采面临的矿压显现强烈等难题。
开采工作面特厚煤层深井采煤掘进工作面回采开切眼煤矿开采推进工作面深井开采有效解决循环往复回风巷运输巷掘进矿压双巷煤层贯通

[发明专利]一种用于冲击地压矿井回采巷道防治冲击地压的方法-CN202211582165.5在审
发明人：闫耀东;潘俊锋;夏永学;高家明;马宏源;马文涛;邬建宏 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冲击地压矿井回采巷道防治冲击地压的方法，包括以下步骤：掘进宽掘工作面回采巷道，宽掘工作面回采巷道的宽度为一般工作面回采巷道宽度的1.4‑1.6倍；紧随掘进在宽掘工作面回采巷道的非回采侧构筑充填体；宽掘工作面回采巷道按照边掘进边构筑充填体的方式进行，直至掘巷完成。本发明的方法使得在宽掘工作面回采巷道掘进期间，帮部支承压力峰值向煤层深部转移，充填体构筑完毕后，使得充填侧煤帮支承压力下降，同时提高了巷道支护质量，增加了冲击能量传递过程中的阻抗。
一种用于冲击地压矿井回采巷道防治方法

[发明专利]侧巷支护煤巷掘进方法-CN201910157880.6在审
发明人：李辉;魏建平;张宏图;张健;陈海栋;段振伟;张学增 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-03-02 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种侧巷支护煤巷掘进方法，用于解决煤巷掘进时的工作面突出问题，该方法包括以下步骤：1）煤巷掘进前，在煤巷掘进工作面的两侧先挖掘侧巷；2）侧巷挖掘完成后，对侧巷之间的掘进工作面进行掘进；3）依次重复步骤1）‑2），进行煤巷掘进。本发明可以有效解决煤巷掘进时煤与瓦斯突出的问题，并可以缩短煤巷掘进周期。
煤巷掘进支护煤巷掘进工作面掘进工作面有效解决挖掘掘进瓦斯重复

[实用新型]基于测距和测速的掘进工作面水灾报警系统-CN201721646091.1有效
发明人：孙继平 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于测距和测速的掘进工作面水灾报警系统，所述系统主要包括监测报警服务器、存储服务器、监控终端、通信网络、测距装置、测速装置、掘进机控制设备等；所述系统通过在掘进工作面掘进机上和巷道安装测速及测距装置，并对所采集的距离和速度数据进行实时监测，当通过数据监测到掘进工作面和出现异常水流，则判定为数据异常；当监测到水流持续时间超过设定的时间阈值，则发出水灾报警信号。所述报警系统充分考虑了煤矿掘进工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井掘进工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
掘进工作面测速水灾报警系统测距测距装置矿井掘进工作面煤矿掘进工作面本实用新型存储服务器报警系统测速装置监测报警监控终端控制设备实时监测数据监测数据异常水灾报警速度数据特征特点通信网络掘进机掘进井下突水逃生巷道服务器判定水灾报警采集救灾监测

[发明专利]基于红外图像的掘进工作面水灾报警系统-CN201810213290.6有效
发明人：孙继平 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外图像的掘进工作面水灾报警系统，所述报警系统通过红外图像采集设备采集掘进工作面的红外图像数据，同时采集与水灾相关的水位、水文数据，并对所采集的数据进行实时监测，当通过红外图像数据监测到掘进工作面出现异常涌水及水位异常所述报警系统充分考虑了煤矿掘进工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间对矿井掘进工作面突水进行报警，为井下作业人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
基于红外图像掘进工作面水灾报警系统

[实用新型]基于红外图像的掘进工作面水灾报警系统-CN201820353131.1有效
发明人：孙继平 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于红外图像的掘进工作面水灾报警系统，所述报警系统通过红外图像采集设备采集掘进工作面的红外图像数据，同时采集与水灾相关的水位、水文数据，并对所采集的数据进行实时监测，当通过红外图像数据监测到掘进工作面出现异常涌水及水位异常所述报警系统充分考虑了煤矿掘进工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间对矿井掘进工作面突水进行报警，为井下作业人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
掘进工作面红外图像数据水灾报警系统水灾水位报警系统红外图像水文数据采集红外图像采集设备矿井掘进工作面煤矿掘进工作面本实用新型报警信号井下作业实时监测特征特点突水涌水逃生预警报警参考救灾监测

[发明专利]基于大直径定向钻孔的煤巷掘进瓦斯治理与通风方法-CN202110647499.5在审
发明人：孙四清;陈冬冬;张群;赵继展;贾秉义;郑凯歌;张俭 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大直径定向钻孔的煤巷掘进瓦斯治理与通风方法，包括如下步骤：大直径定向钻孔：工作面巷道掘进前，利用已有巷道向待掘进巷道区域施工大直径定向钻孔；钻孔施工完毕后，对待掘进巷道区域进行煤层瓦斯预抽；掘进通风：巷道掘进初期，采取常规方式进行通风，待揭露第一个分支孔后，在该分支孔岩层段安装弯头，利用瓦斯抽采系统或辅助通风设备通过所述钻孔对掘进工作面实施通风。本发明实现了“一孔多用”、兼具“瓦斯预抽和掘进工作面通风”的功能，实现了通过单一大直径定向钻孔实施掘进工作面通风与条带煤层瓦斯抽采同步进行的目的。
基于直径定向钻孔掘进瓦斯治理通风方法

[发明专利]基于正态分布检验辨识瓦斯涌出异常的瓦斯灾害预警方法-CN201710290904.6有效
发明人：秦洪岩;穆永亮;杨艳国;高仙;范楠;付玉斌;刘飞宇 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于正态分布检验辨识瓦斯涌出异常的瓦斯灾害预警方法，包括：从煤矿安全生产监测监控系统中获得煤矿掘进工作面瓦斯浓度的时间序列；对煤矿掘进工作面瓦斯浓度的时间序列进行Lilliefors正态分布检验和Shapiro‑Wilk正态分布检验；判断瓦斯浓度的时间序列是否服从正态分布：是，则当前时刻煤矿掘进工作面瓦斯涌出处于正常阶段，取下一时刻更新后瓦斯浓度的时间序列进行正态分布检验；否则当前时刻煤矿掘进工作面瓦斯涌出处于异常阶段，进一步判定煤矿掘进工作面瓦斯涌出是否已进入异常阶段。本发明对事前危险状态进行实时监控，发现工作面瓦斯涌出的异常点，以此发出预警信息，有利于瓦斯事故预防和控制。
基于正态分布检验辨识瓦斯涌出异常灾害预警方法

[发明专利]一种掘进工作面无人智能通风模拟实验系统及实验方法-CN202111368749.8有效
发明人：魏连江;陆愿;张利伟;李鑫;李剑锋;段晓平;刘方远;胡漪;吴腾逸 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21F1/02 文献下载
摘要：一种掘进工作面无人智能通风模拟实验系统及实验方法，本发明采用除尘子系统、模拟掘进工作面子系统、运输子系统、通风子系统、净化降温子系统、注氮子系统、监测监控子系统及支撑支架相结合方式，组装简单，拆卸比较方便，能够对实际矿井掘进工作面进行模拟，同时模拟未来井下掘进工作面实现无人掘进时的智能通风问题，以及模拟无人掘进时可能引发的问题，从而对可能产生的问题进行研究，对实现无人掘进及无人掘进时通风打下一个坚实的基础
一种掘进工作面无人智能通风模拟实验系统方法