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- [发明专利]故障排除方法、装置、电子设备及介质-CN202111437766.2在审
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王海梦
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苏州浪潮智能科技有限公司
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2021-11-29
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2022-02-25
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G06F11/22
- 本发明揭示了一种故障排除方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取CPU中运行的各段代码对应的初始状态值；运行所述各段代码，若目标代码无法执行，则将所述目标代码对应的初始状态值修改为目标状态值；基于所述目标状态值，对所述目标代码进行故障排除。本发明通过BMC芯片实现BIOS开发排除故障，在BIOS代码中增加判断代码中的状态值的逻辑，通过BIOS上电自检过程中对代码中的状态值进行读取，实现对部分代码的跳过或者替换，开机之后，读取到的代码的状态值为目标状态值时，对所述目标代码进行故障排除，可以减少一次修改导致宕机的风险，减少烧录/刷新次数和带来的时间消耗，提高代码的可靠性，提高排除故障的效率。
- 故障排除方法装置电子设备介质
- [发明专利]运动轨迹生成设备-CN201910058154.9有效
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森优人;吉泽真太郎
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丰田自动车株式会社
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2019-01-22
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2021-12-28
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B25J9/16
- 公开了一种运动轨迹生成设备。该运动轨迹生成设备的操作处理器通过从深度图像传感器获取的目标物体附近的深度图像中提取与目标物体相对应的第一点云数据来指定目标物体；将第一点云数据从深度图像中的第二点云数据中排除，该第二点云数据是目标物体附近的点云数据；利用排除第一点云数据之后的第二点云数据来估计第三点云数据，该第三点云数据是与障碍物相对应的点云数据，该障碍物存在于深度图像中的从中排除了第一点云数据的空间区域中；并且在从中排除了第一点云数据的空间区域中补充所估计的第三点云数据
- 运动轨迹生成设备
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