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[发明专利]一种倒梯形大桥主梁拼装胎架的建造工艺-CN201710601810.6有效
发明人：何华文;宣强;王培娟 -专利权人：南通振华重型装备制造有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种倒梯形大桥主梁拼装胎架的建造工艺，依次经过拼装胎架的拼装、拼装胎架的牙板安装、拼装胎架测量控制网设置及拼装胎架的检测完成整个建造工艺。其优点在于：本发明专用于倒梯形大桥主梁，以确保整个钢主梁的外形和尺寸，而且拼装胎架的横梁为可拆卸式，方便运输和安装，节省大量成本。
拼装胎架大桥主梁倒梯形建造测量控制方便运输可拆卸式钢主梁横梁拼装牙板检测

[发明专利]一种用于桥梁结构预拼装的点云数据处理方法-CN201711321634.7有效
发明人：张春雷;马骉;赵佩铭 -专利权人：上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于桥梁结构预拼装的点云数据处理方法，其特征在于在节段钢箱梁上设置若干个拼装标记点，设定其中部分拼装标记点为转换标记点，其它的拼装标记点为校核标记点，根据转换标记点确定节段拼装姿态，并利用校核标记点校核误差本发明以标记点为拼装基准处理点云数据，可以实现精准、高效的桥梁构件模拟预拼装目的。
一种用于桥梁结构拼装数据处理方法

[实用新型]拼装玩具及拼装玩具组件-CN201720790894.8有效
发明人：李慧 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京米糖文化创意有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A63F9/12 文献下载
摘要：本公开是关于一种拼装玩具及拼装玩具组件。其中，上述拼装玩具包括磁性件和至少一个拼接面。所述磁性件埋设于所述拼接面下，以使拼接面可通过磁性连接，拼装玩具的拼接面磁性连接形成拼装玩具组件。上述拼接面的磁性连接使拼装玩具摆脱了自身重力的束缚，且便于进行立体搭建，因此增加了拼装玩具的组合形式和游戏趣味性。
拼装玩具组件

[发明专利]一种矩形断面的管节盾构拼装方法-CN202110740408.2有效
发明人：余彬泉 -专利权人：江苏广泓重工设备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩形断面的管节盾构拼装方法。该矩形断面的管节盾构拼装方法包括组装管节拼装设备，下管节安装前准备，运输下管节，运用管节拼装设备安装下管节，上管节安装前准备，铺设固定轨道，运输上管节，运用管节拼装设备安装上管节，推进管节拼装设备，循环除组装管节拼装设备的步骤，直至完成整个盾构管节的拼装。本发明解决了现有技术半管节盾构施工存在的构筑矩形大断面盾构的困难，管节拼装过程复杂、施工进度缓慢、安全度不高的问题。
一种矩形断面盾构拼装方法

[实用新型]一种盾构管片密封型限位装置-CN201820041161.9有效
发明人：易丹;张小强;文鹏飞;牟锐;李学军;朱宏海;林刚;喻波;高鲲;甄文战 -专利权人：四川迈铁龙科技有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：包括位于接缝两侧的前序拼装管片、后序拼装管片，前序拼装管片、后序拼装管片内具有供连接螺栓穿过的螺栓孔道。所述前序拼装管片、后序拼装管片的拼接面上于螺栓孔道的外端口处设置向内沉入的锥形榫眼，拼装时于前序拼装管片、后序拼装管片对应的锥形榫眼内插入密封型限位装置，该密封型限位装置由榫体和位于其轴向两端的柔性密封环构成
拼装管片限位装置密封型盾构管片连接螺栓螺栓孔道榫眼柔性密封环螺栓安装难度保护连接插入密封成型隧道使用寿命轴向两端外端口沉入减小接缝拼装向内榫体拼接地下水穿过侵蚀

[实用新型]一种拼装式安装水下灯-CN202123174551.4有效
发明人：吕伯基;黄泽华;林灿生 -专利权人：广东威浪仕水环境设备有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼装式安装水下灯，包括有水下主灯、外牙件和拼装组件，所述外牙件套设于水下主灯外部并与其螺接固定，所述拼装组件套设于水下主灯外部并包裹住外牙件，同时与外牙件相螺接；所述水下主灯包括有LED光源模组、灯体和灯片，所述LED光源模组设于灯体内部，所述灯片设于灯体顶部并与其旋扣连接；所述拼装组件包括有拼装压板、若干固定螺丝、拼装主体和紧固螺母，所述拼装压板通过固定螺丝固定于拼装主体上，所述紧固螺母螺接设于拼装主体外部
一种拼装安装水下

[实用新型]一种外鲁尔件拼装装置-CN202321244407.X有效
发明人：唐利珍;张猛成;朱建平 -专利权人：深圳市金成锐医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种外鲁尔件拼装装置，其中，包括用于进行外鲁尔件上料的上料组件，用于夹取外鲁尔件的夹取件，用于对待拼装工件进行压紧限位的压紧件，所述夹取件连接有第一驱动件，通过所述第一驱动件带动夹取件移动，与待拼装工件进行拼装，通过上料组件对外鲁尔件进行批量上料，再通过夹取件夹取外鲁尔件，第一驱动件带动夹取件移动，与待拼装工件进行拼装，在拼装过程中，通过压紧件对待拼装工件进行压紧限位，保证拼装稳定性。
一种鲁尔拼装装置

[发明专利]用于地下竖井的装配回收式预应力支护组件-CN201810469445.2在审
发明人：杨宇友 -专利权人：北京中地盾构工程技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E21D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地下竖井的装配回收式预应力支护组件，包括：多个拼装式钢腰梁、多个拼装式波纹板和多个纵向连接件；其中，每个拼装式钢腰梁均为与所述地下竖井内井壁形状匹配的环形结构；每个拼装式波纹板均为与所述地下竖井内井壁形状匹配的环形结构；所述多个拼装式钢腰梁和多个拼装式波纹板按从上至下交替设置一道拼装式钢腰梁接一层拼装式波纹板的布置方式设置，相邻的拼装式钢腰梁与拼装式波纹板固定连接；各纵向连接件从上至下连接在多个拼装式钢腰梁内壁上。
拼装式钢腰梁波纹板地下竖井支护组件纵向连接件从上至下环形结构形状匹配回收式内井壁装配布置方式方便装配交替设置施工成本施工效率再利用内壁土体回收

[发明专利]基于机器视觉的管片拼装测量与控制系统和方法-CN201910281796.5在审
发明人：王林涛;李济;朱凯源 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的管片拼装测量与控制系统和方法，测量与控制系统包括：工业相机，用于采集待拼装管片和管片拼装机的末端执行器的图像；管片拼装测量系统，用于实时测量末端执行器和待拼装管片的位置和姿态，以及计算末端执行器与待拼装管片的位置和姿态之间的偏差值；管片拼装控制系统，将偏差值与精度值进行比较；若偏差值小于或等于精度值，管片拼装机进行管片拼装；若偏差值大于精度值，计算得到控制量并传输至运动控制卡；运动控制卡，用于将控制量转换为模拟量并输出至管片拼装机调节末端执行器的位置和姿态。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工测量、手动操作管片拼装机系统和方法的效率和精度均不高的问题。
管片拼装管片拼装机末端执行器测量与控制系统拼装管片运动控制卡基于机器控制量视觉测量系统方案解决工业相机控制系统人工测量实时测量模拟量采集图像传输输出转换

[发明专利]一种超宽钢箱梁横向多段划分拼装方法-CN201811603613.9在审
发明人：马浩鹏;那宪伟;关勇;王建国;曹东威;岳长勇;刘洋 -专利权人：江苏中铁山桥重工有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超宽钢箱梁横向多段划分拼装方法，钢箱梁包括顶板、底板、横隔板、纵隔板、腹板、风嘴单元，风嘴单元包括外侧隔板，所述外侧隔板与腹板之间形成风道，在外侧隔板上设置有与风道相连通的通风口，超宽钢箱梁横向多段划分拼装方法采用多节段连续匹配制造与预拼装两个工序，并通过拼装胎架与测量控制网的配合，从而实现长线法拼装。本发明的优点在于：采用本发明的这种节段拼装方法，采用多节段连续匹配制造与预拼装两个工序，并通过拼装胎架与测量控制网的配合，拼装胎架线形制作及梁段拼装都以预先设置好的测量控制网为基准，确保了钢箱梁拼装线形及接口精度
钢箱梁拼装隔板测量控制拼装胎架超宽多段多节段预拼装风道风嘴腹板匹配底板通风口节段拼装梁段拼装预先设置长线法横隔板纵隔板制造配合组装制作

[发明专利]预制构件的拼装设备及其拼装方法-CN201910504130.1在审
发明人：周旻娴;孙旻;韩立芳;王国欣;吴剑秋 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种预制构件的拼装设备及其拼装方法，所述拼装设备置于预制构件内，所述拼装设备包括：顶撑于已拼装完成的预制构件内的主体；设于所述主体一侧的水平伸缩机构，所述水平伸缩机构可沿水平方向伸缩；以及连接于所述水平伸缩机构端部的连接件，所述连接件连接于待拼装的预制构件，通过所述水平伸缩机构收缩使得所述连接件带动所述待拼装的预制构件向所述已拼装完成的预制构件移动，直至所述待拼装的预制构件移动至其拼装的位置。本发明采用置于预制构件内的拼装设备，免去了反力架或钢筋束的设置，节省了施工场地，简化了施工步骤，且降低了对吊装精度的要求，防止构件碰撞损坏。
拼装预制构件水平伸缩机构连接件防止构件碰撞损坏施工步骤施工场地反力架钢筋束伸缩移动吊装顶撑收缩

[发明专利]一种预制活动板房的拼装方法-CN201811305548.1在审
发明人：郑建文 -专利权人：上海市建工设计研究总院有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明提出一种预制活动板房的拼装方法，包括以下步骤：地基建造、铺设防潮层、预制活动板房构件、底层楼板结构的拼装、墙体结构的拼装、上层楼板结构的拼装、门窗的拼装、楼梯及栏杆的拼装和屋面的拼装；本发明通过墙体结构横向拼装和纵向拼装时进行的多次固定和通过型角码连接相邻呈直角设置的墙体结构，可以提高墙体结构间的固定稳定性，具有较高的抗震效果，通过墙体结构预埋的连接杆件、吊装预埋件和纵向连接预埋件可以提高墙体结构与墙体结构记忆墙体结构与楼板结构之间的安装便捷性，安装精确度更高且拼装工艺简单，拼装过程中没有使用过多的机械设备，减少了成本投入，具有较高的经济性。
一种预制活动板房拼装方法

[发明专利]一种提高球铰下混凝土密实度施工方法-CN202110783771.2在审
发明人：钟渠;干昌洪;王以杰;曹喜良;张文学;梁昆;王永欢 -专利权人：中建隧道建设有限公司;北京工业大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种提高球铰下混凝土密实度施工方法，该方法所使用的装置包括拼装式下球铰、模板，具体操作步骤为：a、拼装式下球铰的拼装：预制拼装式下球铰，并在施工位置现场组装；b、拼装式下球铰上预浇第一混凝土层：完成步骤a后，倒扣拼装式下球铰，并在拼装式下球铰底面安装模板，随后向模板内浇筑混凝土形成第一混凝土层；c、拼装式下球铰的安装：完成步骤b后，翻转倒扣的拼装式下球铰至正常状态，随后对拼装式下球铰进行定位安装；d、拼装式下球铰外浇筑第二混凝土层。
一种提高球铰下混凝土密实施工方法

[发明专利]无线遥控设备控制管片拼装装置-CN202111253476.2在审
发明人：张庆庆;刘桂荣;王平;汤晓俊 -专利权人：上海市基础工程集团有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线遥控设备控制管片拼装装置，无线信号接收模块分别安装在拼装机平台控制箱内和拼装机旋转体上，拼装机旋转体上无线信号接收模块接收无线遥控器信号后输出电信号给管片拼装控制器，管片拼装控制器输出控制信号到拼装机油缸电磁阀组，由电磁阀组驱动油缸执行机构；拼装平台控制箱内无线信号接收模块接收无线遥控器信号后转换成电信号并输出到PLC控制器，PLC控制器接收电信号后输出控制信号到旋转电磁阀组，由阀组驱动拼装机旋转执行机构。本发明使用无线遥控器替代了传统的拼装平台上的拼装控制盒，遥控器可随身携带，提高了施工效率。
无线遥控设备控制管片拼装装置

[发明专利]一种具有蓄水配重结构的悬吊式架空装配建筑模块-CN202210268836.4在审
发明人：胡建林 -专利权人：胡建林
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E03B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有蓄水配重结构的悬吊式架空装配建筑模块，包括拼装顶板和拼装侧板，所述拼装顶板和拼装侧板内部均为空心结构，且拼装顶板和拼装侧板内部分别设置有顶部水囊和活动水囊，所述顶部水囊的下方设置有活动蓄水架，所述拼装侧板的内部均匀分布有蓄水肋板，所述蓄水肋板在拼装侧板的内部构成倾斜偏转结构，所述拼装侧板内部单侧的蓄水肋板之间通过同步连杆同步铰接。该发明通过拼装顶板和拼装侧板内置顶部水囊和活动水囊辅助蓄水，解决装配式建筑用水不便问题的同时，利用水体环绕起到良好的保温作用，同时配合活动蓄水架和蓄水肋板的联动调整结构，保持整体建筑结构稳定设置的同时，
一种具有蓄水配重结构悬吊架空装配建筑模块