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[发明专利]拉式船用全回转电力吊舱推进系统-CN201610056799.5在审
发明人：罗晓园;陈巧;张建波;王超;詹余斌;黄启超;姚世强;王洋 -专利权人：北车船舶与海洋工程发展有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本发明涉及船舶推进系统领域，公开了一种拉式船用全回转电力吊舱推进系统，包括：设置在船体外部的一个流线型的吊舱壳体；在该吊舱壳体外部的前端设有固定螺距的螺旋桨，该螺旋桨采用拉式结构；在该吊舱壳体内部设有一个变频调速的主推进电机，该主推进电机的机轴直接与螺旋桨相连；吊舱壳体上端与转舵系统相连；吊舱壳体能够沿吊舱轴线实现360度内水平转动，并通过转舵系统实现矢量控制。将主推进电机装入一个流线型的吊舱内，使用电机轴直接驱动螺旋桨，能够提高整体的推进效率、减小船体振动、操控灵活以及节省船舱空间。
拉式船用全回转电力推进系统

[发明专利]悬挂式钢结构分层吊装施工工艺-CN201010153356.0有效
发明人：张杰;金伟峰;柏庆丰;陈雄熙;李骏 -专利权人：上海市机械施工有限公司
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明设计悬挂式钢结构分层吊装施工工艺，包括桁架结构、桁架下方空间结构内的球形吊舱结构，其特征在于由下面的步骤组成：在桁架下方空间结构地面上架设高空临时支撑胎架，用高空散装的方法在临时支撑胎架上进行吊舱结构安装，高强悬索张拉，吊舱结构安装到位后即进行高强悬索的安装及张拉，将整个张拉过程分为临时支撑卸载前初始预紧张拉、结构安装完毕卸载后张拉，永久荷载到位后张拉三个阶段进行施工，稳定索向下斜拉吊舱结构。本发明的优点是采用架设分层独立临时支撑系统的方法安装悬挂式钢结构，解决了结构空间定位及安装过程中的结构稳定问题。
悬挂钢结构分层吊装施工工艺

[发明专利]高度集成的拉烟吊舱-CN201210524663.4无效
发明人：卢永璇;陈启旭;邢荣英;陈晓峰;刘江华 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B64D1/20 文献下载
摘要：为解决现有技术拉烟系统存在的需要改装飞机，且在表演后难于恢复到原有飞机状态的问题，本发明提出一种高度集成的拉烟吊舱，拉烟吊舱的外形类似副油箱，在拉烟吊舱中部对称设置有贯穿拉烟吊舱的两根吊杆作为挂载到飞机上的构件；在吊舱前段设置有增压系统和前维护口；在吊舱后段设置有清洗系统和后维护口；在吊舱中段通过隔离板设置有二个或二个以上的独立舱。本发明的有益技术效果是只需要在飞机上加装本发明高度集成的拉烟吊舱，并加装将拉烟剂输送到加热和释放位置的管路即可进行飞行烟雾表演，表演完成后，只需拆下本发明高度集成的拉烟吊舱即可恢复为原有飞机状态。
高度集成拉烟吊舱

[实用新型]高度集成的拉烟吊舱-CN201220673284.7有效
发明人：卢永璇;陈启旭;邢荣英;陈晓峰;刘江华 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B64D1/20 文献下载
摘要：为解决现有技术拉烟系统存在的需要改装飞机，且在表演后难于恢复到原有飞机状态的问题，本实用新型提出一种高度集成的拉烟吊舱，拉烟吊舱的外形类似副油箱，在拉烟吊舱中部对称设置有贯穿拉烟吊舱的两根吊杆作为挂载到飞机上的构件；在吊舱前段设置有增压系统和前维护口；在吊舱后段设置有清洗系统和后维护口；在吊舱中段通过隔离板设置有二个或二个以上的独立舱。本实用新型的有益技术效果是只需要在飞机上加装本实用新型高度集成的拉烟吊舱，并加装将拉烟剂输送到加热和释放位置的管路即可进行飞行烟雾表演，表演完成后，只需拆下本实用新型高度集成的拉烟吊舱即可恢复为原有飞机状态
高度集成拉烟吊舱

[外观设计]拉式吊舱推进器-CN202230520646.8有效
发明人：杨一帆;黄振华 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拉式吊舱推进器。2.本外观设计产品的用途：拉式吊舱推进器属于一种船用电力推进装置，用于为舰船提供动力，其螺旋桨位于推进壳体前方，一般用于邮轮、破冰船。
拉式吊舱推进器

[发明专利]一种临近空间浮空器发放方法及发放装置-CN201711273132.1有效
发明人：阳建华;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：湖南航天远望科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B64B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种临近空间浮空器发放方法，包括如下步骤：(A)将载球平台移动到风速较小的场地；(B)利用浮升气体气源为球体充气，使球体上升一定高度；(C)若气象条件满足发放要求，则将载球平台、载舱平台移动到指定发放地点，将吊舱布置在球体的下风向；(D)球体完全升空，且使球体移动到载舱平台上方，吊舱保持稳定状态；(E)分离第二拉索与球体；(F)若接到发放指令，则分离第一拉索与吊舱，球体携带吊舱升空，完成发放。本发明用机动式发放方式，操作程序简单、发放速度块、发放成本低的特点；无需大面积发放场地，并且可适应于陆地及水面上的发放，发放过程安全，可靠。
一种临近空间浮空器发放方法装置

[发明专利]一种新型无人机机载吊舱挂架-CN201510117529.6有效
发明人：梁世波;徐晓东;谭红明 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64D37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机机载吊舱挂架，包括固定于机翼下翼面的外挂架，具有空腔的内挂架，置入内挂架空腔中的前提拉螺栓和后提拉螺栓，与前提拉螺栓下端连接的前挂钩，与后提拉螺栓下端连接的后挂钩，连接前挂钩与内挂架的前传动机构本发明在任务吊舱安装过程中，对任务吊舱侧面施加较小的扭矩就可以完成任务吊舱的锁定，从而快速、准确的将悬挂物固定于无人机机翼下方，便于人员操作。
一种新型无人机机载挂架

[发明专利]基于欧拉体的浮空器平台及其装配方法-CN201610163685.0有效
发明人：段登平;周平方;王晓亮;赵海涛;陈吉安;王曰英;周狄;王全保;陈丽;龚德仁 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：一种基于欧拉体的浮空器平台及其装配方法，包括欧拉体、引导球、索网蒙皮、硬质环状骨架、贯通管、悬挂索、矢量螺旋桨和吊舱，其中贯通管的一端与欧拉体顶部相连，另一端与引导球相连；索网蒙皮覆盖欧拉体的表面，硬质环状骨架设置于欧拉体的最大直径处的外侧；矢量螺旋桨均匀设置于硬质环状骨架上，吊舱通过悬挂索与欧拉体相连；依次制备安装欧拉体、索网蒙皮、引导球、硬质环状骨架、矢量螺旋桨和吊舱；本发明结构简单，减小尺寸的同时有效提高浮力效率，降低对蒙皮材料的强度要求
基于欧拉体浮空器平台及其装配方法

[发明专利]一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统-CN202110111803.4有效
发明人：王生海;孙茂凱;陈羿宗;李建;邱建超;徐小清;陈海泉;徐敏义;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B63B23/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统，包括回转式起重机主体和绳网式AUV回收装置，所述绳网式AUV回收装置对AUV进行收舱处理，所述回转式起重机主体通过塔身回转机构的回转、双液压缸对大臂的起升以及绞车收放缆绳的动作将绳网式绳网式AUV回收装置的四个全回转吊舱推进器可将绳网拉至完全展开状态，即使有风浪使绳网发生位移，吊舱推进器也可以保持绳网的完全展开状态。在AUV回收时，无论AUV在AUV回收舱的左侧还是右侧，绞车收缆绳时可利用水流及绳网对AUV的作用力将AUV传送至绳网中部的AUV回收舱，当AUV进入绳网范围内绳网升起将AUV回收至AUV回收舱中。
一种移动可折叠绳网式 auv 回收系统

[发明专利]便携式机器人半导体吊舱装载机及其执行方法-CN202210144865.X在审
发明人：张致国;吴政隆;许庭耀;李伟成;朱延安;白峻荣 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种便携式机器人半导体吊舱装载机及其执行方法，其可使用至少一个传感器来检测半导体吊舱在所述便携式机器人半导体吊舱装载机的装载端口上的接收。所述至少一个传感器是由所述装载端口支撑。所述便携式机器人半导体吊舱装载机可引起所述便携式机器人半导体吊舱装载机的机器人与经提供于所述装载端口上的所述半导体吊舱对准。所述便携式机器人半导体吊舱装载机可引起所述机器人附接到所述半导体吊舱，且可引起所述机器人将所述半导体吊舱从所述装载端口提供到半导体处理工具的暂存区。
便携式机器人半导体装载及其执行方法

[发明专利]一种高空气球稳定装置及高空气球系统-CN202111360761.4在审
发明人：周平方 -专利权人：上海交大重庆临近空间创新研发中心
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64B1/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空气球稳定装置及高空气球系统，其中高空气球稳定装置，应用于高空气球，高空气球具体包括：囊体、悬挂索和吊舱；囊体通过悬挂索与吊舱连接；吊舱上搭载有数据采集装置；数据采集装置与地面控制系统连接；高空气球稳定装置，具体包括：张拉帆和缆绳组；张拉帆的一端可拆卸地连接在囊体的侧面；张拉帆的另一端通过缆绳组与悬挂索连接。本发明通过设置张拉帆和缆绳组，能够提高高空气球的稳定性。
一种高空气球稳定装置系统

[发明专利]吊舱式船舶推进装置-CN202310451331.6在审
发明人：余龙;甘新宸;樊奇东;王有江;谷孝利 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊舱式船舶推进装置，包括：吊舱舱体；发电机，设于吊舱舱体的内部；推进机构，包括推进轴、推进传动件及螺旋桨，推进轴一端置于吊舱舱体内部，另一端延伸至吊舱舱体外部，推进传动件置于吊舱舱体内部，并连接发电机与推进轴，螺旋桨安装于吊舱舱体外部，并与推进轴连接；发电机构，包括发电轴、发电传动件及发电叶片，发电轴一端置于吊舱舱体内部，另一端延伸至吊舱舱体外部，发电传动件置于吊舱舱体内部，并连接发电机与发电轴，发电叶片设于吊舱舱体外部，并与发电轴的连接；导管，设于螺旋桨与发电叶片外周。上述吊舱式船舶推进装置，能调整装置朝向，通过海流驱动发电叶片转动进行发电，具有很好的节能效果。
吊舱式船舶推进装置

[实用新型]一种新型导轨式吊舱快速挂载拆卸结构-CN202121573396.0有效
发明人：乔旻 -专利权人：西安墨鑫航空科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型导轨式吊舱快速挂载拆卸结构，包括吊舱梁和滑动装置，所述吊舱梁的外壁设置有滑动装置，且滑动装置与吊舱梁滑动相连，所述滑动装置的外壁滑动相连有吊舱插片，所述滑动装置的左侧内部安装有插片锁紧固定螺丝，所述滑动装置与吊舱插片紧密贴合。该新型导轨式吊舱快速挂载拆卸结构，结构科学合理，使用安全方便通过吊舱梁、滑动装置、吊舱插、滑动装置定位螺丝和插片锁紧固定螺丝之间的配合，吊舱拆卸时，将个插片锁紧固定螺丝松开，将个连接吊舱的吊舱插片沿轨道反方向推出即可，避免了无人机吊舱的挂载与拆卸都比较费时间且连接处在起飞、降落时会因吊舱承受较大的沿重力方向的剪切力的问题。
一种新型导轨式吊舱快速拆卸结构

[发明专利]多维运动的吊舱式观众席设施-CN201310278028.7有效
发明人：于建平 -专利权人：北京秀域科技文化股份有限公司
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： E04H3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维运动的吊舱式观众席设施，其包括底座和栅顶；设置在底座和栅顶之间的可旋转的旋转轴；设置于旋转轴外壁上的一个或多个吊舱式观众席；其中，旋转轴上设有使所述一个或多个吊舱式观众席上下移动的移动装置；其中，所述吊舱式观众席具有吊舱以及使所述吊舱摆动的摆动装置。本发明的多维运动的吊舱式观众席设施，结构简单，安装、使用方便，吊舱式观众席可以进行前后左右的摆动、沿旋转轴的上下移动和随旋转轴的旋转运动，使观众可以多角度观看表演，摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感
多维运动吊舱式观众席设施

[实用新型]简易式光电吊舱转接结构-CN202320009529.4有效
发明人：周津同;陈鹏宇 -专利权人：北京桦德感知科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易式光电吊舱转接结构，包括吊舱底座和吊舱插头，所述吊舱底座表面的两侧均开设有连接孔，且吊舱底座表面的中部开设有穿槽，所述吊舱底座表面位于穿槽上连接有卡扣，所述吊舱插头的表面开设有连接槽该简易式光电吊舱转接结构，设计快拆底座，负责和光电吊舱和无人机等挂载设备对接，设计光电吊舱，光电吊舱预留快拆插头。
简易光电转接结构

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