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[发明专利]吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质-CN202111166326.8有效
发明人：徐弘禹;孙宇 -专利权人：北京远度互联科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请属于无人机技术领域，具体涉及一种吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质。该方法包括：控制吊舱的预设电机匀速转动，获取吊舱在无人机坐标系下的旋转角速度；获取吊舱在相机坐标系下的旋转角速度；根据吊舱在无人机坐标系下的旋转角速度，以及吊舱在相机坐标系下的旋转角速度，确定吊舱的目标转轴角；根据吊舱的目标转轴角和目标转轴角对应的目标电机的零位转子角度计算得出目标电机的估算转子角度；根据目标电机的估算转子角度将目标电机调节至预设转子角度。基于该方法能够在不需要令吊舱的转轴达到机械限位、也无需获取无人机飞控信息的情况下就能完成吊舱的角度校准和控制，能够提高吊舱的角度校准和控制的效率。
控制方法装置吊舱无人机介质

[发明专利]一种带有机箱锁的机箱及开关方法-CN202111310190.3有效
发明人：李云龙 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有机箱锁的机箱及开关方法，机箱内设置有舱体滑轨和抽拉舱体，抽拉舱体滑动安装于舱体滑轨上，舱体滑轨与抽拉舱体之间设置有机箱锁，舱体滑轨上设置有滑轨通孔，机箱锁包括助力扳手，助力扳手铰接于滑轨通孔内，助力扳手上可滑动安装有锁止滑块，助力扳手上设置有锁合钩，锁合钩与锁止滑块之间形成有锁合槽，抽拉舱体的底部设置有舱体凸包，舱体凸包进入或脱离锁合槽。本发明的用于抽拉式机箱的带助力功能的机箱锁及开关方法，避免了现有技术中对螺钉的拆卸与安装；使得后期维护中抽拉舱体在开启时更为方便、更为省力，提高了维护效率，简化了维护流程。
一种带有机箱开关方法

[发明专利]一种封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器-CN202010525147.8在审
发明人：李永正;曹稼秀;王珂;张瑞瑞;包国治;李双月 -专利权人：江苏科技大学;镇江瀚海科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器，包括一胶囊状的透明材料制成的观光器主体，以及位于所述观光器主体底部的两吊舱；所述吊舱的尾端分别设置有一螺旋桨，两所述吊舱分别通过支柱与所述观光器主体硬性连接，在所述支柱上设置有转向机构，所述转向机构带动所述吊舱沿其与观光器主体的连接点转动，改变所述吊舱与观光器主体之间的连接角度；所述观光器主体的内部空间分割为上部空间和下部空间，其上部空间具有一工作室以及一个或多个观光室
一种封闭式下潜水下娱乐观光胶囊

[发明专利]在锁栓缩回之前预加扭矩以便为电梯各吊舱/楼板锁具卸载-CN96118531.7无效
发明人： P·本内特;B·A·包威尔;S·C·尹;J·K·萨尔蒙;A·库尼;R·C·麦卡锡;J·比塔;F·H·巴克 -专利权人：奥蒂斯电梯公司
申请日： 1996-11-28 - 公布日： 1997-07-23 - 主分类号： B66B1/00 文献下载
摘要：为了防止当一沿水平方向可转移的电梯间(18)滚入和滚出一电梯吊舱架(10)时的缆索伸长效应，一电梯吊舱/楼板锁具(31)包括一跨越吊舱架与建筑物之间的界面而伸展并锁合一锁鼻(39)的锁栓(47)。各螺旋千斤顶(44)和螺线圈(60)式实施例作了说明。为了从各锁具锁栓上解脱负重，以至它们可以被缩回而允许在提升巷内沿竖直方向移动吊舱架，设置在各锁栓之中或其附近的应变计(64、65)或负荷传感器(62、63)可检测由其支承的负重，和一预加扭矩程序(图6)可提供电枢电流给提升马达，以提高或降低吊舱架，而足以把各锁栓上的负荷减小到零。
缩回之前扭矩以便电梯各吊舱楼板卸载

[发明专利]用于无人机广域成像的可滑翔光电吊舱系统及方法-CN202210383829.9在审
发明人：邹建新;方中华;王成彬;鲍敏 -专利权人：苏州三介飞航无人机科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于无人机广域成像的可滑翔光电吊舱系统及方法，包括吊舱平台、成像组件、观测封闭壳和自旋翼本体，所述吊舱平台的底部中心处设置有吊舱相机，且吊舱平台固定套接在封闭外壳的内部底端，本发明，通过设置的自旋翼本体在吊舱脱离无人机后带动吊舱进行滑翔，同时通过吊舱相机对指定监测区域进行拍摄，之后通过成像组件进行成像监测，无需人工操作，从而提高了吊舱系统的实用性，利用设置的边缘处理模块对接收的影像进行边缘处理，确保了监测成像的连续性，从而提高了系统的工作稳定性，利用设置的成像处理模块结合传递的环境数据、运动数据和辅助数据对接收的影像进行自动拼接，并生成对应的环境影像，提高了吊舱系统的成像效率。
用于无人机广域成像滑翔光电系统方法

[发明专利]一种无人机的光学吊舱安装误差角估算方法-CN201910470194.4有效
发明人：刘海龙;陈鹏翰;郝克;张新伟;黄欣宇 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机的光学吊舱安装误差角估算方法，包括以下步骤：无人机在飞行过程中，使用光学吊舱锁定已知精确坐标的固定目标，建立以无人机坐标、无人机姿态角、光学吊舱指向角和激光测距值为已知参数的光学吊舱安装误差角解算数学模型，通过多元牛顿方法估算光学吊舱的安装误差角，并以光学吊舱的安装误差角为已知参数进行目标定位。本发明可准确估算出光学吊舱的安装误差角，提高了无人机光学吊舱的目标定位精度，可在同一个飞行架次里，实现光学吊舱的安装误差标定和目标精确定位，简化了无人机光学吊舱的安装工序，提高了无人机的快速响应能力。
一种无人机光学安装误差估算方法

[实用新型]一种吊舱设备-CN201720807417.8有效
发明人：何大龙;王哲;李文红 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空设备设计技术领域，特别涉及一种吊舱设备。吊舱设备内部用于承载待用设备，包括口框，贯穿开设在所述吊舱设备的侧壁上，所述待用设备通过所述口框进入所述吊舱设备内；口盖，与所述口框相适配，用于密封所述口框，可拆卸地固定设置在所述口框上；安装孔，从底部贯穿所述吊舱设备；固定螺栓，用于从所述吊舱设备底部穿过所述安装孔与所述待用设备进行固定，其中，所述待用设备的底部设置有与所述固定螺栓相适配的螺孔。本实用新型的吊舱设备，待用设备能够通过侧壁上的口框进入吊舱设备，并通过底部贯穿的固定螺栓进行固定，在满足吊舱结构完整性的前提下，结构简单，易于实现的吊舱设备装卸。
一种设备

[实用新型]一种光电吊舱密封装置-CN201922262467.4有效
发明人：章双全 -专利权人：辰极智航（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电吊舱密封装置，涉及光电吊舱技术领域，具体为一种光电吊舱密封装置，包括密封箱，所述密封箱的底部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定连接有减震底板，所述密封箱的内腔活动套接有安装板该光电吊舱密封装置，通过安装板和海绵板以及调节螺栓的配合使用，利用安装板对海绵板进行安装，在对光电吊舱进行收置时，利用海绵板对光电吊舱进行挤压固定，使光电吊舱稳定的放置在密封箱的内腔不会产生晃动，提高了该光电吊舱密封装置的稳定性，同时配合调节螺栓可以对安装板的位置进行调节，使该光电吊舱密封装置可以适应不同规格的光电吊舱。
一种光电密封装置

[实用新型]机载吊舱-CN202121278278.7有效
发明人：吴海光;冮明峰;崔岩 -专利权人：北京虹轩科技创新有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机吊舱的技术领域，特别是涉及一种机载吊舱，其能够有效改善无人机的飞行效率，使设备检修起来更加方便，降低使用局限性；包括机载吊舱主机和零空气管，机载吊舱主机的底端连接设置有底板，零空气管上设置有两组固定管套，零空气管通过固定管套固定安装在机载吊舱主机的后端，零空气管的右端连通设置有药品填充口，机载吊舱主机的左端设置有采样进口和采样出口，并且采样进口和采样出口分别与零空气管的内部连通，机载吊舱主机的前端设置有显示屏和操作面板，并且显示屏和操作面板均与机载吊舱主机通过电连接，机载吊舱主机的后端设置有电气接口，并且机载吊舱主机的内置有微型气泵。
机载

[实用新型]一种具有光电追踪吊舱的无人机-CN202320375415.1有效
发明人：王卓 -专利权人：广东智联空天科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为一种具有光电追踪吊舱的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端通过固定组件可拆卸连接光电追踪吊舱，以实现对光电追踪吊舱进行双重固定，所述固定组件包括：第一固定组件，用于使无人机本体和光电追踪吊舱进行螺纹连接，第二固定组件，用于使无人机本体和光电追踪吊舱进行卡接，本实用新型通过设置固定组件将光电追踪吊舱可拆卸连接在无人机本体上，具有能够实现对光电追踪吊舱进行双重固定的作用，通过对光电追踪吊舱进行双重固定，具有大大提高光电追踪吊舱的安装稳定性，大大降低了光电追踪吊舱发生倾斜的现象。
一种具有光电追踪无人机

[发明专利]光电吊舱系统-CN201310551504.8在审
发明人：耿宏伟;李忠建;王燕辛;郑四木 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种光电吊舱系统，该光电吊舱系统包括：激光器，设置于光电吊舱本体外部；传输线，将所述激光器和光电吊舱本体内部的设备连接，用于将所述激光器产生的激光传输给光电吊舱本体内部的设备。本发明实施例避免了将激光器放置在光电吊舱本体内部，从而使得光电吊舱本体实现了体积小、质量轻、气动性能好的技术效果。
光电系统

[实用新型]一种机载吊舱维修控制台-CN202020701445.3有效
发明人：钟循进 -专利权人：航宇伟创科技（北京）有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种机载吊舱维修控制台，包括一个电磁目标模拟器、一个吊舱信息采集器、一个电源监控与控制单元；电磁目标模拟器用于电磁信息数据的生成；电源监控与控制单元用于吊舱的通电控制及状态监控；吊舱信息采集器用于采集吊舱输出的自检信号本实用新型不仅能实现对吊舱控制加电，而且使吊舱能全流程工作，并采集自检信息。
一种机载维修控制台

[发明专利]一种结构紧凑的模块化超导电子设备吊舱-CN201310601509.7有效
发明人：伍俊;荣亮亮;王会武;邱隆清;常凯;孔祥燕;谢晓明 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01R33/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构紧凑的模块化超导电子设备吊舱，其特征在于：（a）所述的吊舱由上端盖、下端盖、外壳和穿舱件组成，吊舱穿舱件则固定于上端盖中心；（b）吊舱采用紧凑的三个偏心圆堆板材构建模块化堆栈结构，在防止杜瓦缸体外侧的真空抽气阀磕碰的前提下为超导磁传感器组件和测控组件提供支撑，实现杜瓦和堆栈组件的一体化；其中由3个偏心圆板材构建的模块化堆栈结构通过缸体和塞子之间加长的螺栓与杜瓦刚性连接，而堆栈组件的各偏心圆板材结构件则通过螺纹杆连接；（c）SQUID器件和选用的直读式SBC放置在杜瓦缸体和杜瓦塞子组成的低温容器杜瓦中；所提供的吊舱，实现简单，成本低，可在有限的空间内保障超导电子设备的可维护性、可扩展性和环境适应性。
一种结构紧凑模块化超导电子设备

[发明专利]一种摩天轮吊舱悬浮自适应系统-CN201510740542.7有效
发明人：刘喜旺;黄荣义 -专利权人：中山市金马科技娱乐设备股份有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A63G27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩天轮吊舱悬浮自适应系统，包括有安装在摩天轮圆形转盘上的转盘吊架，在转盘吊架上沿着圆周方向均匀安装有多个横向放置的圆筒形的吊舱，所述吊舱包括吊舱外圈和作为吊舱圆筒骨架的吊舱内圈，所述吊舱外圈与所述转盘吊架固定连接，所述吊舱内圈置于吊舱外圈内并与其分离，在所述吊舱外圈和吊舱内圈之间设置有悬浮装置，在所述吊舱内圈外壁上套设有不导磁的中间环，所述悬浮装置包括固定在所述中间环上的圆环形的内环悬浮轨道和固定在吊舱外圈上的圆环形的外环悬浮轨道
一种摩天轮悬浮自适应系统

[实用新型]一种摩天轮吊舱悬浮自适应系统-CN201520869775.2有效
发明人：刘喜旺;黄荣义 -专利权人：中山市金马科技娱乐设备股份有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A63G27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩天轮吊舱悬浮自适应系统，包括有安装在摩天轮圆形转盘上的转盘吊架，在转盘吊架上沿着圆周方向均匀安装有多个横向放置的圆筒形的吊舱，所述吊舱包括吊舱外圈和作为吊舱圆筒骨架的吊舱内圈，所述吊舱外圈与所述转盘吊架固定连接，所述吊舱内圈置于吊舱外圈内并与其分离，在所述吊舱外圈和吊舱内圈之间设置有悬浮装置，在所述吊舱内圈外壁上套设有不导磁的中间环，所述悬浮装置包括固定在所述中间环上的圆环形的内环悬浮轨道和固定在吊舱外圈上的圆环形的外环悬浮轨道
一种摩天轮悬浮自适应系统