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[外观设计]扫地机-CN202130083800.5有效
发明人：陈洁明 -专利权人：陈洁明
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫地机。2.本外观设计产品的用途：用于扫地的机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
地机

[外观设计]扫地机-CN202130281034.3有效
发明人：杨维;夏文玲 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫地机。2.本外观设计产品的用途：用于自动扫地的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地机

[外观设计]扫地机-CN202130431616.5有效
发明人：陈雪敏 -专利权人：陈雪敏
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫地机。2.本外观设计产品的用途：扫地。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
地机

[外观设计]扫地机-CN202130612995.8有效
发明人：黄术生;郑钊欣 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫地机。2.本外观设计产品的用途：扫地和/或拖地。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
地机

[外观设计]扫地机-CN202130668219.X有效
发明人：林家寿 -专利权人：林家寿
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫地机。2.本外观设计产品的用途：用于扫地。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图1。
地机

[外观设计]扫地机-CN202130816313.5有效
发明人：刘纪兴 -专利权人：河北惠利美清洁设备有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫地机。2.本外观设计产品的用途：用于清扫地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地机

[发明专利]扫地机器人控制方法、装置及扫地机器人-CN202210230650.X在审
发明人：王凯;覃健洲;范泽宣;邵林 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请适用于扫地机器人技术领域，提供了扫地机器人控制方法、装置及扫地机器人，包括：若所述扫地机器人以第一旋转方向旋转掉头，则检测所述扫地机器人是否发生碰撞事件；若检测到所述扫地机器人发生碰撞事件，则判断所述扫地机器人是否处于狭窄通道中；若所述扫地机器人处于狭窄通道中，则控制所述扫地机器人先以所述第二旋转方向旋转再直线后退；若所述扫地机器人后退的距离不小于第一距离，则以所述第一旋转方向旋转掉头，并返回所述检测所述扫地机器人是否发生碰撞事件的步骤以及后续步骤，直到在所述扫地机器人以第一旋转方向旋转掉头时，没有检测到所述扫地机器人发生碰撞事件。通过上述方法，能够使得扫地机器人从狭窄通道脱困。
扫地机器人控制方法装置

[发明专利]扫地机的清扫控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210062282.2有效
发明人：黄纯 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及扫地机应用领域，特别是涉及到一种扫地机的清扫控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：接收语音指令；解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息；所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务；基于内置的通信方式向通信范围内的待选扫地机发送通信信息，并接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息；根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息；若判定所述待选扫地机中不存在目标扫地机，向所述待选扫地机发送搜寻任务；控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机；向目标扫地机传送所述工作任务，以执行所述工作任务。本申请能够快速控制扫地机执行清扫任务，提高清扫效率。
地机清扫控制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种扫地机-CN201620632198.X有效
发明人：江斌 -专利权人：宁波菜鸟智能科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机，所述扫地机包括扫地机本体，以及设置在所述扫地机本体上的粉尘收集盒、第一中刷和第二中刷；所述第一中刷和第二中刷平行设置于所述扫地机本体内后均与该扫地机本体内部的第一电机连接；所述扫地机本体的底部设有与所述粉尘收集盒相配合的吸尘口，所述扫地机本体的底部还设有位于所述吸尘口两侧的两个边刷机构，用于将扫地机经过的地面的灰尘和垃圾扫入到扫地机内侧。本实用新型的扫地机结构简单，扫地效率高，地面清洁效果好。
一种地机

[发明专利]扫地机路线纠偏处理方法及装置-CN202111635750.2在审
发明人：张雄辉;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机路线纠偏处理方法及装置，在获取到扫地机的实时位置和历史位置后，根据实时位置、历史位置和扫地机的虚拟墙，判断扫地机是否偏离。在扫地机偏离时，控制扫地机返回历史位置。基于此，提供一种轻量化的纠偏处理方式，为扫地机提供路线纠偏、防止扫地机越过虚拟墙的同时，降低处理时间并提高处理稳定性，对扫地机的硬件资源要求少。
地机路线纠偏处理方法装置

[发明专利]扫地机的沿墙清理方法、系统、扫地机及存储介质-CN202111227547.1在审
发明人：刚登全 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机的沿墙清理方法、系统、扫地机及存储介质，清理方法包括：墙沿检测件获取扫地机清理的墙沿的墙沿信息；距离检测件获取扫地机和墙沿之间的距离信息；根据墙沿信息和距离信息得到扫地机的沿墙距离，扫地机以沿墙距离执行对墙沿的清理。本发明实施例的扫地机的沿墙清理方法，通过墙沿检测件获取扫地机清理的墙沿的墙沿信息；距离检测件获取扫地机和墙沿之间的距离信息；根据墙沿信息和距离信息得到扫地机的沿墙距离，扫地机以沿墙距离执行对墙沿的清理，可以使扫地机和墙沿之间的距离始终保持一致，带来更好清洁效果。
地机清理方法系统存储介质

[发明专利]扫地机外部清洁装置-CN202110139560.5有效
发明人：许仕哲;程炎 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种扫地机外部清洁装置，包括外箱、顶盖清洁机构和侧盖清洁机构：外箱包括外箱主体，外箱主体设有工作腔，外箱主体设有扫地机进出口，扫地机进出口连通工作腔，工作腔内设有扫地机停放位置；顶盖清洁机构设于外箱主体上，用于清洁扫地机的顶盖；侧盖清洁机构设于外箱主体上，用于清洁扫地机的侧盖。具体的，外箱用于停放扫地机；顶盖清洁机构用于清洁扫地机的顶盖；侧盖清洁机构用于清洁所述扫地机的侧盖；扫地机外部清洁装置能够对扫地机的顶盖和/或侧盖进行清洁，避免人工清洁，通过机器代替人工对扫地机外部进行清洁
地机外部清洁装置

[实用新型]一种防撞型扫地机器人-CN201921884597.5有效
发明人：邓明德 -专利权人：邓明德
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是一种防撞型扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的底部相对的两侧均电机连接驱动轮，所述扫地机器人本体的底部转轴连接万向前轮，所述扫地机器人本体底部位于所述万向前轮的两侧电机连接边缘刷，该防撞型扫地机器人对比现有扫地机器人优点在于通过设有连接块与缓冲板，在扫地机器人工作撞到家具时通过减震弹簧与缓冲弹簧对扫地机器人与家具进行减震缓冲，对扫地机器人与家具进行最大的保护，防止家具损坏的同时增强扫地机器人的使用寿命
一种防撞型扫地机器人

[发明专利]一种适用性广的扫地机-CN202010909019.3在审
发明人：张勇;刘诗静;李红刚;蔡理庄;蒙明;姚小飞;李孟钦;李新章;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种适用性广的扫地机，包括：扫地机壳体、扫地机本体、移动网络信号接收装置和主PCB控制板；所述主PCB控制板设置于所述扫地机本体上；所述扫地机壳体罩设于所述扫地机本体上；所述移动网络信号接收装置设置于所述扫地机本体上本申请解决了现有的扫地机均是靠WIFI信号进行控制程序的，在室外以及WIFI信号较差的场景下，扫地机无法正常工作，导致限制了扫地机的活动范围和应用场景，使扫地机的使用价值较低的技术问题。
一种适用性地机

[发明专利]一种手推式吸尘扫地机-CN201510129517.5有效
发明人：付冲 -专利权人：苏州华冲精密机械有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种手推式吸尘扫地机，包括：吸尘扫地机本体，在所述的吸尘扫地机本体底端设置有吸尘扫地机底板，在底板上设置有扫地机前轮和扫地机后轮，同时在扫地机前轮和扫地机后轮上分别设置有刹车装置，在所述的吸尘扫地机本体的最上端设置有手柄推杆，在所述的手柄推杆末端设置有弹簧装置与吸尘扫地机本体连接，在手柄推杆中间位置设置有集水袋，集水袋通过水管连接到水箱，本发明一种手推式吸尘扫地机能够对大片地面和地毯清扫，移动和放置方便，同时清洁效果好，不会存在清洁死角
一种手推式吸尘地机