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[实用新型]一种管材通径检验装置-CN202321449772.4有效
发明人：司德五;张雄辉;朱云杰 -专利权人：胜利油田金达石油技术有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及管材通径检测工具技术领域，具体涉及一种管材通径检验装置，包括管材支撑架，还包括轨道推动部、穿线器、挤压输送机和通径规，所述轨道推动部、管材支撑部、挤压输送机和通径规同轴设置，所述管材支撑架为框架形结构且顶部设置有多个线性排列的供管材运移的输送辊，所述轨道推动部与管材的前端接触且推动管材向后运动，所述穿线器内收纳有刚性材质的线缆，所述挤压输送机设置于所述管材支撑架的后部且推动线缆使通径规沿管材内壁移动，所述通径规为水平放置的多层柱体，其中心层的外径略小于管材的内径，本装置配置了穿线器作为通径规的连接装置，平时线缆收纳于穿线器内，可以有效减小通径规体积。
一种管材检验装置

[实用新型]一种圆柱型电池钢壳检测设备-CN202320752723.1有效
发明人：马健;张雄辉;黄鹤锋;常小振 -专利权人：福建力和行智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种圆柱型电池钢壳检测设备，包括上料段、检测段和下料段，所述检测段位于上料段和下料段之间，所述检测段包括检测机架，所述检测机架上设有第一机械手、扫码与R角检测组件、第一移材抓手组件、柱面检测组件、第二移材抓手组件、高度与直径检测组件、激光与3D检测组件、第三移材抓手组件、第四移材抓手组件、内壁与端面检测组件、多组踢废移材抓手组件、多组不良输送组件及第二机械手。采用本实用新型可实现钢壳各个项目的自动检测，整体检测效率大大提高，而且检测精度更高。
一种圆柱电池检测设备

[发明专利]一种地图数据的着色处理方法、系统、装置及存储介质-CN202310404361.1在审
发明人： 张雄辉 -专利权人：广州颢祈科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体为一种地图数据的着色处理方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取地图图像，所述地图图像包含有扫描区，所述扫描区包含多个划分好的区块；对所述地图图像设置栅格网，将所述栅格网中处于所述扫描区中的交叉点作为栅格点；基于所述扫描区中属于不同区块的相邻栅格点的相邻关系确定每个区块的相邻关系；基于全部区块的相邻关系对所述扫描区中的每个区块进行着色，得到修复后的地图图像；本发明能够准确清晰的表达各个区块的边界，便于用户快速准确的识别各个区块。
一种地图数据着色处理方法系统装置存储介质

[发明专利]一种圆柱型电池钢壳检测设备-CN202310366055.3在审
发明人：马健;张雄辉;黄鹤锋;常小振 -专利权人：福建力和行智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开的是一种圆柱型电池钢壳检测设备，包括上料段、检测段和下料段，所述检测段位于上料段和下料段之间，所述检测段包括检测机架，所述检测机架上设有第一机械手、扫码与R角检测组件、第一移材抓手组件、柱面检测组件、第二移材抓手组件、高度与直径检测组件、激光与3D检测组件、第三移材抓手组件、第四移材抓手组件、内壁与端面检测组件、多组踢废移材抓手组件、多组不良输送组件及第二机械手。采用本发明可实现钢壳各个项目的自动检测，整体检测效率大大提高，而且检测精度更高。
一种圆柱电池检测设备

[发明专利]一种地图数据的图像优化方法、系统、装置及存储介质-CN202310404358.X在审
发明人： 张雄辉 -专利权人：广州颢祈科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体为一种地图数据的图像优化方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取地图图像，所述地图图像划分有未识别区，已扫描区与障碍区；将边缘障碍区中和所述未识别区相邻的像素点作为边缘点，将所述边缘障碍区中剩余的像素点设置为隐藏点，所述边缘障碍区为与所述未识别区相邻的障碍区；将内部障碍区中和所述已扫描区相邻的像素点作为边缘点，将所述边缘障碍区中剩余的像素点设置为隐藏点，所述内部障碍区为过滤所述边缘障碍区后剩余的障碍区；对所述障碍区中的每个像素点进行更新，得到优化后的地图图像；本发明能够提高地图规整度。以在保持现有的地图布局不变的前提下，达到比较均匀的地图效果。
一种地图数据图像优化方法系统装置存储介质

[发明专利]一种井下过钻头测井仪器的投棒释放装置及其使用方法-CN202111330429.3在审
发明人：张炳军;张雄辉;张勇;马正江;申红;曾晓丰;谢昱北;李华锋;游畅;阳成军;刘赟;王邦伟;陈雄;华远飞;牟维茜;陈小东;宋宇;杜英伟;高波;陈泉林;孙付川;冀本豪;何秋凯;王晓强;沙玉琢 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B47/01 文献下载
摘要：本发明公开一种井下过钻头测井仪器的投棒释放装置及其使用方法，属于过钻头测井技术领域。在本发明中，通过释放总成、投棒总成、支撑短节、钻具悬挂短节和仪器悬挂短节的设置，采用过钻头测井仪器预置于钻具钻杆中的方式，在钻具钻杆的保护下送井下，在测井工位通过投放投棒总成将过钻头测井仪器自TBL钻头释放于裸眼井中，实施测井作业；完成测井作业后，利用打捞工具从钻具水眼中将过钻头测井仪器打捞出井，解决了现有技术中使用非电控收展井径弹簧和微电阻率扫描成像测井仪极板长距离与钻具内壁碰撞和摩擦易产生设备损坏和测井事故等问题，提高过钻头测井作业的工艺安全性、稳定性和可靠性，保证测井作业效率和测量工作精度。
一种井下钻头测井仪器释放装置及其使用方法

[发明专利]一种新型过钻具存储式保护套测井工艺-CN202111292337.0在审
发明人： 张雄辉;张炳军;曾晓丰;王邦伟;张勇;申红;李华锋;游畅;阳成军;刘赟;陈雄;华远飞;牟维茜;宋宇;杜英伟;潘勇;陈超;陈小东;何小东 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B47/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型过钻具存储式保护套测井工艺，包括以下步骤：安装传感器；依次采用丝扣连接安装下部悬挂短节、仪器保护套和上部悬挂短节；安装井下仪器于上悬挂短节和下悬挂短节之间的仪器保护套内，在释放装置上安装剪切销钉，并将悬挂释放装置安装在上部悬挂短节的内部基座上；在上部悬挂短节上依次连接钻具，下钻传输井下仪器，在下钻过程中进行钻井液循环；钻具底部距井底5米，停止下钻，试压；进行试压，记录井下仪器释放前各泵压下的泵冲数及泥浆排量；投球或投棒；试压完成后，将球或棒投入钻杆水眼球中，开泵送球或送棒；泵出井下仪器；上提仪器测井及起钻测井解卡。
一种新型存储护套测井工艺

[实用新型]一种粘性塑料管材二次法成型装置-CN202223081171.0有效
发明人：朱云杰;司德五;张雄辉 -专利权人：胜利油田金达石油技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B29C48/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粘性塑料管材二次法成型装置，涉及塑料成型设备技术领域，包括芯模、套设在芯模外侧的成型模具和两个挤压轮，两个挤压轮均位于成型模具的前端，二者接触并以芯模为中心对称设置；挤压轮的圆周面上设有半圆形的环状槽，两个挤压轮的环状槽组成与芯模同轴设置的圆形腔，其用于成型管材的外壁；芯模用于成型管材的内壁；两个挤压轮均连接动力源，二者向后同步相对转动；本装置增设的挤压轮对物料不仅具有成型作用，还具有向前输送的作用，有效地提升了生产效率。
一种粘性塑料管材二次成型装置

[发明专利]一种支护深基坑的桩墙联合支护结构及其施工方法-CN202211532998.0在审
发明人：杨旭;王红强;许峡;杜兴;王轶;申吉发;张清伟;张雄辉;吴修波 -专利权人：中铁二局集团有限公司;深圳中铁二局工程有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种支护深基坑的桩墙联合支护结构的施工方法，主要步骤包括旋挖咬合桩施工、加固桩施工、浇筑连接处等，本发明深基坑采用咬合桩施工，在其周围增加加固桩连接，进而满足不同深基坑支护使用；通过咬合桩施工，在外测增加加固桩，同时通过钢筋混凝土固定，减少坍塌，桩体因土压力倾斜，造成的深基坑施工风险；利用钢筋混凝土连接咬合桩与加固桩，使其增加稳定支撑性，避免桩体倾斜风险，进而提高了整体的稳定性。
一种支护基坑联合结构及其施工方法

[实用新型]一种管材通径检验装置-CN202222932576.4有效
发明人：朱云杰;司德五;张雄辉 -专利权人：胜利油田金达石油技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01B3/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管材通径检验装置，涉及井下管材通径检测工具技术领域，包括通径规、激磁线圈和消磁线圈，通径规的内腔后端设有限位磁铁；激磁线圈和消磁线圈前后并排架设在通径规的正后方，二者的内径大于待测管材的外径，且激磁线圈的前端与限位磁铁的后端同极相斥；通径规、激磁线圈和消磁线圈同轴设置；支撑组件包括推送器和底座，若干推送器前后并排竖向固定安装在底座上，每个推送器的输出端均安装有支撑轮；使用本装置进行通径检测时，通径规保持不动，待测管材依次穿过通径规进行连续检测，检测效率较高。
一种管材检验装置

[发明专利]一种内衬管翻边封口机-CN202211161544.7有效
发明人：朱云杰;司德五;张雄辉 -专利权人：胜利油田金达石油技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B29C63/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种内衬管翻边封口机，涉及内衬管生产设备技术领域，包括支架、底座和支架往复行走动力装置，支架滑动设置在底座上，并与支架往复行走动力装置传动连接；支架右侧安装有夹紧器，其左侧安装有模具推拉器；还包括位于支架内部的模具和调心对中装置，模具与模具推拉器推拉杆的端部球形连接，调心对中装置固定在支架的内部，模具插装在调心对中装置中，与调心对中装置中的钢管端部实现对中；本装置具备自动调心对中功能，可实现钢管与模具的快速对中，从而有效提升内衬管的翻边封口成品率。
一种内衬管翻边封口机

[发明专利]清扫范围的确定方法、装置、清洁机器人和存储介质-CN202211043223.7在审
发明人： 张雄辉;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州宝乐软件科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫范围的确定方法、装置、清洁机器人和存储介质。其中，清扫范围的确定方法包括：获取待清洁区域内的各个子区域的子地图并拼接为总地图；在总地图上对各个子地图分别绘制外接矩形框并进行第一修正处理，使得相邻的任意两个子地图对应的外接矩形框具有交点；在第一修正处理后的外接矩形框的边上获取多条边缘轮廓线段；对多条边缘轮廓线段进行第二修正处理，使得多条边缘轮廓线段均位于第一修正处理前的外接矩形框的边上；将第二修正处理后的多条边缘轮廓线段依次连接形成为封闭的边缘轮廓线，由边缘轮廓线确定为清扫范围。本发明能够确定待清洁区域的清扫范围，提升了清洁机器人的智能性，也提高了用户体验感。
清扫范围确定方法装置清洁机器人和存储介质

[发明专利]一种具有反面毛刺去除功能的冲压装置-CN202110232244.2有效
发明人：李滨;张耀华;张雄辉;张海 -专利权人：深圳市亿和精密科技集团有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有反面毛刺去除功能的冲压装置，其包括上模机构、下模机构、正面冲压机构和反面冲压机构，下模机构包括下模座、下垫板和下模板，下垫板设于下模座上，下模板设于下垫板上，上模机构滑动连接于下模机构上，上模机构包括上模座、上垫板、上夹板、止挡板和脱料板，上垫板设于上模座底部上，上夹板设于上垫板底部上，下模板和下垫板之间具有调节板。本发明通过增减调节板的方式进行模具正面冲压和反面冲压的切换，实现一模双用，降低了模具的投入成本，避免重复装夹带来产生的误差累计，大大提高了加工精度和加工效率；通过吹气将模内的毛刺碎渣排出模具外，保持模内清洁，延长了模具的使用寿命，保证加工精度。
一种具有反面毛刺去除功能冲压装置

[发明专利]一种扫地机地图相邻区域的标识方法、装置、设备及介质-CN202210985159.8在审
发明人： 张雄辉;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫地机地图相邻区域的标识方法、装置、设备及介质，获取扫地机的作业地图进行栅格化处理，得到多个栅格点，记录各个栅格点所处的地图区域的区域编号；从栅格点中选取目标栅格点，确定和目标栅格点相邻的邻近栅格点，查询目标栅格点对应的第一区域编号和邻近栅格点对应的第二区域编号；当第一区域编号和第二区域编号不相同，确定二者对应的地图区域为相邻区域关系；根据相邻区域关系，对作业地图中的各个地图区域进行涂色。该方法能够使得相邻区域关系的确定更为准确，从而有利于使用四色算法为作业地图中的各个地图区域进行涂色，方便用户区分作业地图中的各个地图区域。本申请可广泛应用于扫地机技术领域内。
一种地机地图相邻区域标识方法装置设备介质

[实用新型]一种粉尘爆炸试验箱-CN202220257296.5有效
发明人：胡红革;张雄辉 -专利权人：四川坤弘远祥科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N25/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种粉尘爆炸试验箱，包括箱体和激发枪，箱体的顶部设置有密封门；试验箱的内还设置有缓冲箱，缓冲箱包括若干相互拼接为封闭箱体结构的缓冲板，试验箱的各侧面上设置有与缓冲板相连的滑杆，滑杆上套置有缓冲弹簧；所述缓冲箱内设置有与外部供料设备相连的送粉管，且在缓冲箱内还设置有温度传感器和压力传感器；通过复位弹簧顶撑各个缓冲板，从而构建封闭的缓冲箱，再通过送粉管将爆炸用粉末输送到缓冲箱内，最后通过激发枪引起粉末爆炸，通过温度传感器和压力传感器检测爆炸的温度和压力；如爆炸威力过大，则将推动缓冲板滑动并压缩复位弹簧，复位弹簧则在不断退让过程中实现对爆炸的缓冲，保证试验箱的安全，提高试验箱的安全性。
一种粉尘爆炸试验

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