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[实用新型]清洁装置及清洁机-CN202223430247.6有效
发明人：周劲松;段志平;蒙明;谢林明 -专利权人：广东贝尔斯顿智能科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁装置，并公开了具有清洁装置的清洁机，其中清洁装置包括：机架；滚刷，可拆的安装于所述机架；检测子系统，包括磁件和霍尔检测器，所述磁件设置于所述滚刷的一端，所述霍尔检测器设置于所述机架并用于检测所述磁件。本实用新型的一种清洁装置及清洁机，能够确认滚刷是否安装到位，方便及时调整，避免影响使用或引发故障。
清洁装置

[实用新型]一种注水装置以及扫地机器人-CN202320164021.1有效
发明人：周劲松;段志平;蒙明;谢林明 -专利权人：广东贝尔斯顿智能科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注水装置以及扫地机器人，注水装置包括底座、注水组件和驱动机构。底座设置有容纳腔，容纳腔的底壁中设置有导向槽；注水组件包括注水管和密封接头，注水管滑设于导向槽，注水管的侧壁设置有进水接头，注水管的一端伸出容纳腔并且连接有密封接头，密封接头包括沿着远离底座的方向依次设置的第一环部和第二环部，第一环部的直径大于第二环部的直径，第一环部靠近第二环部的端面设置有第一密封环，第二环部的外周壁设置有多个第二密封环，第二环部的出水口连通注水管；驱动机构连接于底座，驱动机构用于驱动注水管沿着导向槽移动。本实用新型第一方面实施例提供的注水装置，能够提高与扫地机器人对接时的密封性，避免漏水。
一种注水装置以及扫地机器人

[实用新型]污水箱及洗地机-CN202320148088.6有效
发明人：周劲松;段志平;蒙明;谢林明 -专利权人：广东贝尔斯顿智能科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水箱，包括：箱体，设置有进污孔、排污孔和抽气孔，所述抽气孔连通所述箱体的内腔和外界；排污管，设置于所述箱体的内腔，并连通所述排污孔；过滤组件，包括固定件和滤网，所述固定件设置于所述箱体的内腔底部，并连接所述排污管远离所述排污孔的一端，所述滤网设置于所述固定件内。污水箱能够过滤污水中的大颗粒杂质，并将大颗粒杂质留在污水箱内，机构简洁，成本低。本实用新型还公开了一种具有污水箱的洗地机，洗地机能够过滤污水中的大颗粒杂质，并将大颗粒杂质留在污水箱内，减小水泵的磨损，增加洗地机的使用寿命。
污水地机

[实用新型]顶出件及清洁机-CN202223148524.4有效
发明人：周劲松;段志平;蒙明;谢林明 -专利权人：广东贝尔斯顿智能科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶出件，并公开了具有顶出件的清洁机，其中，顶出件包括由上至下依次竖立的顶杆和安装柱，所述顶杆的底端与所述安装柱的顶端固定，所述安装柱的外轮廓大于所述顶杆的外轮廓，所述安装柱的底端设置有用于驱动所述顶出件升降的螺旋部，所述安装柱的径向外表面设置有限位凸部，所述限位凸部与外界配合限位以阻止所述顶出件自转。本实用新型的一种顶出件及清洁机，能够提高顶杆的稳定性，减少故障的发生。
顶出件清洁

[实用新型]顶出装置及清洁机-CN202223134146.4有效
发明人：周劲松;段志平;蒙明;谢林明 -专利权人：广东贝尔斯顿智能科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶出装置，并公开了具有顶出装置的清洁机，其中顶出装置设置于清洁机基站，包括：顶出件，能够升降以控制清洁机的机器人的排水，转换件，设置于所述顶出件的底部；其中，所述转换件和所述顶出件中的一个包括外套体，所述转换件和所述顶出件中的另一个包括内轴体，所述内轴体能够位于所述外套体的内侧，所述外套体和所述内轴体之间设置有螺旋传动结构，所述螺旋传动结构用于带动所述顶出件升降。本实用新型的一种顶出装置及清洁机，结构紧凑，能够减少占用空间，方便机器人排水和爬回。
装置清洁

[实用新型]安装架及清洁机-CN202223148454.2有效
发明人：周劲松;段志平;蒙明;谢林明 -专利权人：广东贝尔斯顿智能科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装架，并公开了具有安装架的清洁机，其中安装架，包括：下支架，具有蜗轮腔和蜗杆腔，所述蜗轮腔的顶部敞开，所述蜗杆腔位于所述蜗轮腔一侧，所述蜗杆腔与所述蜗轮腔连通；上支架，具有盖体和竖立于所述盖体顶部的限位板，所述盖体用于盖合所述蜗轮腔，所述盖体具有通孔，所述通孔用于容置蜗轮连接顶出件，所述限位板设置有限位槽，所述限位槽用于容置顶出件上的限位凸起以阻止顶出件转动，所述限位槽上下贯通，所述限位槽连通所述通孔。本实用新型的一种安装架及清洁机，方便顶出装置的组装。
安装清洁

[实用新型]安装结构及清洁机-CN202223151595.X有效
发明人：周劲松;段志平;蒙明;谢林明 -专利权人：广东贝尔斯顿智能科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装结构，并公开了具有安装结构的清洁机，其中安装结构包括：支架，包括竖立的安装板，安装板的一侧用于安装微触开关，安装板的另一侧设置有竖立的安装套，安装套的径向外表面用于连接安装板，安装套一端敞开，安装套的另一端设置限位环，限位环容置有安装螺钉；基座，具有竖立的安装柱，安装柱的一端插入安装套内，安装柱的端部设置有连接安装螺钉的安装孔；其中，还包括限位结构，限位结构用于阻止安装套自转，包括限位槽和位于限位槽的限位凸部，限位槽和限位凸部中的一个设置于安装套，另一个设置于安装柱。本实用新型提出一种安装结构及清洁机，结构紧凑，占用空间小，能够方便的布置微触开关。
安装结构清洁

[实用新型]支架及清洗机-CN202223138555.1有效
发明人：周劲松;段志平;蒙明;谢林明 -专利权人：广东贝尔斯顿智能科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支架，并公开了具有支架的清洗机，其中包括本体，本体包括:蜗轮腔，沿蜗轮的轴向一侧敞开；蜗杆腔，设置于蜗轮腔一侧，包括沿蜗杆的轴线布置的第一半腔和第二半腔，第一半腔和蜗轮腔之间设置传动口，第一半腔与蜗轮腔同向敞开，第二半腔与蜗轮腔反向敞开，第二半腔背向第一半腔的一侧设置安装部，安装部用于安装驱动蜗杆的电机。本实用新型的一种支架及清洗机，结构紧凑，能够缩小顶出装置的高度。
支架清洗

[实用新型]水箱、基站及清洁机-CN202222932383.9有效
发明人：周劲松;段志平;蒙明;谢林明 -专利权人：广东贝尔斯顿智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水箱、基站及清洁机，其中水箱包括箱体和电解装置，所述电解装置安装于所述箱体的箱底，所述电解装置具有接电腔。所述接电腔朝向所述箱体的箱底敞开设置，所述箱体的箱底盖合以密封所述接电腔，所述接电腔的一侧设置第一导电件，所述箱体的箱底镶嵌有第二导电件，所述第二导电件具有位于所述接电腔的内导电部、裸露至所述箱底的底部的外导电部，所述内导电部的水平一侧与所述第一导电件弹性抵接，所述内导电部背向所述第一导电件的一侧间隙设置。第一导电件与第二导电件之间的接触更稳定，电解效果更稳定，以确保清洁机的清洁效果。
水箱基站清洁

[实用新型]支架及清洁机-CN202223132460.9有效
发明人：周劲松;段志平;蒙明;谢林明 -专利权人：广东贝尔斯顿智能科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支架，并公开了具有支架的清洁机，其中包括底板和围板，所述围板位于所述底板的顶部，所述围板的内侧用于容置清洁机基站的顶出装置的顶出件，所述底板设置有上下连通的通孔，所述通孔容置动力连接和驱动所述顶出件升降，所述围板通过限位凸起和容置所述限位凸起的限位槽来阻止所述顶出件转动，所述围板设置所述限位凸起和所述限位槽中的一个，所述限位凸起和所述限位槽中的至少一个沿上下方向延伸。本实用新型的一种支架及清洁机，能够避免顶出件摩擦保养台，避免保养台受损。
支架清洁

[实用新型]清洁组件及扫地机-CN202222604930.0有效
发明人：周劲松;段志平;蒙明;谢林明 -专利权人：江门市贝尔斯顿电器有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁组件，并公开了具有清洁组件的扫地机，其中清洁组件包括：清洁滚筒、吸污通道和刮条，吸污通道设有吸污口，吸污口位于清洁滚筒沿径向的一侧；刮条朝向清洁滚筒的一端设有抵接部，抵接部与清洁滚筒的侧壁接触，并能够挤压清洁滚筒的外壁；抵接部与吸污口的上端相切，刮条能够在清洁滚筒旋转时将清洁滚筒吸附的脏物刮掉，吸污通道能够从吸污口吸入脏物。清洁滚筒转动时，刮条将清洁滚筒吸附的脏物刮掉，吸污通道能够及时将脏物吸走，防止脏物掉落至地面，提高清洁效率。
清洁组件地机

[实用新型]集成式脏污箱及扫地机-CN202222605143.8有效
发明人：周劲松;段志平;蒙明;谢林明 -专利权人：江门市贝尔斯顿电器有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式脏污箱，并公开了具有集成式脏污箱的扫地机，其中，集成式脏污箱包括：底盒和盖体，底盒设有和进风口和用于收集脏物的容腔，容腔连通于进风口；盖体连接于底盒，盖体设有注水通道和出风通道，出风通道与容腔连通。本申请提出的集成式脏污箱具有注水、排风及收集脏物的功能，并且结构紧凑，节省占用空间，从而有利于扫地机的小型化设计。
集成脏污地机

[发明专利]扫地机器人控制方法、控制器、计算机可读存储介质-CN202310081812.2在审
发明人：周劲松;段志平;蒙明;谢林明 -专利权人：广东贝尔斯顿智能科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提出一种扫地机器人控制方法、控制器和计算机可读存储介质，所述方法包括:获取滚刷电机的第一电流值；根据所述第一电流值确定扫地机器人是否安装滚筒刷；在确定所述扫地机器人已安装滚筒刷的情况下，通过霍尔传感器判断所述滚筒刷的类型；根据所述滚筒刷的类型确定所述扫地机器人的工作模式。在本申请中通过检测滚刷电机的电流值判断扫地机器人是否安装滚筒刷，若扫地机器人已安装滚筒刷，则通过霍尔传感器判断滚筒刷的类型，并根据滚筒刷的类型控制扫地机器人进入对应的工作模式，由此基于扫地机器人所安装的滚筒刷的类型分别针对不同地面情况分别采取有针对性的清洁措施。
扫地机器人控制方法控制器计算机可读存储介质

[实用新型]导水件及清洁机基站-CN202222848487.1有效
发明人：周劲松;段志平;蒙明;谢林明 -专利权人：广东贝尔斯顿智能科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导水件，并公开了具有导水件的清洁机基站，其中导水件，包括：本体，具有导水腔，所述导水腔的顶部敞开，导水腔的一侧设置有导水出口：第一凸台，与所述本体一体设置，设置于所述导水腔内，所述第一凸台为倒置的空壳，所述第一凸台的内部朝下敞开，所述第一凸台的顶部具有第一通孔，所述第一通孔容置清洁机基站的顶杆向上顶出；挡水板，一体的设置于所述第一凸台的顶部的边缘，位于所述第一凸台远离所述导水出口一侧。本实用新型的导水件及清洁机基站，能够引导污水流动，避免污水四溢，避免脏污基站。
导水件清洁基站

[发明专利]扫地机器人的停机清洗方法、控制器及存储介质-CN202310093061.6在审
发明人：周劲松;段志平;蒙明;谢林明 -专利权人：广东贝尔斯顿智能科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机器人领域，特别涉及一种扫地机器人的停机清洗方法、控制器及存储介质。其中，扫地机器人的停机清洗方法包括在清洗工况下，当接收到停机清洗指令时，根据停机清洗指令控制风机切换到高挡位并持续工作第一预设时间；在第一预设时间内，还控制轮组马达执行第一预设次数的第一周期任务，第一周期任务为转动第一角度后转动第二角度。控制风机以高挡位持续工作有利于扫地机器人高效吸扫地面和清洁部件中残留的顽固脏污和水渍，控制轮组马达转动第一角度后转动第二角度，使得扫地机器人往预设方向往返移动，风机进一步对地面和清洁部件吸扫清洁，有效防止清洁部件中残留的脏污和水痕遗漏到地面上，提高了扫地机器人的清洗质量。
扫地机器人停机清洗方法控制器存储介质

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