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- [发明专利]一种基于骨科康复使用的手臂康复治疗装置-CN202111572236.9在审
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安玉建
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安玉建
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2021-12-21
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2022-02-15
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A61H1/02
- 本发明公开了一种基于骨科康复使用的手臂康复治疗装置，包括底座、升降机构、升降架、滑动机构、角度调节机构、手臂放置板、手腕活动机构，底座一侧设有升降机构，升降机构一侧设有升降架，升降架一侧设有滑动机构，滑动机构一侧设有角度调节机构，角度调节机构一侧设有手臂放置板，手臂放置板一侧设有手腕活动机构，根据患者不同身高调节升降机构的高低，通过调节升降架的高低，根据患者不同的使用需求，以改变手臂不同的发力点，使手臂发力更加符合科学规范，将手臂放在手臂放置板内，通过滑动机构使手臂进行左右摆动，同时摇动手腕活动机构，增加手臂血液循环，促进康复，当需要对手臂进行力量恢复训练时，通过角度调节机构使人体肱二头肌发力，进而使手臂恢复力量。
- 一种基于骨科康复使用手臂治疗装置
- [实用新型]双层载盘的收板装置-CN201520164946.1有效
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杨仲平;周自强
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迅得机械（东莞）有限公司
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2015-03-23
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2015-08-05
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B65H29/00
- 一种双层载盘的收板装置，其包括：机座、空托盘升降机构、满托盘升降机构、具有顶杆的满载盘输送机构、具有载盘手臂的载盘移载机构、具有托盘手臂的托盘移载机构、具有板件手臂的板件移载机构、载盘箱输送机构、以及载盘升降机构；托盘手臂将托盘逐一自空托盘升降机构上移置于满托盘升降机构上，完成制程加工的电路板板件置于双层载盘中经满载盘输送机构送至定位，顶杆即顶开双层载盘的上盖，该载盘手臂吸附该上盖并上举，该板件手臂即吸附双层载盘中的电路板板件并置入该满托盘升降机构上的托盘内，载盘手臂下放该上盖，再夹取双层载盘置于该载盘箱输送机构或该载盘升降机构上，完成双层载盘的收板作业。
- 双层装置
- [实用新型]一种大角度吸板手臂装置-CN201620275544.3有效
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苏敏
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昆山昊旺机械有限公司
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2016-04-05
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2016-08-17
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种大角度吸板手臂装置，包括支撑架、手臂主体、旋转马达、升降马达、旋转轴、升降机构和吸附PCB板的吸盘机构，所述旋转马达固定在所述支撑架的外侧壁上，所述旋转轴转动定位在所述支撑架中，所述旋转轴的一端与所述旋转马达传动连接，所述手臂主体固定套设在所述旋转轴上，所述升降机构安装在所述手臂主体中，所述升降马达固定在所述手臂主体的一端，所述升降机构与所述升降马达传动连接，所述吸盘机构固定在所述升降机构上。该大角度吸板手臂能够降低成本，提高生产效率，并且故障率低且易于检修。
- 一种角度手臂装置
- [实用新型]一种巡检机器人-CN202220318878.X有效
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苗俊浩;陈文钊;廖瑞林;郑之滨;刘欢;陈颢;郑昊;赵万秋;许瑨
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西安优艾智合机器人科技有限公司
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2022-02-16
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2022-09-13
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B25J11/00
- 本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人，包括自动导引车、摄像机、第一升降机构、功能执行装置、机械手臂和第二升降机构；自动导引车用于实现巡检机器人的移动，摄像机用于机器人的视野观测，第一升降机构安装于自动导引车上，且用于驱动摄像机升降运动，功能执行装置用于操作配电柜和/或检查配电柜，机械手臂的自由端与功能执行部件连接以用于驱动功能执行部件运动，第二升降机构安装于自动导引车上，且第二升降机构与机械手臂的固定端连接以用于驱动机械手臂升降运动本实用新型提供的巡检机器人可通过第一升降机构升降摄像机从而获得更广阔的观察视野，通过第二升降机构提升机械手臂的高度从而获得更大的操作范围。
- 一种巡检机器人
- [实用新型]一种自动拾取装置-CN201420676990.6有效
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冯能
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嘉善五洲无油轴承有限公司
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2014-11-13
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2015-04-08
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B25J9/00
- 一种自动拾取装置，包括机身、旋转手臂、传动机构、升降机构、抓手，所述机身为长方体形状，所述旋转手臂包括第一旋转手臂与第二旋转手臂，所述第一旋转手臂设于机身上端，其一端与穿过机身通孔的输入轴相连接，所述第二旋转手臂设于第一旋转手臂左侧上端，其一端通过输入轴与第一旋转手臂相连接，另一端设有内螺纹通孔，所述传动机构包括第一电机、第二电机、所述升降机构包括升降杆、升降电机，所述升降杆设于第二旋转手臂设有内螺纹通孔的一端，且穿过该内螺纹通孔，所述升降电机设于第二旋转手臂上端，所述抓手设于升降机构下端。
- 一种自动拾取装置
- [实用新型]智能AGV升降机器人-CN202220667713.3有效
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蒋斌
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广州霖锋智能科技有限公司
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2022-03-24
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2022-08-05
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B25J5/00
- 本实用新型公开了智能AGV升降机器人，包括车体，所述车体的外侧设置有若干个车轮，所述车体的上表面设置有升降机构，所述升降机构的升降端连接有机械手臂，所述机械手臂的另一端设置有连接环，所述连接环的表面开设有若干个连接孔，所述升降机构包括有前表面设置有升降轨道，所述升降轨道的内部设置有连接板，所述连接板包括设置在升降轨道内部的固定板，所述固定板的一侧设置有与升降轨道滑动连接的卡板；本实用通过设置的机械手臂、升降机构以及相匹配的辅助结构，配合机械手臂的端部设置能够加装抓手之类的连接环，能够不同需求在机械手臂的端部加装不同的设备以达到使用需求。
- 智能agv升降机器人
- [实用新型]优化型子宫输卵管超声造影床-CN201621301916.1有效
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胡会英
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北京大学深圳医院
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2016-11-30
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2018-02-02
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A61B8/00
- 本实用新型公开了一种优化型子宫输卵管超声造影床；包括床板、床板固定框架、第一升降机构、第二升降机构及床脚；床板包括床头板、床中板及床尾板；床中板包括第一床中板及第二床中板；床板固定框架的底部设有托起架，第一升降机构及第二升降机构设于托起架上，第二床中板的中部设有升降孔，升降孔内设有手臂托起块，第一升降机构的顶部与第一床中板连接，第二升降机构的顶部与手臂托起块连接。效果第一床中板可升降，使得可对女性病人的臀部抬高，以使方便向女性病人阴道插B超探头，手臂托起块可被调高，以使方便托起医护人员手臂，以防职业劳损，也使得医护人员手臂不易抖动，避免B超探头因插入方向变向而刺伤女性病人阴道壁粘膜等组织
- 优化子宫输卵管超声造影
- [实用新型]一种垂直升降线下沉式手臂-CN202022657395.6有效
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洪建杰
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余姚市久越自动化科技有限公司
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2020-11-17
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2021-08-10
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C25D17/04
- 本实用新型公开了电镀装置技术领域的一种垂直升降线下沉式手臂，包括地面、支撑杆、升降机构和手臂，所述支撑杆位于所述地面的顶部左侧，所述升降机构滑动连接在所述支撑杆的外侧壁，所述手臂通过螺栓固定连接在所述升降机构的外侧壁，所述地面的顶部左侧固定连接有移动轨道，该垂直升降线下沉式手臂，结构设计合理，通过升降装置上的转动电机带动抱轮进行转动，使升降机构在支撑杆的外壁上下移动，从而能够电镀装置不受厂房高度的限制，能够适应更多场地，通过移动轨道、镀槽、支撑杆、升降机构和手臂的可拆卸，从而在新旧厂房搬迁时，电镀装置能够在次的组装使用，不再需要重新建造，不会影响到生产的效率，便且大大的降低了成本。
- 一种垂直升降下沉手臂
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