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[实用新型]一种肱动脉压迫器-CN202121632341.2有效
发明人：考国营;肖骏 -专利权人：重庆市急救医疗中心
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61B17/132 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肱动脉压迫器，包括：手肘关节托板、穿刺点压迫器以及腰腹固定带，手肘关节托板的上半部、中部和下半部上分别可拆卸套设有上固定带、压迫带和下固定带，压迫带的中心上固定设置有穿刺点压迫器，手肘关节托板的内侧设置有透气海绵垫层，透气海绵垫层的中部铺设有纱布层，手肘关节托板的一侧通过条形连接件可拆卸挂设于固定长条上，固定长条固定竖直设置于腰腹固定带的外表面的一侧上。本肱动脉压迫器，可固定肘关节不弯曲，减少穿刺点压迫器移位的可能性，且压迫器对肱动脉周围组织无明显压迫，减少了手臂胀痛的发生率，通过将手肘关节托板与腰腹固定带固定，防止了长时间压迫后压迫器移位的可能。
一种动脉压迫

[发明专利]虚拟手臂骨骼的蒙皮方法、装置、设备以及存储介质-CN202110979955.6有效
发明人：章文涵 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：通过本申请实施例提供的技术方案，基于肩关节点、手肘关节点和手腕关节点创建出了手肘内侧骨骼点和手肘外侧骨骼点，手肘内侧骨骼点能够模拟虚拟手臂骨骼手肘内侧的形态变化，手肘外侧骨骼点能够模拟虚拟手臂骨骼手肘外侧的形态变化基于肩关节点、手肘关节点、手腕关节点、手肘内侧骨骼点以及手肘外侧骨骼点进行蒙皮，得到虚拟手臂模型，由于手肘内侧骨骼点和手肘外侧骨骼点的存在，使得虚拟手臂模型的手肘在运动过程中与真实手臂更加接近，虚拟手臂模型更加真实
虚拟手臂骨骼蒙皮方法装置设备以及存储介质

[实用新型]托肘鼠标架-CN201220106829.6有效
发明人：顾宾 -专利权人：顾宾
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A47B21/013 文献下载
摘要：托肘鼠标架，其特征是：在鼠标托盘上安装桌板卡架，在桌板卡架上安装压力螺丝，在桌板卡架上设置水平移动接口，水平移动接口与水平移动连接轴连接，水平移动连接轴通过压力旋钮与垂直移动连接轴连接，垂直移动连接轴通过肘关节活动跟随轴连接，在肘关节活动跟随轴上安装肘关节托板。其有益效果是：将托肘鼠标架的桌板卡架卡在桌子上，旋转压力螺丝，卡紧桌面，调节压力旋钮，调整到手肘舒适的高度，然后固定，将手肘放在肘关节托板上，鼠标放置在鼠标托盘上，便可以正常工作了，由于将手肘关节托住，
鼠标

[实用新型]一种医用约束手肘套-CN201420058604.7有效
发明人：杨彩丽;丁玉兰 -专利权人：杨彩丽
申请日： 2014-02-07 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用约束手肘套，它包括用于供人手肘套入的软质肘套和用于防止人手肘弯曲致使手指到达嘴部的硬质部，所述硬质部固定连接在软质肘套之外周，且其底部具有二个能分别与手肘关节二侧部相配合的弧形部该约束手套采用软质肘套与硬质部相结合的方式，软质肘套套接在手肘上，手腕和手指均可灵活运动，硬质部位于手肘关节处，当手肘弯曲至手肘关节之二侧部紧靠在二弧形部处能避免手指伸向嘴部而将嘴部的输液管或者输气管拔出该约束套保证了患者手腕、手指和手肘的活动空间，舒适度高，且手肘可适度弯曲，且能对手肘的弯曲度进行限制，起到很好的约束作用。
一种医用约束手肘

[发明专利]一种肘关节康复及工作方法-CN202110718548.X在审
发明人：张敏;马涛;王海生;秦宏玖;胡斌;周林杰 -专利权人：皖南医学院第一附属医院(皖南医学院弋矶山医院)
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种肘关节康复及工作方法，涉及医疗器材领域，包括有手肘套，所述手肘套穿戴与肘关节外部；驱动器，所述驱动器贴设于手肘套中部；布贴，所述布贴缝在手肘套一侧边，所述布贴表面设有第一魔术贴；所述手肘套上设有第二魔术贴；所述第一魔术贴与第二魔术贴相配合，将手肘套固定在手肘处；柔性弯曲传感器，所述柔性弯曲传感器设于手肘套内壁用于检测手肘弯曲度；肌电信号传感器。
一种肘关节康复工作方法

[发明专利]一种刚度可变的穿戴式肘关节外骨骼康复装置-CN202310283655.3在审
发明人：李鹏程;王紫键;李志昊;栗超祥;王沫楠 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种刚度可变的穿戴式肘关节外骨骼康复装置，涉及上肢康复器械领域。本发明针对当前肘关节康复装置多具有单自由度，并且过于趋向柔性化，导致装置机械结构刚度不足、可靠性低的问题，提出了一种两自由度、肘屈/伸自由度处刚度可变的肘关节康复装置的机械结构。运用人体肘关节相关基础理论、刚度可变原理，在刚度可变结构上采用双法兰结构盘配合，实现刚度可变，同时简化机械结构；并提供手肘弯曲运动、前臂旋前/旋后运动的驱动力，手肘屈伸运动范围可达到0°‑130°，前臂旋前/旋后运动范围可达到‑25°‑50°，完全符合日常肘关节恢复需求。
一种刚度可变穿戴肘关节骨骼康复装置

[实用新型]一种服务机器人随意停手臂-CN202222148238.1有效
发明人：梁权攀;陈风凯;罗晓涛;曾琳 -专利权人：广州今甲智能科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服务机器人随意停手臂，包括大臂外壳，所述大臂外壳的底部固定连接有手肘关节本体，所述手肘关节本体的表面活动连接有小臂外壳，所述小臂外壳的底部活动连接有手掌外壳。本实用新型通过在肩部关节本体、肩膀固定块和手肘关节本体的设计可以随意停的关节结构，其关节结构是由第一固定圆盘、第一阻尼转轴、第二固定圆盘、第二阻尼转轴、第三阻尼转轴和第三固定圆盘进行组合操作，增加第一阻尼转轴、第二阻尼转轴和第三阻尼转轴的配合给关节处施加压力，解决了现有的服务机器人在服务的过程中，无法让机器人自由的摆出不同的动作，目前的机械手臂重量较重，易损坏，同时无法节约成本的问题。
一种服务机器人随意手臂

[发明专利]一种动静态结合的上肢康复支具-CN202010604456.4有效
发明人：李武全;张文滔;刘军;刘文军;孟美芬;张艳玲 -专利权人：昆明医科大学第二附属医院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种动静态结合的上肢康复支具，包括肘关节支架、肩关节活动架、控制器和伺服电机Ⅱ；所述肘关节支架包括小臂固定杆、手肘固定杆；小臂固定杆、手肘固定杆活动连接，可折弯，由伺服电机Ⅰ驱动完整弯曲伸直的动作，制动器Ⅰ、角度传感器辅助完成活动上肢肘关节；所述肩关节活动架包括旋转圆盘、圆盘驱动支撑机构、汽缸；旋转圆盘通过活动连杆连接肘关节支架，圆盘驱动支撑机构内设置有伺服电机Ⅱ、伺服电机驱动器、制动器Ⅱ共同驱动旋转圆盘转动带动肘关节支架活动
一种静态结合上肢康复

[实用新型]一种开颅手术用手部固定器-CN202222458230.5有效
发明人：鞠艳丽;刘辉 -专利权人：鞠艳丽
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B90/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开颅手术用手部固定器，包括马甲，所述马甲上设置有支撑机构，所述支撑机构包括滑动连接于所述马甲上的固定板，所述固定板上转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆第一端转动连接有环形托架，所述环形托架与肘关节同步移动本实用新型提供的开颅手术用手部固定器，利用了设置在马甲上的支撑机构，能在使用时将马甲穿戴在身上，而后将环形托架贴合肘关节，而后在需要手肘长时间固定时锁止环形托架，以对手肘进行托扶，能减轻手臂的重量，并且给予手肘一个支点，以方便长时间进行手术，并且使用电磁铁进行锁止，能进行一键锁止的同时方便随时调节肘关节位置。
一种开颅手术用手固定器

[实用新型]一种关节防护上衣-CN202020456652.7有效
发明人：钱国庆;刘独醒 -专利权人：深圳市思贝特服饰用品有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A41D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节防护上衣，包括衣身，所述衣身上设置有对称分布的衣袖，所述衣身的顶部设置有衣领，所述衣袖上设置有手肘防护套，该手肘防护套的内部固定有防护绒，所述衣领上设置有防护机构；本实用新型的有益效果是：通过设计的手肘防护套，以及在手肘防护套的内部固定防护绒，穿上衣时，手肘防护套套在肘关节，利用手肘防护套起到对肘关节的防护，防护绒进一步起到防护的效果；通过设计的防护机构，利用防护领增加对衣领的防护，当防护领表面脏了时
一种关节防护上衣

[实用新型]一种手臂康复用辅助支架-CN202120441815.9有效
发明人：马世博;闫华军;王伟;杨佳丽;张博深;王福星 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手臂康复用辅助支架，属于医疗护具技术领域，包括：手掌固定结构、手臂固定结构和手肘固定结构；手掌固定结构和手肘固定结构分别固定在手臂固定结构的两端；手掌固定结构上设有手掌穿戴孔和拇指穿戴孔，手掌穿戴孔和拇指穿戴孔连通；手肘固定结构上设有与肘关节相适配的弯折部。本实用新型提供的一种手臂康复用辅助支架，将手掌放置在手掌穿戴孔内，同时将拇指穿入到拇指穿戴孔内，从而利用手掌固定结构实现对手掌的固定，然后将肘关节抵靠在手肘固定结构的弯折部，从而实现对肘关节的限位固定。
一种手臂康复辅助支架

[发明专利]一种仿生机器人可拆卸的肘关节-CN201811510048.1在审
发明人：杨东岳 -专利权人：大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种仿生机器人可拆卸的肘关节，包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆之间通过手肘驱动装置活动连接，所述手肘驱动装置的上下两侧均固定连接有连接件，本发明解决了常见的仿生机器人的肘关节传统安装方式不方便对肘关节进行拆装的问题，本发明在对机器人肘关节拆卸时，操作为拉动两个卡柄，再拉动两个拉板，此时手肘驱动装置能够分别与第一连接杆和第二连接杆脱离，这样的操作十分的方便
连接杆仿生机器人肘关节驱动装置手肘可拆卸的连接件拆卸机器人肘关节可拆卸连接安装方式活动连接上下两侧拆装卡柄拉板脱离

[发明专利]手肘关节康复器-CN201811000881.1有效
发明人：李艳红;李业桂;吴旭峰;程盼远;马芳;余秀娟;张剑剑 -专利权人：李艳红
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A63B21/008 文献下载
摘要：本发明涉及一种手肘关节康复器，包括控制台，控制台上设置有肘部托板，肘部托板的前段设置有手部气囊，肘部托板上设置有升降机构，升降机构用于驱动肘部托板的一端板面高度呈现升降动作，肘部托板的一端板面处在高位时将手部气囊放置在待康复患者的手心位置，使得肘部托板升降，当肘部托板的一端板面处在高位时，使得肘部处在抬起状态，并且手部处在握起的状态，当肘部托板的一端板面处在低位时，使得肘部处在放下状态，使得手部处在伸展状态，从而实现对肘部关节、手部关节及肌肉的协同康复训练，简化康复设备的结构，提高康复效果。
手肘关节康复

[实用新型]手肘关节康复器-CN201821416936.2有效
发明人：李艳红;李业桂;吴旭峰;程盼远;马芳;余秀娟;张剑剑 -专利权人：李艳红
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手肘关节康复器，包括控制台，控制台上设置有肘部托板，肘部托板的前段设置有手部气囊，肘部托板上设置有升降机构，升降机构用于驱动肘部托板的一端板面高度呈现升降动作，肘部托板的一端板面处在高位时将手部气囊放置在待康复患者的手心位置，使得肘部托板升降，当肘部托板的一端板面处在高位时，使得肘部处在抬起状态，并且手部处在握起的状态，当肘部托板的一端板面处在低位时，使得肘部处在放下状态，使得手部处在伸展状态，从而实现对肘部关节、手部关节及肌肉的协同康复训练，简化康复设备的结构，提高康复效果。
肘部托板手部板面气囊肘部升降机构手肘关节康复器低位本实用新型控制台康复设备康复效果康复训练伸展状态升降动作手部关节手心位置抬起状态肘部关节充气放气肌肉升降协同康复驱动

[外观设计]手肘关节弯曲限制器（儿童）-CN202230540762.6有效
发明人：陈宇凡 -专利权人：陈宇凡
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手肘关节弯曲限制器（儿童）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于包裹固定手肘关节部位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
手肘关节弯曲限制器儿童

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