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[发明专利]用于毫米波接入系统中的波束搜索和跟踪的方法和装置-CN201580038299.2有效
发明人： S·苏布拉玛尼安;V·拉加万;A·桑佩斯;厉隽怿 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-06-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：该装置进行以下操作：确定UE和第一毫米波基站(mmW‑BS)之间的第一粗略的波束成形路径集合；在第一窄波束成形路径集合上进行接收，第一窄波束成形路径集合接近于第一粗略的波束成形路径集合内的第一波束成形路径；当第一波束成形路径和第一窄波束成形路径集合的信号质量小于第一门限时，请求第一mmW‑BS在第二窄波束成形路径集合上进行发送，第二窄波束成形路径集合接近于第一粗略的波束成形路径集合内的第二波束成形路径；以及通过以下各项中的一项来进行通信：第二波束成形路径、或者第二窄波束成形路径集合内的路径。
用于毫米波接入系统中的波束搜索跟踪方法装置

[发明专利]一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法、装置及系统-CN201711396453.0有效
发明人：李彩玲;沈晓宇;崔超;张玉良;王博;赵长喜;林小青;韩建超;姜坤;胡黎明;仉恒毅;刘鑫 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法、装置及系统。通过将成形路径分为第一成形路径和第二成形路径，根据不同的成形路径确定对应的变形量，并分别对各成形路径及对应的变形量进行仿真验证，得到适用于网格筋球形壁板的第一成形路径和第二成形路径，通过改变成形路径和对应的变形量，能够适应网格筋球形壁板结构中由于球形结构和网格筋刚度分布不均导致的无法单点渐进模压成形的问题。
一种网格球形壁板单点渐进模压成形控制方法装置系统

[发明专利]一种六自由度机器人渐进成形加载路径补偿方法-CN202210543754.6有效
发明人：郑硕;郭训忠;陶杰;刘春梅;韦桂 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度机器人渐进成形加载路径补偿方法，考虑壁厚、成形角与刀具偏转角的机器人渐进成形加载路径补偿方法，通过在零件三维模型表面按等层高、等间距的原则排布刀具路径点，并计算出各刀具路径点的成形角度、偏移方向及各偏移方向上的偏移距离，得到了各刀具路径偏移点，实现了机器人渐进成形空间加载路径的精确补偿，使得成形零件的尺寸精度更高；与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：传统三轴渐进成形加载路径只需考虑水平方向的补偿，但机器人渐进成形需要考虑空间方向的补偿，目前缺少一种机器人渐进成形加载路径点的空间补偿方法。
一种自由度机器人渐进成形加载路径补偿方法

[发明专利]带悬臂结构的成形件及其成形方法-CN202011251884.X有效
发明人：付俊;雷力明;付鑫;周新民;闫雪 -专利权人：中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司;中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明的一个目的在于提供一种成形方法，能够解决成形具有悬臂结构零件在成形过程中支撑过多的问题。本发明的另一目的提供了一种带悬臂结构的成形件。成形方法包括：获得零件模型，为悬臂结构添加倾斜支撑部，对模型分层切片，对成形层进行扫描路径规划。对于构成倾斜面的成形层中，待成形层具有突出于已成形层的悬空区域以及非悬空区域，边框扫描路径由第一路径以及第二路径组成，第一路径对应非悬空区域，第二路径对应悬空区域。根据倾角大小对第一路径、第二路径设定制备工艺参数，根据已设定的制备工艺参数逐层打印。第一路径制备工艺参数中的能量密度小于第二路径制备工艺参数中的能量密度。
悬臂结构成形及其方法

[发明专利]一种判断复杂加载路径下板料成形是否绝对安全的方法-CN201910275059.4有效
发明人：阎昱;门明良;王海波;李强 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种判断复杂加载路径下板料成形是否绝对安全的方法：步骤一：进行传统的简单加载路径的成形极限试验，获得简单加载路径下的试验成形极限图；步骤二：选用弹塑性理论的失稳准则，计算步骤一中的简单加载路径下的成形极限图，得到理论成形极限图；步骤三：计算三种不同的双级复杂加载路径下的成形极限图；步骤四：得到适应于不同加载路径的板料成形过程中的绝对安全区边界线及适应于不同加载路径的板料成形过程中的绝对危险区边界线。本发明优点及功效在于：该方法能够针对不同金属材料在经历复杂加载的成形工艺中是否绝对安全给出明确界限，方便实际工程应用。
一种判断复杂加载路径板料成形是否绝对安全方法

[发明专利]带倾斜面的成形件及其成形方法-CN202011251938.2有效
发明人：付俊;雷力明;周新民;付鑫;闫雪 -专利权人：中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司;中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明的一个目的在于提供一种带倾斜面成形件的成形方法，提供了一种成形具有倾斜面结构零件的方法。本发明的另一个目的在于提供一种带倾斜面的成形件。成形方法包括：获得待成形零件的模型；对模型分层切片处理成为若干成形层；对每一成形层进行扫描路径规划。其中，对于构成倾斜面的多个成形层中具有悬空区域以及非悬空区域，边框扫描路径由第一路径以及第二路径组成，第一路径对应非悬空区域，第二路径对应悬空区域。根据倾角大小对第一路径、第二路径设定制备工艺参数，并根据已设定的制备工艺参数逐层打印。其中，第一路径制备工艺参数中的能量密度小于第二路径制备工艺参数中的能量密度。
倾斜成形及其方法

[发明专利]基于深度强化学习的双点渐进成形制造方法及装置-CN202210410301.6在审
发明人：崔强;何梦兮;和四忠;杨道乾;李江山;喻川;西达思·苏哈斯·帕维尔 -专利权人：贵州翰凯斯智能技术有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度强化学习的双点渐进成形制造方法及装置，方法包括：获取待制造的三维模型并进行分层获取多个主工作路径以及候选的多个支撑路径，选择初始的当前主工作路径和当前支撑路径；根据当前主工作路径和选择的当前支撑路径在实际应用环境中分别循环控制主、从机器人的机械臂进行渐进成形，获取成形曲面；将成形曲面与目标曲面上的偏差值作为状态向量，应用预训练的深度强化学习模型进行强化学习，循环输出与下一主工作路径对应的支撑路径，并根据下一主工作路径和与下一主工作路径对应的支撑路径循环更新当前主工作路径和当前支撑路径，直至完成三维模型的渐进成形。本发明能够进行从机器人的支撑策略调整，灵活度高，成形精度高。
基于深度强化学习渐进成形制造方法装置

[发明专利]执行机构摆动成形层内无搭接的电弧增材路径规划方法-CN202310553893.1在审
发明人：陈梦凡;柯林达;刘思余;程鹏;雷蕾;肖美立 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种执行机构摆动成形层内无搭接的电弧增材路径规划方法，通过将传统镁合金冷金属过渡摆动填充路径再次分段并修正起弧段、熄弧段的路径规划方式和摆动参数并采用复合摆动填充形式成形，解决了由传统冷金属过渡的摆动路径规划引起的复杂路径下镁合金飞溅率较大引起的成形缺陷及起弧段和熄弧段的成形尺寸收缩问题，改善了冷金属过渡执行机构摆动成形路径规划方式在镁合金复杂结构路径规划的适应性，提高了成形质量和稳定性。
执行机构摆动成形层内无搭接电弧路径规划方法

[发明专利]管件液压成形的加载路径快速确定方法-CN200910071612.9无效
发明人：林俊峰;李峰;苑世剑 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-03-23 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B21D26/02 文献下载
摘要：管件液压成形的加载路径快速确定方法，它涉及管件液压成形领域，它解决了现有管件液压成形合理加载路径的确定依靠经验和试验摸索，既增加试验成本，又浪费大量时间的问题，其步骤如下：先利用理论计算出初始内压，定出成形区间，然后调整轴向补料量进行数值模拟，根据计算结果确定合理的补料量，最后调节加载路径的斜率，获得合理的加载路径。本发明能够准确、快速确定出管件液压成形合理的加载路径，从而节约时间和试验成本；采用优化后合理的加载路径，可以有效地实现成形区的补料，从而获得更小的壁厚减薄率和相对均匀的壁厚分布，提高管件的成形极限。本发明所确定的加载路径应用于管件液压成形技术中。
液压成形加载路径快速确定方法

[发明专利]一种基于零件形状特征的板料渐进成形方法-CN201210352082.7有效
发明人：陆彬;陈军;曹婷婷;宋修成 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B21D25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于零件形状特征的板料渐进成形方法，该方法首先由处理器根据以下步骤生成渐进成形工具路径：步骤一、模型表面离散化；步骤二、定义特征边界，设定STL模型上的特征边界线；步骤三、绘制零件表面等势线：根据零件表面上各节点与特征边界线的关系获得零件表面等势线；步骤四、生成渐进成形工具路径：依据零件形状对相邻等势线进行处理，即生成相应的渐进成形工具路径；然后处理器将生成的渐进成形工具路径输入渐进成形机床的控制器，控制器根据渐进成形工具路径控制渐进成形机床进行零件的成形。与现有技术相比，本发明具有提高零件表面质量、缩短成形时间等优点。
一种基于零件形状特征板料渐进成形方法

[发明专利]注坯拉伸吹塑成形设备和方法-CN99105285.4无效
发明人：高田实;佐藤晃一;横林和幸;荻原修一 -专利权人：日精ASB机械株式会社
申请日： 1995-09-05 - 公布日： 1999-12-01 - 主分类号： B29C49/06 文献下载
摘要：一种吹塑成形设备,包括具有矩形进位路径的循环进位器,它有第一至第四边和一组在进位路径上循环移动的进位构件;布置在进位路径第一边上的接收段,接收被注塑成形的料坯,并使料坯被支撑在进位构件上;布置在进位路径第二边上的加热段,加热在进位构件上的料坯;布置在进位路径第三边上的吹塑成形段,把在加热段加热的料坯吹塑成形为容器;以及布置在进位路径第四边上的顶出段,向外排出在吹塑成形段成形的容器。
拉伸塑成设备方法

[发明专利]交叉结构件GTA填丝增材制造成形控制方法-CN201810090693.6有效
发明人：熊俊;朱贝贝 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供一种交叉结构件GTA填丝增材制造成形控制方法，交叉结构件为在同一成形层里、不同成形道的路径上存在交叉的结构件，具体包括以下步骤：标定电弧电压与钨极端部到电弧正下方成形层表面的距离的关系；确定成形路径，在交叉结构件成形过程中，检测电弧电压，计算机控制系统由闭环控制器根据采集电弧电压与预设电弧电压的误差控制辅助送丝速度，实现对路径长度内成形高度与路径交叉点成形的控制；本发明提出一种交叉结构件GTA填丝增材制造成形控制的新思路，在构件成形端长度内调控送丝速度，在交叉路径点处，利用闭环控制器自动减少送丝量，有效解决了交叉结构件GTA填丝增材制造成形稳定性差、成形层交叉路径处高度凸起等难题。
交叉结构件 gta 填丝增材制造成形控制方法

[发明专利]一种提高电子束熔丝成形零件精度的成形方法-CN201611196422.6有效
发明人：黄志涛;杨帆;杨光;董伟;杨洋 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高电子束熔丝成形零件精度的成形方法，本发明的方法针对结构分析，采用乱序法对成形面进行分区、分块；设置对应的成形参数、规划成形路径及成形道次间距；针对不同成形区，采用先包边、再填馅的成形方案；在成形过程中，更换成形起点/收点位置，消除热烧累积现象。路径规划尽量采用长路径堆积。本发明的成形方法通过合理的成形方案，成形后表面精度大幅提高，可由原单边余量5mm提高至单边余量1~2mm；消除了烧塌、轮廓收缩现象；通过分区改善了成形的变形。
一种提高电子束成形零件精度方法

[发明专利]电弧熔丝增材制造网格框架结构的方法-CN202011635980.4有效
发明人：赵晓明;李静;程宝;王帅;付新宇;成军伟 -专利权人：西安铂力特增材技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电弧熔丝增材制造网格框架结构的方法，至少包括成形第一网格框架层，第一网格框架层的成形至少包括第一熔融堆积路径以及第二熔融堆积路径；第一熔融堆积路径和第二熔融堆积路径相对设置；第一熔融堆积路径和第二熔融堆积路径相邻的位置是第一网格框架层的第一交叉点，交叉点处第一熔融堆积路径的焊道和第二熔融堆积路径的焊道是非接触的。本发明改变了原始的框架成形路径，通过采用对称成形，并在网格框架交叉点处设置偏移量的成形方法，解决了基板在成形过程中由于经历多次热循环而产生的翘曲变形，同时也保证了具有多个网格交叉点的薄壁框架结构在成形过程中的平整度
电弧熔丝增材制造网格框架结构方法

[发明专利]用于构建用于车轮的轮胎的方法和成套设备-CN201380059982.5有效
发明人： G·曼奇尼;M·马尔基尼 -专利权人：倍耐力轮胎股份公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：沿着胎体构建生产线(12)限定第一构建路径(“A”)和第二构建路径(“B”)。通过传送机(21)沿着第一构建路径(“A”)移动联接至一对辅助支撑元件(22)的成形鼓(13)，而与辅助支撑元件(22)分离的成形鼓(13)沿着第二构建路径(“B”)移动。在交换工位(19)中，来自于第一构建路径(“A”)的成形鼓(13)在不带有辅助支撑元件(22)的情况下被转移至第二构建路径(“B”)，并且来自于第二构建路径(“B”)的成形鼓(13)被转移至交换工位(19)，以便随后将该成形鼓联接至同一对辅助支撑元件(22)。
用于构建车轮轮胎方法成套设备

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