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[实用新型]悬浮装置-CN202120295528.1有效
发明人：久保田恒平;増渕岳人;大野智史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型的悬浮装置抑制卡抵的产生并且吸收对两个方向的移位的负荷。本实用新型的悬浮装置包括：滚珠丝杆机构(30)，具有滚珠丝杆轴(32)、及配置于滚珠丝杆轴(32)的外周面的滚珠丝杆螺母(34)，可机械变换滚珠丝杆轴(32)的旋转运动与滚珠丝杆螺母(34)的直进运动；
悬浮装置

[发明专利]一种无接触运输的超声悬浮装置-CN202011122546.6在审
发明人：张鹏;初红霞;高辉;董惠娟 -专利权人：黑龙江工程学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G54/00 文献下载
摘要：本发明涉及悬浮装置，更具体的说是一种无接触运输的超声悬浮装置，包括换位机构和悬浮运输装置，所述悬浮运输装置包括运输支架、悬浮机构Ⅰ和悬浮机构Ⅱ，运输支架内设置有悬浮机构Ⅰ和悬浮机构Ⅱ，悬浮运输装置设置有两个，两个运输支架之间固定连接有换位机构，两个悬浮机构Ⅰ之间相互拼接，两个悬浮机构Ⅱ之间相互拼接，可以通过换位机构来回交替超声悬浮装置进行运动，更换超声悬浮装置之间的相对位置，使得两个悬浮机构Ⅰ和两个悬浮机构Ⅱ之间相互交替拼劲，物体悬浮运输在悬浮机构Ⅰ和悬浮机构Ⅱ之间，使得物体可以的超长距离运输。
一种接触运输超声悬浮装置

[发明专利]移动式磁悬浮装置-CN201510337505.1无效
发明人：王云川;李才力;李良清;王晓冰 -专利权人：肇庆市衡艺实业有限公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：移动式磁悬浮装置，包括：具有磁体的悬浮体；以及磁悬浮基座，其中磁悬浮基座包含：磁悬浮机构，用于将悬浮体悬浮于其上方预定距离处；以及移位机构，用于移位磁悬浮机构从而使处于悬浮状态的悬浮体发生相应位移。通过本发明的移动式磁悬浮装置，悬浮体能够按照预定轨迹在空中移动，能够大大拓展磁悬浮装置的应用领域。
移动式磁悬浮装置

[实用新型]带角度电磁铁式磁悬浮装置-CN202121293135.3有效
发明人：王旻 -专利权人：王旻
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带角度电磁铁式磁悬浮装置，所述磁悬浮装置包括悬浮底座，所述磁悬浮装置还包括位于所述悬浮底座上且用于提供第一磁力的供磁组件、悬浮于悬浮位置且用于提供第二磁力的悬浮浮子、位于所述悬浮底座上且用于提供所述悬浮浮子在悬浮位置的纠偏磁力的平衡组件，所述平衡组件与悬浮底座呈设定角度安装。本实用新型提供了一种平衡效果好的带角度电磁铁式磁悬浮装置。
角度电磁铁磁悬浮装置

[发明专利]磁悬浮空气检测设备及室内环境-CN201810485383.4在审
发明人：孔德成;孙婷 -专利权人：北京航天河科技发展有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮空气检测设备及室内环境，该设备包括：空气检测装置和磁悬浮充电装置；空气检测装置包括外壳，设置于外壳内部的磁悬浮单元；磁悬浮充电装置包括磁悬浮充电底座，设置于磁悬浮充电底座内部的磁悬浮数字机芯和第一芯片；磁悬浮数字机芯用于根据第一芯片的控制产生磁力，以根据磁力大小的变化调节空气检测装置与磁悬浮充电底座之间的距离，使空气检测装置动态悬浮于磁悬浮充电底座上。使用时，空气检测装置可以以静态的形式放置于磁悬浮充电底座上，还可以悬浮在磁悬浮充电底座上，也即悬浮于空中，使用形式多样化，增加了空气检测装置造型上的美感，缓解了现有的空气检测装置使用形式单一，美感欠缺的技术问题
磁悬浮空气检测装置充电底座悬浮充电装置空气检测室内环境数字机芯磁力美感芯片磁悬浮单元变化调节外壳内部造型缓解

[实用新型]磁悬浮空气检测设备及室内环境-CN201820751528.6有效
发明人：孔德成;孙婷 -专利权人：北京航天河科技发展有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁悬浮空气检测设备及室内环境，该设备包括：空气检测装置和磁悬浮充电装置；空气检测装置包括外壳，设置于外壳内部的磁悬浮单元；磁悬浮充电装置包括磁悬浮充电底座，设置于磁悬浮充电底座内部的磁悬浮数字机芯和第一芯片；磁悬浮数字机芯用于根据第一芯片的控制产生磁力，以根据磁力大小的变化调节空气检测装置与磁悬浮充电底座之间的距离，使空气检测装置动态悬浮于磁悬浮充电底座上。使用时，空气检测装置可以以静态的形式放置于磁悬浮充电底座上，还可以悬浮在磁悬浮充电底座上，也即悬浮于空中，使用形式多样化，增加了空气检测装置造型上的美感，缓解了现有的空气检测装置使用形式单一，美感欠缺的技术问题
磁悬浮空气检测装置充电底座悬浮充电装置空气检测室内环境数字机芯磁力美感芯片本实用新型磁悬浮单元变化调节外壳内部造型缓解

[发明专利]多点式悬浮装置及控制方法-CN202011265192.0在审
发明人：邱俊豪 -专利权人：东莞市弘名电子科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多点式悬浮装置及控制方法，包括基座、悬浮体和控制电路，所述基座设有至少两个悬浮区，每个悬浮区均设有电磁组件和悬浮体传感器，所述悬浮体设有悬浮体磁组件，所述控制电路分别与所述电磁组件和悬浮体传感器连接，所述悬浮体传感器能够根据悬浮体磁组件产生使能信号，所述控制电路可根据所述使能信号对对应悬浮区的电磁组件进行使能控制，使悬浮体悬浮于对应悬浮区。本发明的有益效果在于：提供了一种多点式悬浮装置及控制方法，悬浮体可以在该悬浮装置覆盖范围内的多个点实现悬浮，通过悬浮装置的控制电路，可以实时检测悬浮体的位置并对悬浮体的前后左右偏移进行校正调整，有效防止悬浮体侧翻，保证了悬浮体悬浮的稳定性。
多点悬浮装置控制方法

[发明专利]一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置-CN202010580816.1在审
发明人：窦庆山;高尚康;梁萧;龙志强;向湘林;吴益;党宁 -专利权人：湖南磁浮技术研究中心有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，包括设于支架内部、且用以设于悬浮球上方的吸引电磁铁以及用以设于悬浮球两侧的传感器信号发出装置和传感器信号接收装置，所述支架内部设有用以对悬浮球进行干扰的干扰电磁铁，用以设于悬浮球下方的保护装置，以实现当悬浮球悬浮失败并掉落时的撑起。上述用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，当悬浮球稳定悬浮时，干扰电磁铁通电扰动悬浮球，从而达到验证控制算法的目的；如果悬浮球悬浮失败或扰动幅度过大导致坠落，保护装置撑起悬浮球，避免悬浮球掉到地上，控制算法就可以将其再次吸引悬浮，既能够完成简单的悬浮球控制，也能够完成控制算法自主学习控制参数。
一种用于控制算法研究悬浮球抗扰测试装置

[发明专利]一种悬浮驱动一体化的磁悬浮系统及悬浮驱动方法-CN202110768298.0有效
发明人：邓自刚;石洪富;向雨晴;郑珺;黄欢 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬浮驱动一体化的磁悬浮系统及悬浮驱动方法，包括磁悬浮列车和磁悬浮轨道，其中在磁悬浮列车上设置有永磁体阵列，沿列车的运行方向，磁悬浮轨道依次设置有驱动装置和驱动悬浮装置；其中驱动装置仅用于对初速为零的列车加速至悬浮初速，驱动悬浮装置则为具有初速的列车提供驱动力和悬浮力；本发明将列车的启动拆分为驱动阶段和驱动悬浮阶段，从而保证列车以较高的初速进入到驱动悬浮阶段，并通过较高的初速获得足够的悬浮力实现列车的正常悬浮；与现有技术相比，本发明通过上述技术手段实现了悬浮装置与驱动装置的融合，无需单独设置体积庞大的悬浮系统，大大降低了设备的体积，同时其对磁场利用率更高，提高设备运行效率。
一种悬浮驱动一体化磁悬浮系统方法

[实用新型]一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置-CN202021189918.2有效
发明人：窦庆山;高尚康;梁萧;龙志强;向湘林;吴益;党宁 -专利权人：湖南磁浮技术研究中心有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，包括设于支架内部、且设于悬浮球上方的吸引电磁铁以及设于所述悬浮球两侧的传感器信号发出装置和传感器信号接收装置，所述支架内部设有对所述悬浮球进行干扰的干扰电磁铁，设于所述悬浮球下方的保护装置，以实现当所述悬浮球悬浮失败并掉落时的撑起。上述用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，当悬浮球稳定悬浮时，干扰电磁铁通电扰动悬浮球，从而达到验证控制算法的目的；如果悬浮球悬浮失败或扰动幅度过大导致坠落，保护装置撑起悬浮球，避免悬浮球掉到地上，控制算法就可以将其再次吸引悬浮，既能够完成简单的悬浮球控制，也能够完成控制算法自主学习控制参数。
一种用于控制算法研究悬浮球抗扰测试装置

[发明专利]磁悬浮装置、磁悬浮装置的悬浮控制方法、车辆和存储介质-CN202210722716.7在审
发明人：丁巨发 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载磁悬浮装置、车载磁悬浮装置的悬浮控制方法和车辆，车载磁悬浮装置包括：悬浮底座，悬浮底座包括控制悬浮磁铁；悬浮件，悬浮件设置于悬浮底座的上方，悬浮件内设置有永磁铁、陀螺仪和位移传感器，位移传感器用于检测悬浮件相对悬浮底座的偏移趋向，陀螺仪用于检测悬浮件相对悬浮底座的偏移角度；悬浮控制器，陀螺仪、位移传感器和控制悬浮磁铁均与悬浮控制器电连接。由此，通过将陀螺仪、位移传感器和控制悬浮磁铁均与悬浮控制器电连接，悬浮控制器可以根据陀螺仪和位移传感器实时检测的数据，实时地调整控制悬浮磁铁的磁力，从而使悬浮件悬浮地更加稳定，进而可以提升用户在使用车辆时对悬浮件的使用体验
磁悬浮装置悬浮控制方法车辆存储介质

[发明专利]悬浮门控制系统及控制方法、程序更新方法-CN202210439777.2在审
发明人：李小司;曾庆涛 -专利权人：乾道技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E05F15/77 文献下载
摘要：本申请公开了一种悬浮门控制系统及控制方法、程序更新方法，涉及自动门技术领域，所述悬浮门控制系统包括：悬浮门控制装置，所述悬浮门控制装置集成有蓝牙通信模块，所述悬浮门控制装置用于通过所述蓝牙通信模块接收来自终端的控制信号，并根据所述控制信号响应输出驱动信号；驱动装置，所述驱动装置与所述悬浮门控制装置电连接，所述驱动装置用于接收来自所述悬浮门控制装置的所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动悬浮门执行对应的处理操作。本申请的悬浮门控制系统将蓝牙功能集成于悬浮门控制装置内，使得悬浮门能够实时响应悬浮门控制装置并执行相关操作。
悬浮门控系统控制方法程序更新

[实用新型]一种铁矿流态化悬浮预热预还原装置-CN201721553520.0有效
发明人：张宏建;刘刚;王兆平;王士军;李梦 -专利权人：徐州贝克福尔节能环保技术有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： C22B1/02 文献下载
摘要：一种铁矿悬浮预热预还原装置，属于铁矿冶炼装置。铁矿悬浮预热预还原装置，包括：上料机、悬浮预热装置、焙烧炉、悬浮装置；上料机的输出端与悬浮预热装置的入料端连接，悬浮预热装置的出料端与焙烧炉的入料端连接，焙烧炉的出料端与悬浮装置的入料端连接。铁矿粉状物料由上料机送入悬浮预热装置，逐级预热后，进入焙烧炉进行焙烧预还原，然后进入最后一级悬浮装置，出料后热料喷入熔融还原炉进行熔融冶炼。悬浮预热装置采用平行气流，交叉料流的混连混流方式实现多次换热，焙烧炉排出热烟气经过悬浮预热装置与物料换热后，排出的废气经余热发电、物料烘干后净化排放。本装置实现了悬浮预热、悬浮焙烧预还原、余热利用、节省原料、废气处理的技术。
悬浮预热装置预热焙烧炉悬浮焙烧铁矿预还原装置悬浮装置入料端上料机出料端预还原换热熔融还原炉废气处理粉状物料平行气流熔融冶炼铁矿冶炼物料烘干余热发电余热利用装置实现流态化热烟气输出端出料混流料流炉排排出喷入热料废气送入净化排放

[实用新型]自浮式磁悬浮装置-CN201520417054.8有效
发明人：李才力;王云川;李良清;王晓冰 -专利权人：肇庆市衡艺实业有限公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：自浮式磁悬浮装置，包括具有磁体的悬浮体和磁悬浮基座。基座包含：磁悬浮机构，用于将悬浮体悬浮于其上方预定距离处；以及升降器，用于升降磁悬浮机构从而相应调节悬浮体的悬浮高度。磁悬浮基座具有第一临界防水平偏移机构，悬浮体具有第二临界防水平偏移机构，第一临界防水平偏移机构与第二临界防水平偏移机构被构造成相互配合以在悬浮体位于磁悬浮基座上时并且在磁悬浮机构上升过程中悬浮体处于悬浮临界点时防止悬浮体产生过度水平偏移而导致悬浮体无法正常悬浮本实用新型的自浮式磁悬浮装置无需手动操作悬浮体，就能实现悬浮体的自动稳定悬浮，从而大大提高了磁悬浮装置的可操作性和观赏性。
磁悬浮装置

[发明专利]一种磁气悬浮吊挂装置-CN201911153355.3在审
发明人：宋晓东;田强;施建才;王帅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种磁气悬浮吊挂装置，属于地面微重力模拟实验领域。本发明包括磁悬浮板、使磁悬浮气足和吊绳三部分，地面微重力模拟实验对象为悬吊目标装置。磁悬浮板与磁悬浮气足产生用于使磁悬浮气足吸附在磁悬浮板表面的磁吸力。当高压气体进入磁悬浮气足后，磁悬浮气足底部与磁悬浮板表面产生的高压气膜使磁悬浮气足实现悬浮消除摩擦，从而使磁悬浮气足沿着磁悬浮板表面无摩擦多方向悬浮移动。悬吊式磁悬浮气足与悬吊目标装置通过柔性吊绳相连，或者悬吊式磁悬浮气足与悬吊目标装置直接相连。磁悬浮气足随着悬吊目标装置的运动在磁悬浮板上实现随动式移动。
磁悬浮气足目标装置悬吊板表面微重力模拟实验对象悬吊式吊挂装置高压气膜高压气体柔性吊绳实验领域悬浮移动磁吸力多方向气悬浮随动式无摩擦桁架吊绳吸附摩擦悬浮移动

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