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[发明专利]一种考虑轮胎纵滑力学特性的汽车纵向速度跟踪控制系统的控制方法-CN202110700828.8有效
发明人：孙晓强;胡伟伟;吴鹏程;蔡英凤;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑轮胎纵滑力学特性的汽车纵向速度跟踪控制系统的控制方法，包括以下步骤：1、准确获取轮胎非线性纵滑力学特性试验数据，完成轮胎纵滑力学特性分段仿射辨识；2、构建包括前述轮胎纵滑力学特性分段仿射辨识模型在内的汽车纵向动力学系统正向数学模型本发明能够在充分考虑轮胎非线性纵滑力学特性的基础上，对汽车纵向速度进行有效的跟踪控制，控制精度高、实时性好。
一种考虑轮胎力学特性汽车纵向速度跟踪控制系统控制方法

[发明专利]固结山体滑动面,提高抗滑力的施工方法-CN93107836.9无效
发明人：陈国亮 -专利权人：陈国亮
申请日： 1993-06-24 - 公布日： 1999-07-21 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：防止滑动的施工治理技术，在山体开挖前或开挖后，先于设计边坡堑顶附近施钻打孔，再往钻孔内压入水泥浆单液或水泥浆混合液，使浆液通过扩散、渗透而充填岩体、土体中的层面、节理、裂隙、孔隙等空间，浆液凝固后提高岩体、土体的抗剪强度增大抗滑力
固结山体滑动提高抗滑力施工方法

[发明专利]一种安全性能高稳定性好的基因工程装置-CN202010305609.5在审
发明人：黄蕊珊 -专利权人：杭州乐垚生物科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H01H3/32 文献下载
摘要：本发明涉及基因工程装置设备技术领域，且公开了一种安全性能高稳定性好的基因工程装置，包括安装盒，所述安装盒后部内壁上固定安装有梯形板，所述梯形板上部中心固定安装有短滑轨，所述短滑轨顶部固定安装有滑力弹簧，该安全性能高稳定性好的基因工程装置，通过接电柱、绝缘柱、基准块、开关筒、接电角、卡槽、长滑轨、拉杆、回位弹簧、安装筒、高压弹簧和卡杆的设置，保证了人们操作接电时无接触地接电，断电，防止触电，安全性强，通过梯形板、短滑轨、滑力弹簧、滑块、铰钉、连杆、限位圆柱和倾斜板的设置，利用了简单的结构，使保护装置性能稳定，不易损坏，可长时间保持人为操作的安全。
一种安全性能稳定性基因工程装置

[实用新型]一种边坡防护用的阻滑板挡墙-CN202020827277.2有效
发明人：张五洲;何超;熊赟;龙集峰;龙久添;李骏;田应元 -专利权人：贵州智恒工程勘察设计咨询有限公司;贵州省凯里公路管理局
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型不仅能增大挡墙的抗滑力，提高挡墙的整体稳定性，而且节约工程造价，同时结构简单，施工速度快。
一种防护滑板挡墙

[外观设计]防洪箱(注水式)-CN202130134257.7有效
发明人：高英倩 -专利权人：泰州思百瑞水务有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：挡水防汛，向箱体注水后，利用箱体自重产生的抗滑力实现箱体挡水稳定，从而用于抢护汛期城市内涝险情和堤坝漫溢险情。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
防洪注水

[发明专利]防止车辆侧滑的阻滑块及阻滑块尺寸的确定方法-CN202310581162.8在审
发明人：师邑;石谦;尹红梅;高德发;赵磊;蔡佳愿;唐韬 -专利权人：中交第二航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止车辆侧滑的阻滑块及阻滑块尺寸的确定方法，防止车辆侧滑的阻滑块设置在公路边沟内侧，所述阻滑块截面为矩形，采用C20现浇混凝土浇筑形成；阻滑块的尺寸的确定方法，包括以下步骤：S1、计算路面结冰状态下车辆的侧滑力，并对合成纵坡进行分级，分为I、II、III、IV共四级；S2、对阻滑块抗弯承载力和抗剪承载力进行验算，确定阻滑块抗剪最小厚度值；S3、根据阻滑块抗弯承载力和抗剪承载力计算结果，根据合成纵坡分级，将阻滑块结构分为四种尺寸
防止车辆阻滑块尺寸确定方法

[实用新型]带有分体夹持锚固式抗滑装置的斜拉桥索鞍-CN201420662007.5有效
发明人：费汉兵;单继安;杨晓海;金平;马伟杰;王志刚 -专利权人：江阴法尔胜住电新材料有限公司
申请日： 2014-11-08 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E01D19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有分体夹持锚固式抗滑装置的斜拉桥索鞍，包括分丝管，分丝管两端设置有分体夹持锚固式抗滑装置，分体夹持锚固式抗滑装置包括抗滑块主体和压板，抗滑块主体内部具有与分丝管分布匹配的通孔，抗滑块主体是由多片抗滑块分体依次组装而成，相邻抗滑块分体的作用面上分别对应开设有半圆孔，对应成一组的半圆孔构成前述的通孔；该通孔的前端内壁上设置有夹套，夹套与钢绞线的配合面上成型有能够嵌入钢绞线内的螺牙，压板紧贴在抗滑块主体的外侧并与夹套外露的端面顶紧，压板上开有与抗滑块主体上的通孔布置相匹配的孔。该结构的索鞍不仅在从施工到成桥及后期运营的整个过程中都能提供完全的抗滑力。
带有分体夹持锚固式抗滑装置斜拉桥

[发明专利]一种用于边坡加固的sap混凝土抗滑膨胀桩及其施工方法-CN201910813675.0有效
发明人：张飞;周源;高玉峰;戴光宇;何乃福;舒爽 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明提出一种用于边坡加固的sap混凝土抗滑膨胀桩及其施工方法。本发明由抗滑桩帽、sap混凝土膨胀段、防水隔板、刚性中空桩身组成。在需要进行抗滑加固的边坡段预先钻孔，将sap混凝土抗滑膨胀桩埋置在钻孔之中，通过刚性中空桩身向抗滑膨胀桩中注水，sap混凝土膨胀段内填充混有sap颗粒的混凝土干粉拌和物，遇水后膨胀向外挤出，凝固后在土体中形成锚固段，将抗滑膨胀桩上的多个sap混凝土膨胀段均注水膨胀，凝固后形成多个锚固部位，提高土体的抗滑稳定性。本发明利用物理膨胀方法加强土体之间的连接，增强了边坡的抗滑力，避免由于边坡开挖造成的土体滑动、坍塌等事故。本发明可用于边坡开挖支护工程，提高边坡的安全稳定性。
一种用于加固 sap 混凝土膨胀及其施工方法

[实用新型]盘面下主令控制器-CN201620916514.6有效
发明人：王秋晨;吴晓亮 -专利权人：沈阳重工电器制造有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H01H21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种盘面下主令控制器，它包括操纵手柄杆、卡簧、滑力减磨管、限位板、壳体、触头机构、前支板、后支板、悬臂和密封罩等，其中操纵手柄杆与机构中的悬臂焊接为一个整体，操纵手柄杆外面套有滑力减磨管，操纵手柄杆前后推动的时候，滑力减磨管在限位板中随之动作，使得操纵手柄杆在操作中较少磨损，增加使用寿命。
盘面下主令控制器

[实用新型]一种具有抗滑结构的微型桩及其挡墙组合体-CN201920174511.3有效
发明人：丁潇;何晖;杨逸轩 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有抗滑结构的微型桩及其组合体，包括微型桩本体，沿微型桩本体走向固定安装有抗滑结构，抗滑结构为带中空腔的柱形体、且位于微型桩本体的上段，抗滑结构的下端位于滑坡土体的滑裂面上；微型桩本体和抗滑结构的对应面上开设有注浆口，抗滑结构的外壁面上环绕开设有出浆口；抗滑结构的中空腔体内可拆卸安装有密封杆，密封杆的形状与抗滑结构的中空腔体相适应，密封杆用于密封注浆口；本实用新型通过将微型桩本体与抗滑结构一体的设置，使得进入微型桩的混凝土不外漏的情况下填满微型桩本体；通过拔出密封杆使得混凝土进入土体，增大了土体与微型桩本体之间的接触面积，增大了抗滑力，可以有效的防止滑坡现象的发生。
微型桩密封杆本实用新型中空腔注浆口土体混凝土可拆卸安装滑坡土体滑坡现象中空腔体出浆口柱形体组合体拔出填满外壁下端密封环绕体内

[发明专利]一种深海重力式裙板锚的设计方法-CN202110989158.6在审
发明人：李斌;赵福臣;周楠;李飒;吴仕鹏;杜永军;李静;刘鑫;苟乐宇;尹蒋松 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B63B21/29 文献下载
摘要：本发明提出的一种深海重力式裙板锚的设计方法，首先根据现场空间尺寸确定压载块尺寸，再根据压载块尺寸计算水平抗滑力和水平压载力，然后计算所需贯入深度和贯入重量，最后在进行复核。本发明设计出的的深海重力式裙板锚通过重力而不是通过负压将裙板静压至设计深度；在承载过程中，裙板以及压载重物可同时提供抗滑以及抗拔力；配重块保证裙板锚贯入至设计深度。
一种深海重力式裙板锚设计方法

[实用新型]橡胶支座抗剪弹性模量试验用双面摩擦装置-CN201020118746.X无效
发明人：付书艳;陈志远;谭恺炎;赵守阳;朱圣敏 -专利权人：葛洲坝集团试验检测有限公司
申请日： 2010-02-25 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：一种橡胶支座抗剪弹性模量试验用双面摩擦装置，包括基层，基层上下两面通过粘接材料层与摩擦材料层固定连接；基层优选为纤维纸层；摩擦材料层优选为砂层。本实用新型提供的橡胶支座抗剪弹性模量试验用双面摩擦装置，结构简单，防滑效果好，提高了试件的抗滑力，保证试件不发生相对滑移，保证了试验数据的准确性；基层、粘接材料层和摩擦材料层的制作材料选择市售的且成本较低的材料
橡胶支座弹性模量试验双面摩擦装置

[发明专利]车辆驻坡电机控制方法、装置、存储介质及电机控制器-CN202211267961.X在审
发明人：朱利东;徐锦成;陈峰;单海 -专利权人：天索（苏州）控制技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明揭示了一种车辆驻坡电机控制方法、装置、存储介质及电机控制器，控制方法包括如下步骤：判断所述车辆的油门和刹车是否均处于松开状态；根据车辆动力学公式计算出坡道下滑力矩；将所述坡道下滑力矩作为PID控制器的控制前馈分量,得到反馈变量;将坡道下滑力矩和反馈变量之和作为控制所述车辆驻坡的电机实际输出扭矩，实现车辆驻坡控制。本发明技术方案的优点主要体现在：采用连续角度偏差作为驻坡触发条件，更为快速、更为准确；驻坡的快速响应，后溜速度小且距离短；采用坡道下滑力矩作为PID控制器的控制前馈分量,可以使用较小的控制参数增益，防止车辆抖动
车辆电机控制方法装置存储介质控制器

[实用新型]风力发电机联轴器打滑力矩标定试验台-CN201320282821.X有效
发明人：杨孟涛;唐家兵;金红伟 -专利权人：重庆科技学院;杨孟涛
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本专利涉及一种风力发电机联轴器打滑力矩标定试验台，特别适合在风力发电机联轴器的开发和出厂时模拟实际工作环境进行打滑力矩标定试验。启动液压摆动油缸，通过扭矩加载机构向风力发电机联轴器加载，经扭矩输出检测机构将载荷作用在拉压力传感器上，间接检测得到传动扭矩；当风力发电机联轴器的力矩限制器打滑时，扭矩发生突变，该扭矩则是风力发电机联轴器的打滑力矩本专利同样适用于其他类型的联轴器或传动轴的打滑力矩标定。
风力发电机联轴器打滑力矩标定试验台

[实用新型]无下滑力回转窑支承装置-CN200420006951.1无效
发明人：朱凤春 -专利权人：朱凤春
申请日： 2004-03-12 - 公布日： 2005-04-20 - 主分类号： F27B7/22 文献下载
摘要：一种无下滑力回转窑支承装置，由轮带、筒体、托轮、机台构成，筒体连同轮带一起置于托轮上，托轮对称分布设置在轮带的下方，通过轴承座支撑，固定在机台上。轮带、托轮为圆台形结构，轮带活套在筒体上。使用本装置后，回转窑在运转过程中不存在下滑力，即下滑力为零。本装置结构简单，设计科学合理，对建造拥有大型倾斜回转筒体设备的企业具有显著的实用价值。
下滑回转支承装置