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[发明专利]一种无人气弹破冰潜器-CN202110727502.4有效
发明人：倪宝玉;陈自旺;傅昱晓;狄少丞;薛彦卓;张凡;雷建奇;周朔;徐雪松;魏宏宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B63B35/08 文献下载
摘要：本发明属于船舶破冰技术领域，具体涉及一种无人气弹破冰潜器。本发明将无人潜器与气弹发射装置结合在一起，可以在冰下航行至任意目标冰层下方发射高压气弹，通过气弹爆炸进行高效破冰。本发明中艇身设置的可调节阻力翼可在潜器发射高压气弹和受到爆炸冲击时提供较大阻尼，提高潜器在发射高压气弹和爆炸之后姿态的稳定性。本发明利用高压气弹爆炸破冰，破冰能力较强、效率较高，但相较于传统的炸弹破冰装置对海洋污染更小、更加环保；同时本发明还具有结构简单、控制方便、整体尺寸小的特点，可作为极地低冰级船舶随船携带的辅助破冰装备。
一种人气弹破冰潜器

[发明专利]一种切割式无人冰下破冰潜器-CN201910633808.6在审
发明人：周广利;徐鹏;张栋梁;陈自旺;郭春雨;刘洋;李元弟;杨波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B63B35/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种切割式无人冰下破冰潜器。本发明包括:潜器首部，潜器中部和潜器尾部；潜器首部由破冰锯和锯齿构成，破冰锯位于潜器首部的前上方，侧边由锯齿围绕构成；潜器中部由水密横舱壁、前压载水舱、后压载水舱、高压气腔、气道构成，水密横舱壁位于潜器中部内，将潜器中部的舱室分为前压载水舱和后压载水舱，高压气腔和气道位于潜器的顶部；前期尾部由推进器和舵组成，推进器呈三叶状位于潜器尾部的后方。本发明实施例实现了灵活控制潜器上浮切割破冰时的破冰姿态，不仅能实现冰面破碎，还能在冰面上连续切割出任意形状，破坏冰面的整体强度，灵活控制冰面破坏范围。
潜器破冰压载水舱冰面首部锯齿高压气腔灵活控制横舱壁切割式推进器水密机械技术领域连续切割舱室前上方三叶状侧边气道上浮破碎切割

[发明专利]一种破冰潜体-CN201710971948.5有效
发明人：王超;李兴;熊伟鹏;叶礼裕;常欣;胡娇;郭春雨;胡健;孙帅;李鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B63B35/12 文献下载
摘要：本发明为一种滚刀式破冰潜体，属于破冰船设计制造领域。其主要特征在于设计潜体可以依靠调节浮力的方法自由在冰层以下上升和下潜，当潜体上浮到冰层以下与冰层接触时，依靠其上部安装的巨大滚刀机械对冰层进行滚铣借此来破坏冰层的整体结构；机械架在铰刀和浮力调节体的中间，将二者连接起来；当调节潜体的浮力不断上升时，能够依靠浮力对冰层进行冲击，进而将冰层破开。这种从下自上式的破冰方法能够在短时间内破开较大区域的厚冰，并且在加装了多个推进器的情况下能够使得破冰潜体在冰面以下自由破冰。本发明适用于在厚冰区域为船舶开辟航道，具有机动性能好，破冰左右作业速度快，效率高等优点，具有较高的实用价值。
冰层破冰潜体浮力厚冰破开破冰船浮力调节体机动性能大区域滚刀式机械架上升时推进器冰面滚刀滚铣加装铰刀上浮下潜自由航道船舶制造

[发明专利]一种具有自破冰功能的极区潜体舱口盖-CN202110507458.6有效
发明人：李志富;周渝凯;石玉云;闫允鹤 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明是一种具有自破冰功能的极区潜体舱口盖，包括潜体、转动铰接在潜体壳壁内侧上的舱口盖以及设于舱口盖下方的破冰机构。舱口盖内表面上设有启闭锁紧装置，由一对启闭锁紧液压缸进行驱动运转；破冰机构设于出入舱底开口四周的支撑平台，包括液压升降柱、壳体以及破冰盘，液压升降柱安装在支撑平台上，破冰盘转动铰接在壳体上，液压升降柱驱动壳体和破冰盘由出入舱顶部导出来破开冰层，破冰盘上设有数个破冰钻和滚刀。本发明的破冰机构上下移动切割冰层，采用破冰钻与滚刀组合结构由下向上破冰，基于冰层断裂机理有利于提高破冰效率，彻底粉碎舱口盖上方冰层。
一种具有功能极区潜体舱口

[发明专利]一种便携式机动发射冰凌爆破器及破冰凌的方法-CN201010526825.9有效
发明人：孙杰;李永忠;董宏晓;任王军;庄铁栓;余泽并;吴立建;吴德富 -专利权人：中国人民解放军总参谋部工程兵科研三所
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及江河冰凌灾害治理技术领域，一种便携式机动发射冰凌爆破器及破冰凌的方法，能够快速、安全、高效地破除冰塞、冰坝，达到破冰排凌之目的；包括：破冰弹(1)、发射器(2)和控制器(3)，所述破冰弹为两级爆炸破冰结构；所述发射器由高低压发射装置(21)和发射架(22)组成；所述破冰弹密封在发射器(2)内，且尾端紧固连接在发射器的高低压发射装置(21)上；所述高低压发射装置(21)固定在发射架上；所述控制器(3)通过导线连接数个发射器本发明能够实现“变被动减灾为主动预防”的目标，具有机动灵活、携带方便、高效安全、危害小、后患少的特点，对黄河及其它北方河流的破冰排凌有着非常重要的意义。
一种便携式机动发射冰凌爆破方法

[实用新型]便携式机动发射冰凌爆破器-CN201020585531.9无效
发明人：孙杰;李永忠;董宏晓;任王军;庄铁栓;余泽并;吴立建;吴德富 -专利权人：中国人民解放军总参谋部工程兵科研三所
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及江河冰凌灾害治理技术领域，一种便携式机动发射冰凌爆破器，包括：破冰弹(1)、发射器(2)和控制器(3)，所述破冰弹(1)为两级爆炸破冰结构；所述发射器(2)由高低压发射装置(21)和发射架(22)组成；所述破冰弹密封在发射器(2)内，且尾端紧固连接在发射器的高低压发射装置(21)上；所述高低压发射装置固定在发射架(22)上；所述控制器(3)通过导线连接数个发射器(2)。本实用新型能够快速、安全、高效地破除冰塞、冰坝，达到破冰排凌之目的；具有机动灵活、高效安全、危害小、后患少、携带方便的特点，实现“变被动减灾为主动预防”的目标，对黄河及其它北方河流的破冰排凌有着非常重要的意义
便携式机动发射冰凌爆破

[发明专利]半潜船及操作方法-CN201180033937.3有效
发明人： J·鲁德博格;M·L·布林克曼;A·别列兹尼茨基 -专利权人：伊特里克公司
申请日： 2011-07-07 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海上作业的半潜船，所述半潜船适用于在结冰水域和无冰水域作业，该半潜船包括：-用于容纳设备的作业甲板；-至少一个下船体；-介于所述至少一个下船体和作业甲板之间的基本竖直的连接结构；-用于对船进行压载或卸压的压载系统；其中连接结构具有布置在彼此顶部上的水部和破冰部，其中半潜船构造成具有用于结冰水域的破冰吃水和用于无冰水域的无冰吃水，其中在破冰吃水中，水线或冰线与破冰部基本齐平，在无冰吃水中，水线与水部基本齐平，其中破冰部具有封闭的锥形轮廓，并且其中连接结构的水部在无冰吃水过程中与水面相交的共有面积小于连接结构的破冰部在破冰吃水过程中与水面相交的共有面积。
半潜船操作方法

[发明专利]一种冰下破冰发射装置及方法-CN202111121274.2有效
发明人：倪宝玉;陈自旺;周朔;薛彦卓;王庆;狄少丞;武奇刚;袁广宇;钟凯;熊航;徐雪松 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F41F3/07 文献下载
摘要：本发明属于冰下发射技术领域，具体涉及一种冰下破冰发射装置及方法。本发明是专门设计用于从冰面下直接破冰发射弹体，水下运载器的发射过程、破冰弹的破冰过程及弹体的发射过程都是在短时间内完成，整个冰下破冰发射弹体过程极短，此外破冰弹的爆炸破冰方式能大大提高冰下破冰能力，独立的发射平台使得弹体尺寸不存在平台限制本发明结构简单，整体尺寸可根据所需发射弹体尺寸进行灵活设计，具有破冰能力强，破冰发射速度快，隐蔽性好，弹体尺寸不受限的优点。
一种冰下破冰发射装置方法

[发明专利]一种可于极地航行的半潜船-CN202310004604.2在审
发明人：唐文合;朱万武;崔彬;刘冰;苏文东;黄燕平;张楠楠 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明提供一种可于极地航行的半潜船，包括船体，所述船体包括依次连接的船艏、船身和船艉，所述船身内设有压载水舱；所述船艏前端设置有用于破冰的艏部冰刀，所述船艉后端设有用于破冰的艉部冰刀，所述船艉还设置有用于驱动航行的全回转吊舱式推进器调转航行方向时，无需将船体旋转180°，以解决冰面航行船体无法调转的问题；重要的，艏向航行时艏部冰刀可以破开前方的冰面，艉向航行时艉部冰刀可以破开后方的冰面，从而实现半潜船于冰面中独立破冰航行的功能，无需再依靠破冰船破冰开路
一种极地航行半潜船

[发明专利]一种半潜式极地考察船-CN201911349916.7在审
发明人：徐双喜;夏鑫;刘雨鸣;何纤纤 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，特指一种半潜式极地考察船，包括船体，船体的船头上设有破冰刃，船体的船底内设有压载水舱，船体的上部设有上层建筑，上层建筑与船底之间设有船体设计水线，船体的船尾上设有可调整倾斜角度的铣刀模组以及推进器采用这样的结构设置，其中破冰刃的作用在于将较薄的冰层直接破开，压载水舱的作用在于增加压载水，使船体吃水，实现半潜式功能，铣刀模组的作用在于将较厚的冰层削薄后破开，推进器的作用在于提供船体的推动力，本发明具有首尾双向破冰的能力，组合的破冰形式使船体可以破除更厚的冰层，同时也为船舶的破冰作业提供了一条安全保障。
一种半潜式极地考察

[发明专利]一种适用于潜体破冰研究的六自由度水池试航仪-CN201911226465.8有效
发明人：李志富;祖建峰;石玉云;吴斌 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于潜体破冰研究的六自由度水池试航仪，该试航仪主要包括导杆运动机构、凸轮运动机构和波形监测机构三个部分，其中，导杆运动机构与凸轮运动机构两者协同配合，使潜体能够产生纵荡、横荡、垂荡、横摇波形监测机构用于记录潜体以不同组合自由度运动时所激励的冰层弯曲变形响应。本发明所提供的冰水池试航仪可以根据实验研究需求，灵活地调整潜体在水池中的运动状态，进而探究潜体在不同运动状态下的破冰效率，为潜体破冰出水作业提供数据支撑。
一种适用于潜体破冰研究自由度水池试航

[实用新型]破冰弹-CN201120235433.7有效
发明人：何秉顺;解文辉;丁留谦;冯成良;孙东亚;刘保拴;解家毕;肖师云;张启义;王永刚 -专利权人：中国水利水电科学研究院;重庆红宇精密工业有限责任公司
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： F42B12/20 文献下载
摘要：一种破冰弹，涉及防凌用冰盖爆破弹的结构。本实用新型主要包括前级开孔弹、连接体、综合插座、后级爆破弹和电缆，特征是通过改进现有破冰弹的前级开孔弹的装药量及连接体的结构和固定方式，提高了全弹破冰的可靠性，具有作业简便、工作效率高、作用可靠、安全性高等特点
破冰弹

[实用新型]一种半潜式破冰船-CN202220898697.9有效
发明人：周晶晶;李敏睿;朱成华 -专利权人：武汉市海益高端装备结构设计有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B63B35/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半潜式破冰船，包括内装动力机构、尾部安装推进器的船体，船体外表为楔形船壳，其后端顶部设置上层建筑，上层建筑与船壳顶面之间设置辅助破冰支柱，在楔形船壳顶面沿其长度方向设置前后相对于船壳顶面具有不同倾斜角的冰刀本申请的半潜式破冰船对冰层破除力强，能耗低、高效连续、可开辟较宽航道。
一种半潜式破冰船

[发明专利]一种火箭筒聚能破冰器及其在冰凌灾害防治中的应用-CN201410152574.0无效
发明人：孟闻远;郭颍奎 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： E02B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭筒聚能破冰器及其在冰凌灾害防治中的应用，包括发射筒，以及通过发射筒进行发射的破冰弹，破冰弹包括一级聚能穿孔装置和二级随进破冰装置；所述的一级聚能穿孔装置和二级随进破冰装置通过连接筒紧固连接为一体本发明具有如下优点：在具体的冰凌防止过程中，本发明的操作简单、便于组装和机动携行，灵活性强；爆破劳动强度低，作业速度快；弹药均为全备全保险型，安全可靠；按照破冰常备器材设计，可以长期储存和安全使用；爆破时无金属破片，不会对周围环境产生影响；可实现岸边远距离控制爆破，爆破操作安全可靠；可实现多种器材随机组合使用，破冰效率高、综合成本低。
一种火箭筒聚能破冰器及其冰凌灾害防治中的应用

[实用新型]一种火箭筒聚能破冰器-CN201420184295.8有效
发明人：孟闻远;郭颍奎 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： E02B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭筒聚能破冰器，包括发射筒，以及通过发射筒进行发射的破冰弹，破冰弹包括一级聚能穿孔装置和二级随进破冰装置；所述的一级聚能穿孔装置和二级随进破冰装置通过连接筒紧固连接为一体。本实用新型具有如下优点：在具体的冰凌防止过程中，本实用新型的操作简单、便于组装和机动携行，灵活性强；爆破劳动强度低，作业速度快；弹药均为全备全保险型，安全可靠；按照破冰常备器材设计，可以长期储存和安全使用；爆破时无金属破片，不会对周围环境产生影响；可实现岸边远距离控制爆破，爆破操作安全可靠；可实现多种器材随机组合使用，破冰效率高、综合成本低。
一种火箭筒聚能破冰器

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