专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人字型行走时的策略控制方法-CN202110822395.3在审
  • 廖伟健;李永勇 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2021-07-21 - 2021-11-02 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种机器人字型行走时的策略控制方法,该方法包括以下步骤:S1:机器人按照预先规划来进行字型行走,且在行走的过程中记录每条行走路径的起始位置;S2:机器人在进行字型行走的过程中,根据预设的行走路径的长度和间隔来切换行走路径,并记录每条行走路径的终点位置;S3:基于自身所处的位置、机器人与障碍物的相对位置和已行走的行走路径,机器人在字型行走的过程中采用相对应的动作来实现避障。本申请的机器人根据设定的方式进行字型移动,在字型行走过程中,通过自身所处的位置、机器人与障碍物的相对位置和已行走的行走路径,来采用不同的动作进行避障,使清扫轨迹更加整齐与规律。
  • 机器人字型行走策略控制方法
  • [发明专利]一种割草机及割草机路径规划方法-CN202210636379.X在审
  • 伍浩文 - 深圳拓邦股份有限公司
  • 2022-06-07 - 2022-09-02 - A01D34/00
  • 割草机包括割草机机身、控制器和割草机机身上的刀盘,刀盘的直径为a,刀盘偏置于割草机的一侧,刀盘中心到割草机机身纵向中线的距离为b,且b>0;控制器用于规划割草机机身按照字型路径行进,字型路径包括长边和短边,短边按照第一长度和第二长度间隔分布,第一长度大于第二长度,且第一长度不大于(a+2b),第二长度不大于(a‑2b);其中,第二长度为正值时,短边的行进方向与字型路径的延展方向一致,第二长度为负值时,短边的行进方向与字型路径的延展方向相反。本发明的割草机路径规划方法实现了刀盘侧置割草机字型路径的自动规划,使割草机具有较好的边缘覆盖能力。
  • 一种割草机路径规划方法
  • [实用新型]一种连接件-CN201621092565.8有效
  • 俞大有;黄春懿 - 中民筑友科技投资有限公司
  • 2016-09-29 - 2017-05-24 - E04B1/00
  • 本实用新型提供一种连接件,包括螺钉,其中,所述螺钉尾部设置有相互配合的U型固定板和字型固定板。这样,采用所述连接件固定格栅时,可以将格栅卡置于U型固定板和字型固定板之间,通过U型固定板和字型固定板将格栅固定相连,然后通过螺钉锚固在基体墙或轻钢龙骨墙上。字型固定板的两端不仅可以将格栅的栅条卡置在其中,而且其中部的凹陷部分还可以安装固定螺母,从而不影响格栅的水平平整度。
  • 一种连接
  • [实用新型]一种连接件-CN201621095910.3有效
  • 俞大有;黄春懿 - 中民筑友科技投资有限公司
  • 2016-09-29 - 2017-05-24 - E06B9/01
  • 本实用新型提供一种连接件,包括螺钉,其中,所述螺钉尾部设置有相互配合的U型固定板和字型固定板。这样,采用所述连接件固定格栅时,可以将格栅卡置于U型固定板和字型固定板之间,通过U型固定板和字型固定板将格栅固定相连,然后通过螺钉锚固在基体墙或轻钢龙骨墙上。字型固定板的两端不仅可以将格栅的栅条卡置在其中,而且其中部的凹陷部分还可以安装固定螺母,从而不影响格栅的水平平整度。
  • 一种连接
  • [实用新型]环形共模电感用绝缘隔板-CN201620738688.8有效
  • 汪进 - 镇江宏联电工有限公司(中外合资)
  • 2016-07-13 - 2017-01-25 - H01F27/32
  • 本实用新型的环形共模电感用绝缘隔板,采用朝向两侧间隔开口的“字型隔板插入共模电感内围,“字型结构具有弹性,安装方便且无需点胶固定,减少人工及使用的材料;材料采用塑料能够注塑成型,具有良好的一致性且避免了传统的隔板因加工偏差导致安装返工率高;“字型左下角和右上角突起能够插入共模电感内围定位,结构简单,安装方便,定位准确,制造成本低廉。
  • 环形电感绝缘隔板
  • [实用新型]具有防飘雨雪的屋脊式通风气楼-CN201420692665.9有效
  • 郑彤 - 海芙德建筑产品(上海)有限公司
  • 2014-11-18 - 2015-04-22 - E04B7/18
  • 本实用新型涉及一种具有防飘雨雪的屋脊式通风气楼,包括通风气楼、对称设置的左防风组件和右防风组件,左防风组件和右防风组件的上部固定在通风气楼的八字型屋架支撑上、下部固定在通风气楼的底座支撑上,左防风组件和右防风组件的外围板与通风气楼的间隔构成气道,其特征在于,还有对称设置的左防飘雨雪机构和右防飘雨雪机构;所述防飘雨雪机构含驱动机架、电机及卷绕筒、钢绳、字型门板,所述字型门板的外缘与气道的入口相对应,所述驱动机架固定在通风气楼的八字型屋架支撑正下方,电机及卷绕筒置于驱动机架内,字型门板一端通过铰销铰接连接在通风气楼的八字型屋架支撑上、另一端设有绳环,钢绳由左侧字型门板的绳环出发緾绕卷绕筒牵引至右侧字型门板的绳环上。
  • 具有飘雨屋脊通风气楼

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