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[发明专利]一种边刷装置及清洁设备-CN202110743791.7在审
发明人：葛敏;刘浩然;曾田 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机械技术领域，尤其涉及一种边刷装置及清洁设备。该边刷装置包括：安装臂；安装座，与所述安装臂一端可转动连接，且绕第一轴线的安装角度可调，所述第一轴线与所述安装臂的延伸方向平行；边刷组件，所述边刷组件设置于所述安装座上。该边刷装置中，通过安装臂和安装座的安装角度调整，可以调节边刷组件的侧倾角，边刷组件的侧倾角可以单独调整，调整方便、灵活，有利于提高清洁效果。
一种装置清洁设备

[发明专利]一种边刷装置及清洁机器人-CN202110784112.0有效
发明人：王生贵;韩璞;吉沐园;马祥革;李振;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种边刷装置及清洁机器人，涉及清洁机器人领域。其包括依次连接的驱动装置、抬升支架、边刷升降支架、摆臂和边刷组件；其驱动装置通过传动结构和软轴连接边刷组件，可以实现边刷组件的自动伸缩，实现扫尘、洗地等清洁功能的集成，在扩大清洁宽度的同时，不造成车身宽度的增加本发明提供的一种边刷装置及清洁机器人，其边刷具有多功能的集成，可增加对不同清洁场景的适应性。
一种装置清洁机器人

[实用新型]一种电动扫地车边刷防撞结构-CN202121118166.5有效
发明人：曹靖;刘文龙;吕一航 -专利权人：深圳市禾望电气股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动扫地车边刷防撞结构；包括边刷电机安装座、水平摇臂、用于边刷受到碰撞时进行缓冲的旋转件及连杆，所述边刷电机安装座下方固定连接有边刷，所述边刷电机安装座上方固定连接有边刷电机，所述水平摇臂的一端与所述边刷电机安装座固定连接，所述水平摇臂的另一端与所述旋转件活动连接，所述旋转件另一端与所述连杆活动连接，该电动扫地车边刷防撞结构能够使扫地车工作时全方位防撞、主动避障且成本相对较低，从而提高其使用寿命。
一种电动扫地车边刷防撞结构

[实用新型]多功能口腔清洁护理器-CN202121123319.5有效
发明人：霍亚蒙 -专利权人：首都医科大学附属北京潞河医院
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A46B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能口腔清洁护理器，包括：刷头、刷颈和刷柄；刷头包括第一板、第二板和第三板，第一板包括相对设置的第一边和第二边，第二板包括相对设置的第三边和第四边，第三板包括相对设置的第五边和第六边，第二边与第三边连接，第四边与第五边连接，第一板与第三板对称设置，第三边与第四边之间的最小距离为a，第一边与第六边之间的最小距离为b，ba；刷头还包括海绵和感应照明灯，感应照明灯包括光敏电阻；刷颈一端连接刷头，另一端连接刷柄；刷柄一端连接刷颈，另一端设有支脚。通过设置刷头的形状，能够很好地匹配各种大小的牙齿，使牙齿表面与海绵充分接触，清洁效果更好。感应照明灯为口腔清洁提供光源。
多功能口腔清洁护理

[实用新型]用于扫地车的边刷机构-CN201920004238.X有效
发明人：吕晋 -专利权人：潍坊晋川新能源机械有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫地车技术领域，具体地说，涉及一种用于扫地车的边刷机构。包括对称设置在扫地车底部两侧的边刷、驱动边刷旋转的电机和升降装置；所述边刷通过连接臂装配在扫地车的底部，所述连接臂的前端铰连接在清扫箱端板上，末端外侧焊接有边刷装配板，所述电机与边刷分别装配在边刷装配板上；所述升降装置包括电动推杆和链条，所述的链条一端固定连接在电动推杆的端部，另一端固定连接在边刷装配板上。本实用新型设置两个电动推杆分别控制两侧的边刷，工作时，可以按照需要通过电动推杆灵活控制任意一侧边刷的升降，操作灵活方便；此外，电动推杆与边刷装配板之间通过链条进行软连接，能够更好的保护电动推杆的推杆免受损伤
边刷电动推杆扫地车装配板本实用新型升降装置链条连接臂装配电机推杆对称设置灵活控制清扫箱驱动边软连接端板焊接升降损伤灵活

[实用新型]一种不锈钢酸洗线用钢带边缘氧化皮刮边装置-CN201620194071.4有效
发明人：姜海洪;项秉秋;王晋 -专利权人：福建鼎信科技有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： C23G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢酸洗线用钢带边缘氧化皮刮边装置，包括设于酸洗生产线入口处的去黑皮刮边装置，去黑皮刮边装置包括两个分别设于不锈钢带两侧的自动刮边机构，自动刮边机构包括一个自动进给机构，自动进给机构上设有一个能够弹性挤压不锈钢带侧边的弹性挤压机构，弹性挤压机构上分别设有分别连接有驱动电机的侧边刮边刷轮、上刮边刷轮和下刮边刷轮，侧刮边刷轮、上刮边刷轮和下刮边刷轮中都设有金属刷毛；本实用新型使酸洗生产线前的不锈钢带在行进过程中不断被侧刮边刷轮、上刮边刷轮和下刮边刷轮进行刮削
一种不锈钢酸洗线用钢带边缘氧化皮刮边装置

[实用新型]前抛式扫地机-CN201020263062.9无效
发明人：李小兵;许金桥 -专利权人：南通明驰环保机械制造有限公司
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及前抛式扫地机，其特征在于底盘的前端两侧下方各设置有一组边刷，边刷的一端与边刷电机连接，边刷的另一端通过气弹簧与电动推杆连接，底盘的中间段两侧下方各设置有一组前轮，前轮的后方的底盘上设置有一组主刷
前抛式扫地机

[发明专利]一种可升降的边刷组件及扫地机器人-CN202310150841.X在审
发明人：张乐乐;金静阳;孟向伟;王钢 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升降的边刷组件，包括设置于动力源上的旋转件、与旋转件螺旋传动配合的边刷本体和设置于边刷本体上的盖体；旋转件与动力源的输出轴直接连接并跟随输出轴同轴旋转；边刷本体相对旋转件具有清洁位置和避障位置，旋转件通过改变旋转方向而带动边刷本体在清洁位置与避障位置之间螺旋升降，边刷本体处于清洁位置时与被清洁面接触且跟随旋转件旋转以清洁被清洁面，边刷本体处于避障位置时与被清洁面之间具有用于避障的设定间距；盖体与旋转件之间具有用于限制边刷本体螺旋下降行程的限位结构还公开了安装有上述边刷组件的扫地机器人。应用本发明能够降低边刷组件的结构复杂程度、降低成本。
一种升降组件扫地机器人

[发明专利]一种边刷模块及清洁机器人-CN202110891631.7有效
发明人：李振;孙书晨;李孝亮;章甘;陈文凯;王生贵 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明属于清洁设备技术领域，公开了一种边刷模块及清洁机器人。其中，边刷模块包括升降组件和边刷组件，边刷组件转动安装于升降组件上，边刷组件包括第一触发部和第二触发部，在升降组件带动边刷组件升降时，第一触发部相对于第二触发部升降，且在第一触发部与第二触发部接触时使边刷组件相对于升降组件转动倾斜清洁工作开启时，升降组件带动边刷组件向靠近待清洁面的方向运动时，且当第一触发部与第二触发部接触时，第一触发部带动边刷组件相对于升降组件转动倾斜，从而使得边刷组件相对于待清洁面倾斜至预设倾斜角度，以对待清洁面上的垃圾进行清扫
一种模块清洁机器人

[实用新型]边刷组件与扫地机-CN202120103319.2有效
发明人：许仕哲 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种边刷组件及包括该边刷组件的扫地机，上述边刷组件包括电机、边刷、用于固定在预定安装位上的支座以及PCB板；电机和边刷设置在支座上；电机驱动边刷转动；PCB板设置在电机上且与电机电连接，电机通过上述预定安装位为各种智能清洁设备上用于安装边刷组件的位置。本实用新型将电机以及边刷都设置在支座上，从而将边刷、电机以及支座模块化，同时电机与外部供电模块的电连接方式由接线方式改进为直接抵接通电的方式，因此，在将边刷组件在预定安装位上进行拆装时，只需要将支座固定到预定安装位上或者从预定安装位上拆下即可
组件地机

[实用新型]一种可升降的边刷组件及扫地机器人-CN202320302904.4有效
发明人：张乐乐;金静阳;孟向伟;王钢 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降的边刷组件，包括设置于动力源上的旋转件、与旋转件螺旋传动配合的边刷本体和设置于边刷本体上的盖体；旋转件与动力源的输出轴直接连接并跟随输出轴同轴旋转；边刷本体相对旋转件具有清洁位置和避障位置，旋转件通过改变旋转方向而带动边刷本体在清洁位置与避障位置之间螺旋升降，边刷本体处于清洁位置时与被清洁面接触且跟随旋转件旋转以清洁被清洁面，边刷本体处于避障位置时与被清洁面之间具有用于避障的设定间距；盖体与旋转件之间具有用于限制边刷本体螺旋下降行程的限位结构还公开了安装有上述边刷组件的扫地机器人。应用本实用新型能够降低边刷组件的结构复杂程度、降低成本。
一种升降组件扫地机器人

[实用新型]黑板擦拭器-CN00234663.X无效
发明人：贾汝成 -专利权人：贾汝成
申请日： 2000-05-16 - 公布日： 2001-03-14 - 主分类号： B43L21/00 文献下载
摘要：本实用新型的黑板擦拭器,包括隐蔽轨道式包边装饰箱。该箱内装有电机,变速、驱动、定位机构。该箱板壁上设有条槽,槽中穿伸有电机轴和连接杆,该杆连固在电机外壳和擦拭机构的护刷罩壳上,该罩壳罩套有滚筒式擦刷,该刷的筒轴通过连轴器连接在电机轴上,该刷的筒状棕毛绒簇层刷压紧并滑擦在黑板板面上,从而构成对黑板版面的擦拭
黑板擦拭

[实用新型]替换式牙刷的卡掣结构及其刷头-CN201621182111.X有效
发明人：陈仕豪 -专利权人：昱嘉实业有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： A46B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种替换式牙刷的卡掣结构及其刷头，其中卡掣结构包括卡固片及刷头，卡固片的端部具有弹性卡勾，弹性卡勾设置在承放台上；刷头为可替换式地安装在承放台，刷头包括刷头座及刷毛，刷头座包含基板及自基板的缘边朝一侧延伸的围板藉此，不仅利于刷头座的解除卡掣和退出离开，且能够让刷头座稳固的安装在承放台。
替换牙刷结构及其

[实用新型]一种综合管廊装配式喷刷辅助工具-CN201921689561.1有效
发明人：安晓龙;张敏;牛进;张安;贺玉赛;梁文强;闫伟;翟义;丁强强;张金平;乔彩红;王伟;李选梅;邢睿娟;刘泽斌;王涛 -专利权人：山西二建集团有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B05B12/20 文献下载
摘要：一种综合管廊装配式喷刷辅助工具，主要用于综合管廊明装接地母线的喷刷，它由支撑架、第一喷刷模板、第二喷刷模板组成；所述第一喷刷模板由9个角钢和一个槽钢组成，槽钢一端焊接一个角钢，槽钢两侧各焊接4个角钢，4相邻角钢之间间距是1.5m；槽钢中间等距离设置若干100mm×100mm且夹角是45度的平行四边形通孔；第一喷刷模板与第二喷刷模板的平行四边形通孔位置错位。
一种综合装配式辅助工具

[实用新型]一种手持式板刷-CN202222451120.6有效
发明人：成学渊;杨帅;代鸿飞;陈炜;张光辉;杨平 -专利权人：北京港源幕墙有限公司;江河创建集团股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A46B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式板刷，属于建筑装修技术领域。包括：刷毛、刷座和连接座，刷座的一侧设置有均匀分布的刷毛，刷座的另一侧设置有连接座；手持杆的一端与刷头通过连接座可拆卸连接；风扇设置于风罩内并与电机的输出轴固定连接，风罩套设于手持杆上且风罩与手持杆固定连接，风罩靠近刷头的一侧设置有出风口，风罩的侧壁设置有进风口。本实用新型结构简单，便于安装和携带，刷头可拆卸的安装在手持杆的一端，便于拆卸更换，能够节约材料，提高经济性，风干装置可以实现边刷边风干的刷墙效果，增加风干效率。
一种手持板刷