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[实用新型]一种层叠式箭载计算机的散热结构-CN202022475840.7有效
发明人：秦梅 -专利权人：秦梅
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种层叠式箭载计算机的散热结构，包括基座，所述基座可拆卸连接有多组模块化箱体，相邻所述模块化箱体之间配合连接，所述模块化箱体远离基座的一端设有顶盖，所述顶盖和基座配合设置，所述基座远离顶盖的一端转动连接有风扇本实用新型通过对层叠式箭载计算机设置具有一定循环效果的散热机构，使得层叠式箭载计算机在进行工作中通过上下穿透的气流对箱体内的功能模块进行迅速的散热工作，有效提高层叠式箭载计算机的散热效率，保证层叠式箭载计算机的正常工作
一种层叠式箭载计算机散热结构

[发明专利]一种箭载计算机决策方法及系统-CN202310101124.8有效
发明人：苏森;梁建军;陈景鹏;赵新强;段东建;刘广宁 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种箭载计算机决策方法及系统，其中，箭载计算机决策方法，包括：接收各箭载计算机第一数值型通信指令，数值型通信指令中包含箭载计算机根据系统状态计算得到的数值型操作决策；基于各箭载计算机当前的权重系数以及各箭载计算机发出的第一数值型通信指令，计算第二数值型通信指令；输出第二数值型通信指令；向各箭载计算机发送第二数值型通信指令，以使各箭载计算机更新各自的数值型通信指令；根据各箭载计算机的第一数值型通信指令中的数值型操作决策更新各箭载计算机的权重系数通过本发明，对多个箭载计算机的数值型通信指令采用动态权重求和计算最终的数值型通信指令，实现冗余控制，使指令更加准确，提高系统可靠性。
一种计算机决策方法系统

[发明专利]一种箭弹载中继测控系统相控阵天线波束指向验证方法-CN201218005455.4有效
发明人：王其洋;刘斌;武颖 -专利权人：北京遥测技术研究所
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种箭弹载中继测控系统相控阵天线波束指向验证方法，包括步骤：(1)利用STK仿真软件构建箭弹-卫星空间关系仿真系统，箭弹-卫星空间关系仿真系统包括箭弹仿真对象和中继卫星仿真对象；(2)将箭弹和中继卫星嵌入箭弹-卫星空间关系仿真系统，(3)根据生成的仿真结果与箭弹载中继测控系统相控阵天线波束指向的关系，得出箭弹载中继测控系统相控阵天线波束指向仿真结果；(4)完成箭弹载中继测控系统相控阵天线波束指向验证；本发明解决了由于箭弹载中继测控系统相控阵天线波束的开环指向模式，缺乏对相控阵天线波束指向算法进行验证的问题，实现了对箭弹载中继测控系统相控阵天线波束指向算法的验证。
一种箭弹载中继测控系统相控阵天线波束指向验证方法

[发明专利]一种基于箭载环境数据获取的无线自适应测量方法及系统-CN201711139978.6在审
发明人：路娟;王颖;张媛;刘丙太;王星来;宋锐;李大全;陈浩;王丹;万端华;李皓伟;王宁;吕顿;李铎;马蔚鹏;魏双成;李薇;李亚群;辛海华;关咏梅 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：一种基于箭载环境数据获取的无线自适应测量方法及系统，根据目前箭载测量系统传输模式，研究适用于箭载环境数据获取的无线传输协议和能源管理方案，设计基于箭载环境数据获取的无线自适应测量方法，构建箭载测量系统的无线敏感与获取网络该方法能够实现飞行器箭载环境测量的无缆化，减少测量系统重量；在保障测量可靠性、准确性、实时性的基础上，提升箭载测量系统的灵活性；通过数字化、网络化技术改变原有长线传输和集中采集模式，提高箭载环境参数的测量精度经试验验证，应用该技术可完成箭载环境数据的可靠测量，相比传统电缆网处理方式，大大提高了测量系统的高效性和灵活性。
一种基于环境数据获取无线自适应测量方法系统

[发明专利]一种固液动力探空火箭箭载监控系统-CN201210548799.9有效
发明人：宋佳;蔡国飙;辛洁;陈辰;王鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种固液动力探空火箭箭载监控系统，由箭载推力调节控制器和箭载数据监控器组成，两部分控制器均由多个监控、测试模块构成。箭载监控系统主要完成四项任务：一是实现箭载监控系统的供电由地面供电转为箭载供电；二是依据推力调节控制的要求，完成相关阀门动作的控制；三是对箭载设备工作状态进行监控记录；四是实现箭载设备的复位控制。本发明提出的一种固液动力探空火箭箭载监控系统实现了火箭飞行过程中按控制要求对液体推进剂增压阀门、主路以及辅路通道阀门进行控制，完成推力调节功能，并保证了输送系统的安全；数据监测结果能够有效地反映固液火箭发动机的实时工作状态
一种动力探空火箭监控系统

[发明专利]一种箭载飞控组合的温控系统及柔性加热装置的制备方法-CN202310411297.X在审
发明人：王健;布向伟;彭昊旻;姚颂;魏凯;于继超;郭文正 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明提供一种箭载飞控组合的温控系统及柔性加热装置的制备方法，涉及箭载飞控组合的温度控制技术领域。所述箭载飞控组合的温控系统，包括：温度采集模块，用于实时检测箭载飞控组合的温度；柔性加热装置，设置在所述箭载飞控组合上，用于对所述箭载飞控组合进行加热；主控模块，与所述温度采集模块和柔性加热装置电连接，用于获取所述温度采集模块采集的实时温度数据，将所述实时温度数据与预设温度数据进行比对，得到比对结果，根据所述比对结果控制所述柔性加热装置对所述箭载飞控组合进行加热。本发明的方案实现了对箭载飞控组合工作温度的实时监测和调控。
一种箭载飞控组合温控系统柔性加热装置制备方法

[发明专利]无支腿的可复用空射运载火箭-CN201610413162.7有效
发明人：李鹏 -专利权人：李鹏
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂载在超音速战斗机或轰炸机机身中线挂架上的，长度不受载机前起落架限制的、无支腿的可复用空射运载火箭。箭体在载机前起落架位置处有相对的上下长条形开口。滑跑时，开口的上下盖板向箭体内打开形成竖向通道，前起落架可正常放下。起飞后上下盖板闭合在箭体内形成空腔，随后被来自载机内液箱中的液体填满。复用构型类似Roton运载火箭，火箭头部有可展开的旋翼，尾部采用塞式喷管，塞式喷管底面必须与落点处放置的stewart平台台面相配合。stewart平台的周围必须有与箭体中部接触并扶住箭体的设备，以免箭体倾倒。则箭体可以很长且无支腿。载荷适配器尾部必须有缺口以便与旋翼系统相容。
长度不受限制无支腿可复用空射运载火箭

[发明专利]一种箭弹载中继终端相控阵天线波束指向测试方法-CN201218004570.X有效
发明人：王其洋;武颖;刘斌 -专利权人：北京遥测技术研究所
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种箭弹载中继终端相控阵天线波束指向测试方法，包括步骤：(1)对箭弹载中继终端进行暗室测试，验证箭弹载中继终端是否正常工作；(2)搭建全真模拟测试系统，全真模拟测试系统包括地面检测设备和三维UOO转台；(3)将弹道嵌入至搭建完成的全真模拟测试系统中，根据三维UOO转台转动模式与箭弹体姿态变化的关系，将弹道信息转换为符合三维UOO转台运动特性的控制信息，实现弹道嵌入至全真模拟测试系统；(4)完成箭弹载中继终端相控阵天线波束指向的全真模拟测试；本发明解决了由于箭弹载相控阵天线的对外辐射特性，无法对相控阵天线波束指向进行测试的问题，实现对箭弹载中继终端的全真模拟测试。
一种箭弹载中继终端相控阵天线波束指向测试方法

[发明专利]一种箭载数据加密存储的方法、装置及设备-CN202310442626.7在审
发明人：王健;布向伟;彭昊旻;姚颂;魏凯;于继超;郭文正 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提供一种箭载数据加密存储的方法、装置及设备，涉及信息安全技术领域；所述方法包括：获取箭载数据；对所述箭载数据进行解码调制后，得到待加密的明文箭载数据；获取对所述明文箭载数据进行加密的初始密钥和N级子密钥；利用所述初始密钥对所述明文箭载数据进行加密处理后，得到第0级加密结果；根据所述N级子密钥中的第N级子密钥对第N‑1级加密结果进行加密，得到第N级加密结果，所述N级子密钥根据所述初始密钥得到；N为大于或者等于1的正整数；将所述第N级加密结果，按照预设存储速度和存储带宽，存入预设存储模块；本发明的方案可以面向未来快速响应、灵活便捷的海射火箭，对箭载数据记录器的记录数据进行加密。
一种数据加密存储方法装置设备

[发明专利]一种基于1553B总线三冗余的自主箭测系统-CN202110265699.4有效
发明人：居明浩;洪刚;桂亮;陈慎金;吴登辉;陈晓 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于1553B总线三冗余的自主箭测系统，属于运载火箭测试及发射流程设计领域；包括主控微机、前置主机、箭载计算机；箭载计算机设置在运载火箭上，且箭载计算机内部设置有3个独立的DPU；主控微机：向前置主机发送系统测试开始指令；前置主机：接收主控微机传来的系统测试开始指令，向箭载计算机上传测试数据；上传结束后，向箭载计算机发送系统测试开始指令；箭载计算机：确定运载火箭后续姿态角的初值；以后续姿态角初值作为初始值
一种基于 1553 总线冗余自主系统

[发明专利]一种飞行器无线测发控系统-CN201910586641.2有效
发明人：邹凯;陆遥;黎鑫;王长峰;尹蔚华;周月荣;潘宏禄;关发明;罗小云 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院;重庆航天火箭电子技术有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明介绍了一种飞行器无线测发控系统，由地面设备与箭载设备组成，地面设备包含指控机、地面数据链、遥测站、交换机与显示机等，箭载设备包含箭载数据链、箭载遥测仪、箭载计算机等。箭载数据链具有低功耗休眠功能，可在收到上行无线测发控指令后唤醒并控制飞行器箭载电池激活与配电，开始测发控流程。
一种飞行器无线测发控系统

[发明专利]一种层叠式箭载计算机的机箱散热结构-CN202010370306.1在审
发明人：彭小波;郑立伟;王永坤 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种层叠式箭载计算机的机箱散热结构，包括机箱和散热结构，散热结构包括：格栅式散热结构，设置在机箱的外壁供机箱内部的热量向机箱外部发散；转接式散热结构，设置在机箱内供发热功能模块在其上安装，用于将发热功能模块产生的热量向外转移；扩散式散热结构，设置在机箱的集中发热区域内，用于将集中发热区域的热量向外扩散。通过栅格式整体散热、针对性的模块转接散热、针对性的局部散热、增加空间散热等散热结构形式相结合，满足机箱内一些发热量大的发热功能模块和局部区域的快速散热要求，提高了层叠式箭载计算机整体散热能力，方便在机箱内安装各种发热量不同的功能模块，提高了层叠式箭载计算机的环境适应能力。
一种层叠式箭载计算机机箱散热结构

[实用新型]一种层叠式箭载计算机的机箱散热结构-CN202020715190.6有效
发明人：彭小波;郑立伟;王永坤 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种层叠式箭载计算机的机箱散热结构，包括机箱和散热结构，散热结构包括：格栅式散热结构，设置在机箱的外壁供机箱内部的热量向机箱外部发散；转接式散热结构，设置在机箱内供发热功能模块在其上安装，用于将发热功能模块产生的热量向外转移；扩散式散热结构，设置在机箱的集中发热区域内，用于将集中发热区域的热量向外扩散。通过栅格式整体散热、针对性的模块转接散热、针对性的局部散热、增加空间散热等散热结构形式相结合，满足机箱内一些发热量大的发热功能模块和局部区域的快速散热要求，提高了层叠式箭载计算机整体散热能力，方便在机箱内安装各种发热量不同的功能模块，提高了层叠式箭载计算机的环境适应能力。
一种层叠式箭载计算机机箱散热结构

[发明专利]箭载数据同步采集方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210256913.4在审
发明人：李建平;邹志平;苗守功;孙博;叶育茂 -专利权人：北京零壹空间电子有限公司;重庆零壹空间航天科技有限公司;重庆零壹空间科技集团有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种箭载数据同步采集方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：所述综合基带模块发送同步脉冲到每个采编终端和每个采编模块；所述每个采编终端和每个采编模块根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块；所述综合基带模块对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端；解决了现有技术中箭载数据采集方法存在电缆网复杂和采集难度大的问题，并且通过综合基带模块向至少一个采编终端和至少一个采编模块发送同步脉冲，使所述采编终端和所述采编模块收到同步脉冲后进行箭载数据采集
数据同步采集方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种新型便携式自动连发弩-CN201921928377.8有效
发明人：周拓宇;刘三渊 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F41B5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型便携式自动连发弩，包括手柄、机身和弓头，手柄设置在机身的端，弓头可开合设置在机身的另一端；还包括上弦机构、自动载箭机构和供箭箭匣；上弦机构包括扳机、电池、电机、涡轮蜗杆、链条和设置在机身内部两端的两个链轮本实用新型将机电一体化技术与复合弩结合，用电机驱动链条，带动新型载箭机构和弩臂折叠机构同步运行，使之达到全自动连射和快速伸展折叠的目的，增强了现有弩具的灵活性，便携性和操控性。
一种新型便携式自动连发

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