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[发明专利]新型多针式垂直接地系统设计方法-CN201510274313.0有效
发明人：孙长海;史晓龙;马海峰;王中明;吴彦;冯硕;曹玉兰;粘凯昕;王昭滨;蒋祝巍;葛恒序;王明;陈百通;赵伟程 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司鹤岗供电公司;大连理工大学;国家电网公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明涉及新型多针式垂直接地系统设计方法，属于电气工程领域。步骤如下：(1)根据建筑或设备的国家标准和实际需求，设定系统的接地电阻；(2)根据现场实地勘测确定垂直接地体可埋设的深度，确定多针式垂直接地体长度；(3)计算单根多针式垂直接地体埋入土壤时的工频接地电阻；(4)新型多针式垂直接地系统结构形状为同心圆，以同心圆层数最少和每根多针式垂直接地体到中心多针式垂直接地体的连接线距离最短为依据，确定同心圆层数、多针式垂直接地体数目以及新型多针式垂直接地系统中每根多针式垂直接地体和连接线的具体位置；(5)分析最高工作频率下新型多针式垂直接地系统的接地电阻。
新型多针式垂直接地系统设计方法

[发明专利]一种多针式垂直接地体关键参数测试装置及方法-CN201811536202.2在审
发明人：李启昌;杨迪;文建;刘宗杰;王祥哲;公冶祥广;冯迎春;王峰;王备贝;张智宇;杨保;周明旺;张强;朱瑞婷 -专利权人：国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01R31/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多针式垂直接地体关键参数测试装置及方法，该装置包括用于测量多针式垂直接地体冲击电阻的接地体放电试验装置和用于测量多针式垂直接地体反击电压的接地体性能参数测试装置；分别对多针式垂直接地体构成的接地系统和普通垂直接地体构成的接地系统进行放电试验，得到多针式垂直接地体构成的接地系统和普通垂直接地体构成的接地系统的冲击接地电阻；测量不同工作频率下多针式垂直接地体构成的接地系统和普通垂直接地体构成的接地系统的反击电压，并计算反击电压的最大值。本发明能够验证多针式垂直接地系统结构的正确性和安全性。
地体多针接地系统测试装置关键参数测量反击参数测试装置冲击接地电阻放电试验装置冲击电阻放电试验工作频率接地接地体垂直验证

[实用新型]一种多针式垂直接地体关键参数测试装置-CN201822112131.5有效
发明人：李启昌;杨迪;文建;刘宗杰;王祥哲;公冶祥广;冯迎春;王峰;张智宇;王备贝;杨保;周明旺;张强;朱瑞婷 -专利权人：国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01R31/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多针式垂直接地体关键参数测试装置，该装置包括用于测量多针式垂直接地体冲击电阻的接地体放电试验装置和用于测量多针式垂直接地体反击电压的接地体性能参数测试装置；分别对多针式垂直接地体构成的接地系统和普通垂直接地体构成的接地系统进行放电试验，得到多针式垂直接地体构成的接地系统和普通垂直接地体构成的接地系统的冲击接地电阻；测量不同工作频率下多针式垂直接地体构成的接地系统和普通垂直接地体构成的接地系统的反击电压，并计算反击电压的最大值。本实用新型能够验证多针式垂直接地系统结构的正确性和安全性。
地体接地系统多针本实用新型测量反击参数测试装置冲击接地电阻放电试验装置测试装置冲击电阻放电试验工作频率关键参数接地接地体垂直验证

[实用新型]海洋能综合利用浮式能源岛装置-CN202222807755.5有效
发明人：付世晓;赵永生;许玉旺;韩兆龙;谢斯泓;姚天成;王一品 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋能开发领域，提供了一种海洋能综合利用浮式能源岛装置，包括多体船型浮式平台、单点锚泊装置、海洋能发电装置、多工况控制装置；多体船型浮式平台采用船型结构；单点锚泊装置布置于多体船型浮式平台的船艏位置；多体船型浮式平台通过单点锚泊装置延伸出的若干锚链与布置于海底的固定锚相接，实现多体船型浮式平台在水平面内绕单点锚泊装置转动；海洋能发电装置设置有若干发电模块实现输出电能；发电模块布置于多体船型浮式平台内；海洋能发电装置连接多工况控制装置，本实用新型具有快速投运功能和避险维修收放功能，可解决传统海洋能利用装置发电稳定性差、功率密度低、适应范围小等问题。
海洋综合利用能源装置

[发明专利]软煤层钻进多翼内凹开放式仿生降阻护孔钻杆及钻进方法-CN201610062293.5有效
发明人：王永龙;孙玉宁;王振锋;宋维宾;王明中 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：软煤层钻进多翼内凹开放式仿生降阻护孔钻杆，包括多翼内凹开放式凹连接件、多翼内凹开放式中空杆体和多翼内凹开放式凸连接件，多翼内凹开放式凹连接件、多翼内凹开放式中空杆体和多翼内凹开放式凸连接件的表面沿轴向方向设有至少两条长槽，所有长槽均沿圆周方向均匀布置，长槽的横截面为弧形结构；多翼内凹开放式凹连接件、多翼内凹开放式中空杆体和多翼内凹开放式凸连接件的圆周表面由长槽隔开形成高速旋转钻孔的弧形翼，多翼内凹开放式凹连接件、多翼内凹开放式中空杆体和多翼内凹开放式凸连接件的外圆周表面均匀设置有仿生结构
煤层钻进多翼内凹开放式仿生降阻护孔钻杆方法

[实用新型]软煤层钻进多翼内凹开放式仿生降阻护孔钻杆-CN201620090599.7有效
发明人：王永龙;孙玉宁;王振锋;宋维宾;王明中 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：软煤层钻进多翼内凹开放式仿生降阻护孔钻杆，包括多翼内凹开放式凹连接件、多翼内凹开放式中空杆体和多翼内凹开放式凸连接件，多翼内凹开放式凹连接件、多翼内凹开放式中空杆体和多翼内凹开放式凸连接件的表面沿轴向方向设有至少两条长槽，所有长槽均沿圆周方向均匀布置，长槽的横截面为弧形结构；多翼内凹开放式凹连接件、多翼内凹开放式中空杆体和多翼内凹开放式凸连接件的圆周表面由长槽隔开形成高速旋转钻孔的弧形翼，多翼内凹开放式凹连接件、多翼内凹开放式中空杆体和多翼内凹开放式凸连接件的外圆周表面均匀设置有仿生结构
煤层钻进多翼内凹开放式仿生降阻护孔钻杆

[发明专利]一种基于模型的多智能体强化学习方法-CN202011002376.8有效
发明人：张伟楠;王锡淮;沈键;周铭 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的多智能体强化学习方法，属于多智能体强化学习领域，包括对多智能体环境和策略建模，生成多智能体的虚拟轨迹，利用虚拟轨迹更新多智能体的策略。本发明中各智能体分布式进行决策，分别对多智能体环境与对手智能体策略建模，并利用习得的模型生成虚拟轨迹，能够有效提高多智能体强化学习的采样效率，同时减少智能体交互次数降低设备损坏风险，提高了将分布式多智能体强化学习方法部署在多智能体任务的可行性
一种基于模型智能强化学习方法

[发明专利]三自由度直升机的多胞体近似显式模型预测控制方法-CN201810057826.X在审
发明人：张聚;赵恺伦;周俊;田峥 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：三自由度直升机多胞体近似显式模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1)双描述法，迭代得到新多面体；步骤2)多胞体近似化处理；步骤3)三自由度直升机状态分区上的重心插值以及状态分区上的近似显式控制律；步骤4)三自由度直升机状态分区上的多胞体近似显式控制律的稳定性分析；步骤5)三自由度直升机系统多胞体近似显式模型预测控制。本发明提出了基于多胞体近似控制方法分析了多胞体近似方法的性能原理与特性，减少了显式模型预测控制中状态分区，大大降低了显式模型预测控制问题的复杂度。同时又保证了系统的稳定性能，与显式模型预测控制进行了对比，证明了该发明的优越性能。
模型预测控制胞体近似显式三自由度状态分区直升机显式控制稳定性分析方法分析近似控制稳定性能性能原理多面体复杂度迭代重心保证

[实用新型]一种汽车座椅及其箔式导电热温垫体-CN201320077690.1有效
发明人：张海涛 -专利权人：廊坊市金色时光科技发展有限公司
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B60N2/56 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种箔式导电热温垫体，包括箔式导电热温垫体本体，所述箔式导电热温垫体本体上开设有若干透气孔洞（30）。本实用新型提供的箔式导电热温垫体，通过在箔式导电热温垫体本体上开设有若干透气孔洞，使得箔式导电热温垫体呈现多空隙、多空槽形态。如此，相比整张的无空隙塑膜基材基体来说，多空隙、多空槽形态的垫体可以实现更好的透气特性。同时，本实用新型改善了此类热温器相对椅面的板韧性，提高人体乘坐的柔适感。本实用新型还公开了一种具有上述箔式导电热温垫体的汽车座椅。
一种汽车座椅及其导电热温垫体

[发明专利]基于带约束多智能体强化学习的分布式作业车间调度方法-CN202310355705.4在审
发明人：欧阳雅捷 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于带约束多智能体强化学习的分布式作业车间调度方法，建立分布式作业车间调度问题模型，将分布式作业车间调度问题转化为多智能体强化学习问题；设计带约束约束多智能体强化学习算法处理约束条件；对约束条件进行处理；利用带约束多智能体强化学习算法训练多个智能体，实现分布式作业车间调度的优化，结合实际应用。该方法通过多智能体强化学习实现分布式调度策略的优化，并考虑约束条件以满足实际生产需求。本发明旨在充分利用多智能体强化学习方法的优势，并考虑约束条件，实现高效且满足约束条件的作业车间调度。
基于约束智能强化学习分布式作业车间调度方法

[发明专利]隔舱式多段旋流分级机-CN200910074086.1无效
发明人：樊民强;董连平;刘爱荣;王勇;杨宏丽 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2009-04-01 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B04C9/00 文献下载
摘要：一种隔舱式多段旋流分级机，属于固体颗粒分级领域。该隔舱式多段旋流分级机，包括筒体，位于筒体上部的入料管及与筒体同轴心的溢流管。在隔舱式多段旋流分级机的筒体侧壁设计有至少一个切向出料口，其筒体内设置有圆台形筛网、空心圆台和圆环，该圆台形筛网、空心圆台和圆环将隔舱式多段旋流分级机分成至少两个舱体。该隔舱式多段旋流分级机不仅能够实现物料粒度多级分级，便于操作管理，配置成本低，而且还能提高分级精度和分级效率。
隔舱式多段旋流分级

[发明专利]一种面向海空对抗的多智能体分布式协同决策方法-CN202211686276.0在审
发明人：袁明嵩;马小乐;秦天浩;陈晓东;申庆茂;孙鑫;贺川 -专利权人：航天科工智能运筹与信息安全研究院（武汉）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向海空对抗的多智能体分布式协同决策方法，属于人工智能领域。本发明的方法包括作战想定编辑、神经网络架构设计、智能体状态空间设计、动作空间设计、奖惩函数设计、模型参数训练和算法测试等步骤。本发明提出一种面向海空对抗的多智能体分布式协同决策方法，以海空对抗战场环境为作战背景，基于“集中式训练‑分布式执行”的多智能体分布式协同决策框架，实现复杂动态战场环境下的多智能体分布式协同自主决策。
一种面向对抗智能分布式协同决策方法

[发明专利]一种多桥式结构车辆橡胶减震装置-CN202011533863.7在审
发明人：曺熙晧;姜俊伏 -专利权人：苏州迪爱恩特汽车配件有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多桥式结构车辆橡胶减震装置，包括设置于外管体内的内管体，所述内管体外壁与外管体内壁之间设置有多桥式结构的橡胶隔震垫，所述多桥式结构的橡胶隔震垫的外壁与外管体的内壁连接，多桥式结构的橡胶隔震垫的内壁与内管体的外壁连接；所述多桥式结构的橡胶隔震垫中的至少一个桥的固有频率与其他桥式橡胶隔震垫的固有频率不同。与现有技术相比，本发明通过改变内管体和外管体的形状和中间橡胶桥式结构的尺寸结构来解决车辆用橡胶衬套减震装置的高频振动时振幅增大问题，多桥式结构的橡胶隔震垫的其中至少一个桥的固有频率和其他桥不同，从而减少整体共振能量
一种多桥式结构车辆橡胶减震装置

[实用新型]一种多桥式结构车辆橡胶减震装置-CN202023103816.7有效
发明人：曺熙晧;姜俊伏 -专利权人：苏州迪爱恩特汽车配件有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多桥式结构车辆橡胶减震装置，包括设置于外管体内的内管体，所述内管体外壁与外管体内壁之间设置有多桥式结构的橡胶隔震垫，所述多桥式结构的橡胶隔震垫的外壁与外管体的内壁连接，多桥式结构的橡胶隔震垫的内壁与内管体的外壁连接；所述多桥式结构的橡胶隔震垫中的至少一个桥的固有频率与其他桥式橡胶隔震垫的固有频率不同。与现有技术相比，本发明通过改变内管体和外管体的形状和中间橡胶桥式结构的尺寸结构来解决车辆用橡胶衬套减震装置的高频振动时振幅增大问题，多桥式结构的橡胶隔震垫的其中至少一个桥的固有频率和其他桥不同，从而减少整体共振能量
一种多桥式结构车辆橡胶减震装置

[发明专利]一种无刷直流电机的多胞体近似显式模型预测控制方法-CN201810057827.4在审
发明人：张聚;赵恺伦;周俊;田峥 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种无刷直流电机的多胞体近似显式模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1)双描述法，迭代得到新多面体；步骤2)多胞体近似化处理；步骤3)电机状态空间分区上的重心插值以及状态分区上的近似显式控制律；步骤4)电机控制系统状态分区上的多胞体近似显式控制律的稳定性分析；步骤5)无刷直流电机的多胞体近似显式模型预测控制。本发明提出了基于多胞体近似控制方法分析了多胞体近似方法的性能原理与特性，减少了显示模型预测控制中状态分区，大大降低了显式模型预测控制问题的复杂度。
模型预测控制胞体近似显式无刷直流电机状态分区显式控制电机控制系统稳定性分析电机状态方法分析近似控制空间分区稳定性能性能原理多面体复杂度迭代重心保证

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