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[发明专利]一种动力电池包底部碰撞仿真模拟方法、系统及电子设备-CN202310944628.6在审
发明人：王芳;闫鹏飞;马天翼;刘仕强;高妍;马小乐;王炜娜;徐月 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研新能源汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种动力电池包底部碰撞仿真模拟方法、系统及电子设备，涉及电数字数据处理技术领域。本发明提供的动力电池包底部碰撞仿真模拟方法，构建电池包模型、台车模型和障碍物模型，并建立地面模型，基于电池包模型、台车模型和障碍物模型形成仿真试验模型，采用仿真试验模型按照设定工况信息进行动力电池包底部碰撞仿真试验，仿真试验过程中能够实时了解到在碰撞过程中电池包的响应情况得到仿真分析结果，以解决现有技术存在的试验方式成本较大，且试验方案也没有相应的法规标准等问题，从而对电池包的安全测试提供新思路。
一种动力电池底部碰撞仿真模拟方法系统电子设备

[发明专利]一种电池包底部碰撞测试评价方法、系统及设备-CN202310999933.5有效
发明人：王芳;闫鹏飞;马天翼;刘仕强;马小乐;高妍;王炜娜;徐月 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研新能源汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种电池包底部碰撞测试评价方法、系统及设备，涉及电池包碰撞测试技术领域，方法包括：根据待测电池包底部各个部件的材料参数及尺寸参数构建电池包碰撞三维仿真模型；基于对标工况对待测电池包进行碰撞测试试验，以得到实测碰撞姿态；基于实测碰撞姿态，对电池包碰撞三维仿真模型进行校准，以得到优化后电池包碰撞三维仿真模型；设置多种待用工况，采用优化后电池包碰撞三维仿真模型进行任一待用工况下的碰撞仿真，并记录仿真结果；基于不同待用工况对应的仿真结果，确定待测电池包的碰撞安全性能。本发明提高了电池包底部碰撞评价的精度和可靠性。
一种电池底部碰撞测试评价方法系统设备

[发明专利]一种用于无人机挂载的航测激光测距装置-CN202310626175.2在审
发明人：马德彪;马小乐;郭红波;于波;杨友森 -专利权人：中冶武勘工程技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明公开了航测设备技术领域的一种用于无人机挂载的航测激光测距装置。所述航测激光测距装置包括挂载平台，挂载平台的上端表面连接有挂载架，所述挂载平台的下端安装有重心调节机构，所述重心调节机构的下端安装有两组缓震机构，两组所述缓震机构的下端安装有测量调节机构，所述测量调节机构上通过固定机构安装有测距仪；本方案通过缓震机构的结构设置，当本装置挂载在无人机上后，无人机在行驶过程中，当无人机左右转向，或上下升降，或加速减速的时候，用于惯性的作用，均会导致测距仪挂载在无人机上发生相对运动，进一步造成测距仪晃动，通过缓震机构可以缓冲测距仪所受到的晃动，从而提高测距仪测量的精确性。
一种用于无人机航测激光测距装置

[发明专利]电池包底部撞击测试系统及方法-CN202310999918.0在审
发明人：王芳;闫鹏飞;马天翼;刘仕强;王炜娜;马小乐;徐月;王金伟;陈立铎;刘祎帆 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研新能源汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种电池包底部撞击测试系统及方法。电池包底部撞击测试系统包括汽车模拟单元、障碍物模拟单元和提升释放单元。该测试系统在完成撞击测试时，障碍物模拟单元的障碍物模拟件相对地面静止，汽车模拟单元的载体以自由落体的形式撞向障碍物模拟件，装载了电池包的载体模拟汽车，其以自由落体的形式撞向障碍物模拟件的过程，模拟的是汽车托底时，汽车底部被障碍物顶起后，回落砸向障碍物的过程，该种撞击形式模拟了汽车托底时电池包与障碍物之间撞击的真实工况，相比现有技术，工况模拟真实性提升，进而能够有效提升电池包的撞击测试结果精度。该电池包底部撞击测试系统结构新颖、合理，适用于电池包整车级别动态球击试验，实用性强。
电池底部撞击测试系统方法

[发明专利]一种面向海空对抗的多智能体分布式协同决策方法-CN202211686276.0在审
发明人：袁明嵩;马小乐;秦天浩;陈晓东;申庆茂;孙鑫;贺川 -专利权人：航天科工智能运筹与信息安全研究院（武汉）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向海空对抗的多智能体分布式协同决策方法，属于人工智能领域。本发明的方法包括作战想定编辑、神经网络架构设计、智能体状态空间设计、动作空间设计、奖惩函数设计、模型参数训练和算法测试等步骤。本发明提出一种面向海空对抗的多智能体分布式协同决策方法，以海空对抗战场环境为作战背景，基于“集中式训练‑分布式执行”的多智能体分布式协同决策框架，实现复杂动态战场环境下的多智能体分布式协同自主决策。
一种面向对抗智能分布式协同决策方法

[发明专利]一种啤酒大麦的栽培方法-CN202310850541.2在审
发明人：王化俊;孟亚雄;汪军成;陈建平;张廷龙;姚立蓉;司二静;李葆春;马小乐;杨轲;张宏 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种啤酒大麦的栽培方法，涉及农业技术领域。采用微垄沟播的播种方式，并配合滴灌带浅埋的灌溉手段，能够精准增墒、提高出苗率、减少播种量，是一种适合于西北灌区啤酒大麦的栽培方法，具有节水、节肥、节本增效的效果。
一种啤酒大麦栽培方法

[发明专利]Hg42639基因抗盐性的应用-CN202310117779.4在审
发明人：李葆春;胡尚钦;许静玉;孙祥岭;汪军成;姚立蓉;王化俊;孟亚雄;马小乐;司二静;杨轲;黄志磊;顾鹏程;王玉杰;王昊;赵雅滨 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明涉及盐生草根系耐盐基因Hg42639的基因克隆和功能应用，属于植物生物工程技术领域。本发明首次从盐生草根系中克隆到耐盐基因Hg42639，通过克隆盐生草根系耐盐相关基因Hg42639，构建亚细胞定位表达载体，通过烟草瞬时表达进行基因定位，发现Hg42639基因为非跨膜性蛋白，亚细胞定位在细胞质和细胞核上；构建过表达载体，稳定遗传转化拟南芥进行耐盐性鉴定，发现转基因植株比非转基因植株耐盐性显著增强；构建酵母异源表达载体，进一步验证Hg42639基因的功能，发现Hg42639基因参与Na+的外排及介导K+的吸收。本发明将为培育耐盐品种提供耐盐候选基因，对提高植物的耐盐能力具有重要的理论参考价值。
hg42639 基因抗盐性应用

[发明专利]运行控制方法、电器以及清洁处理设备-CN202310071880.0在审
发明人：侯齐;彭为康;马小乐;吴成文;欧娇;孙政;王维华;张广蒙;唐芹;唐吉林;徐光荣;李晗;秦艳洁;侯三芹;顾浩 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本公开涉及运行控制方法、电器以及清洁处理设备，运行控制方法由第一设备执行；该方法包括：获取针对第二设备的用户指令；基于用户指令，生成针对第二设备的操作指令；向第二设备发送操作指令；操作指令用于指示第二设备执行对应的目标操作；其中，第一设备和第二设备分别为衣物处理设备和地面清洁设备中的其中之一。本公开的技术方案，通过第一设备接收针对第二设备的用户指令，并将基于此生成的操作指令发送至第二设备，以使第二设备执行对应的目标操作，由此丰富了第二设备的控制方式，改善了只能基于地面清洁设备自身实现控制而导致的控制方式单一的问题，也无需用户行至衣物处理设备近前进行操作，从而提升了控制便利性。
运行控制方法电器以及清洁处理设备

[发明专利]清洁设备的控制方法、电器以及清洁设备-CN202310070703.0在审
发明人：侯齐;彭为康;马小乐;吴成文;欧娇;孙政;王维华;张广蒙;唐芹;唐吉林;徐光荣;李晗;秦艳洁;顾浩;侯三芹 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁设备的控制方法、电器以及清洁设备。清洁设备的控制方法包括：响应于第一电器排水信号，获取第二电器的污水水位；根据污水水位的变化判断第二电器内是否发生倒灌；若是，生成停止排水指令，以指示第一电器根据停止排水指令停止排水；其中，清洁设备包括第一电器和第二电器；第一电器与第二电器至少共用部分排水管路。本公开的技术方案，避免了第一电器在排水时将污水倒灌至第二电器，影响第二电器的正常使用的问题，提高了清洁设备的使用安全性。
清洁设备控制方法电器以及

[发明专利]驱动保护电路、方法、装置、介质和衣物处理设备-CN202211720102.1在审
发明人：彭为康;侯齐;吴成文;马小乐 -专利权人：无锡飞翎电子有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： D06F34/08 文献下载
摘要：本公开涉及驱动保护电路、方法、装置、介质和衣物处理设备，该驱动保护电路包括：并联设置的至少两路发光元件；驱动元件，与所述至少两路发光元件连接，用于向所述发光元件提供驱动电流；检测元件，用于检测所述至少两路发光元件的工作状态，得到反馈信号；控制元件，用于基于所述反馈信号调节所述驱动电流，以使所述发光元件工作在参考电流范围内。由此能够对至少两路发光元件的工作状态进行检测，并针对得到的反馈信号对驱动电流进行调节，使驱动电流与工作状态相适应，发光元件均工作在参考电流范围内，从而实现对发光元件的驱动保护，有利于确保发光元件的可靠性和寿命。
驱动保护电路方法装置介质衣物处理设备

[发明专利]自投液体监控设备、方法、装置、介质和衣物处理设备-CN202211723644.4在审
发明人：侯齐;吴成文;马小乐;张广蒙;彭为康;徐光荣;孙政;欧娇;王维华;唐芹;唐吉林;李晗;秦艳洁 -专利权人：无锡飞翎电子有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： D06F34/14 文献下载
摘要：本公开涉及自投液体监控设备、方法、装置、介质和衣物处理设备，该自投液体监控设备包括：负压开关，与自投液体对应的液体管道连通；负压开关用于在液体管道中有自投液体时基于抽液体泵工作而导通，对应生成待测信号；处理器，与负压开关电连接；处理器至少用于监测待测信号，并基于待测信号判断液体管道中是否有自投液体。由此能够利用负压开关的导通与否关联液体管道内自投液体有无的状态，进而利用处理器监测由负压开关产生的待测信号，即可实现对自投液体的检测，该设备受自投液体的状态等其他因素的影响小，检测结果准确性高。
液体监控设备方法装置介质衣物处理

[发明专利]地面清洁设备的控制方法、装置以及清洁设备-CN202211731811.X在审
发明人：侯齐;彭为康;马小乐;吴成文;欧娇;孙政;王维华;张广蒙;唐芹;唐吉林;徐光荣;李晗;秦艳洁;侯三芹;顾浩 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种地面清洁设备的控制方法、装置以及清洁设备。地面清洁设备的控制方法包括：获取地面清洁设备的清洁工作的场景信息；根据地面清洁设备的清洁工作的场景信息，确定洗涤程序。本公开的技术方案，避免了使用固定的洗涤程序对地面清洁设备进行洗涤时，造成的洗涤效果不佳以及功耗浪费的问题，提高了地面清洁设备的洗涤效果，降低了功耗，改善了用户体验。
地面清洁设备控制方法装置以及

[发明专利]清洁设备的控制方法、装置以及清洁设备-CN202310100899.3在审
发明人：侯齐;彭为康;马小乐;吴成文;欧娇;孙政;王维华;张广蒙;唐芹;唐吉林;徐光荣;李晗;秦艳洁;顾浩;侯三芹 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁设备的控制方法、装置以及清洁设备。清洁设备包括第一设备和第二设备，清洁设备的控制方法包括：确定第一设备具有预设工作需求，获取第二设备当前的工作行程；确定第二设备当前的工作行程中存在与预设工作需求非干涉的工作阶段，控制第一设备在非干涉的工作阶段执行预设工作需求对应的工作。本公开的技术方案，避免了第一设备工作时与第二设备的工作行程发生干涉，第一设备和第二设备均无法正常工作的问题，也避免了第一设备和第二设备按照一定的顺序进行工作时，使第一设备或第二设备的工作延迟的问题，提高了清洁设备的工作效率。
清洁设备控制方法装置以及

[发明专利]Hg49737基因及其抗盐性应用-CN202310119512.9在审
发明人：汪军成;王化俊;孙禄娟;姚立蓉;李葆春;孟亚雄;马小乐;司二静;杨轲;黄志磊;陈倩;李鹏程;张文攀;陆雯佳;李存炯;刘香杉 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明提供了盐生草Hg49737基因及其调控Na+外排方面的应用，通过克隆盐生草Hg49737基因，构建亚细胞定位载体和酵母缺陷型遗传转化验证该基因功能。发现盐生草Hg49737基因能够促进Na+外排，显著提高植株耐盐性。这将为盐渍化土壤改良与耐盐植物(作物)新品种的培育提供相关候选基因和理论依据。
hg49737 基因及其抗盐性应用

[发明专利]电池包储运空间温度预测模型构建及危险源定位方法-CN202310408760.5有效
发明人：王芳;刘仕强;王文斌;吕硕颖;马天翼;马小乐;常沛祥;韦振 -专利权人：中汽研新能源汽车检验中心（天津）有限公司;中汽信息科技（天津）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电池包储运空间温度预测模型构建及危险源定位方法。其中，温度模型构建方法包括：对电池包储运空间内八个顶角的温度进行实时检测，其中，所述储运空间为长方体；当检测到任一顶角的实测温度达到设定阈值后，将各时刻八个顶角的实测温度作为样本，对基于深度学习的温度预测模型进行训练，其中，所述设定阈值为判定电池包升温的最低温度；训练好的模型用于：根据四个顶角在同一时刻的实测温度，预测所述时刻储运空间内的温度分布。本实施例通过储运空间各顶点的温度，测算整个空间内的温度分布情况。
电池储运空间温度预测模型构建危险源定位方法

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