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[发明专利]一种风力发电机组轴承刚度计算工具-CN201710753639.0有效
发明人：段博志;杨明川;黄翀;邹荔兵;赵春雨;倪敏;柳胜举;黄文杰;郭彪 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组轴承刚度计算工具，区分有：双列球面滚子轴承刚度曲线计算模块、圆柱滚子轴承刚度曲线计算模块、四点接触球轴承刚度曲线计算模块、双列圆锥滚子轴承刚度曲线计算模块。双列球面滚子轴承刚度曲线计算模块与圆柱滚子轴承刚度曲线计算模块，采用Hertz的接触理论及实验结果总结的Palmgren接触变形公式，以及一维积分求解和牛顿迭代法求解，得到轴承刚度。四点接触球轴承刚度曲线计算模块与双列圆锥滚子轴承刚度曲线计算模块，建立外载荷与滚道的载荷分布关于轴承内圈相对于轴承外圈的轴向变形、径向变形、弯曲变形的平衡方程，通过Newton‑Raphson方程迭代求解，得到轴承的刚度曲线。
一种风力发电机组轴承刚度计算工具

[发明专利]机械臂运动的速度规划方法及装置-CN202011435715.1有效
发明人：周童;常先伟;黄智伟;苏志升 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取机械臂的初始速度规划曲线；判断初始速度规划曲线是否存在大于速度阈值的超速区域；获取初始速度规划曲线中大于速度容忍值的待规划速度曲线，速度容忍值小于速度阈值；对待规划速度曲线进行重新规划得到更新速度曲线，更新速度曲线和待规划速度曲线覆盖区域的位移量相等，起始点和终止点的速度与加速度相同，更新速度曲线的速度极大值不大于速度阈值；将更新速度曲线替换待规划速度曲线得到最终速度规划曲线。本发明解决了相关技术中机械臂的速度规划方法，无法限制速度，存在加速度骤变，速度曲线不平滑连续，导致机械臂运动不平稳的技术问题。
机械运动速度规划方法装置

[发明专利]一种热轧带钢宽度质量自动评价方法及系统-CN201911065066.8有效
发明人：邵健;李天伦;张爱斌;何安瑞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种热轧带钢宽度质量自动评价方法及系统，所述方法包括：收集多功能仪测得的第一宽度曲线和测宽仪测得的第二宽度曲线；其中，多功能仪设置在精轧末机架出口处，测宽仪设置在卷取入口处；基于带钢精轧区域和卷取区域的热膨胀系数，将第二宽度曲线中的宽度值换算为精轧状态下的理论宽度，得到第三宽度曲线；将第一宽度曲线和第三宽度曲线重组，得到带钢宽度曲线；利用预设的带钢宽度质量判定系统，对带钢宽度曲线进行分析，得到带钢宽度质量判定结果本发明可发现工艺缺陷导致的宽度质量问题并消除仪表失真对宽度曲线识别的影响，同时可解放人力，提升效率、降低漏检率。
一种热轧带钢宽度质量自动评价方法系统

[发明专利]一种用户可定制化抽烟的器具加热控制方法及装置-CN202111459646.2有效
发明人：黄婷;刘华臣;谭健;唐良颖;吴聪 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户可定制化抽烟的器具加热控制方法及装置，该方法包括获取器具环境信息与烟支参数信息，在烟支参数信息对应的烟支加热温度曲线库中选取与器具环境信息匹配的初始加热温度曲线；基于初始加热温度曲线生成参数调整指导信息，并展示初始加热温度曲线与参数调整指导信息；接收参数调整指令，基于参数调整指令调整初始加热温度曲线，得到调整加热温度曲线后，根据调整加热温度曲线控制器具加热。本发明实现了将加热温度曲线展示于用户，并基于参数调整指导信息对用户进行调整指引，使用户能够基于个人习惯自主调整加热温度曲线。
一种用户定制抽烟器具加热控制方法装置

[发明专利]一种高速列车自主驾驶控制的实现方法-CN202110995259.4有效
发明人：王悉;李树凯;杨立兴;辛天鹏 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明属于列车控制技术领域，涉及一种高速列车自主驾驶控制的实现方法，包括：构建LNMAD模型，作为参考速度曲线生成器；利用训练数据集对参考速度曲线生成器训练；测量列车瞬时速度和位置；输入训练好的参考速度曲线生成器，获取参考速度曲线；速度跟踪控制器以参考速度曲线为跟踪目标，保证相邻列车距离稳定到允许范围内。本发明考虑多属性实际驾驶数据，提出结合LSTM网络和全连接网络处理时间和非时间相关特征，使得参考速度曲线生成器输出相对真实的参考速度曲线。本发明的速度跟踪控制器以参考速度曲线为跟踪目标，实现：高速列车跟踪参考速度曲线；两相邻列车之间的距离保持在适当范围内；相邻列车车头间距收敛到稳定值。
一种高速列车自主驾驶控制实现方法

[发明专利]自动驾驶速度曲线选择方法和系统-CN202210601820.0在审
发明人：陈维 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶速度曲线选择方法和系统，其中，自动驾驶速度曲线选择方法包括：获取多条自动驾驶速度曲线；确定每个自动驾驶速度曲线中驾驶参数根据不同情况对应的驾驶参数代价函数得到的驾驶参数代价函数值；根据所述驾驶参数代价函数值得到每个所述自动驾驶速度曲线的代价函数值；根据多个所述自动驾驶速度曲线的代价函数值确定最佳自动驾驶速度曲线。在得到驾驶参数代价函数值的过程中，考虑了车辆的不同情况，从而使得最终选择的自动驾驶速度曲线更适应乘客的乘坐，对乘客更加友好，乘坐更加舒适。
自动驾驶速度曲线选择方法系统

[发明专利]跟踪目标的方法和装置-CN200910165942.4有效
发明人：江帆;王贵锦;吴伟国 -专利权人：索尼株式会社;清华大学
申请日： 2009-08-18 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：跟踪目标的方法包括：计算分别与目标的多个特征相关的多个相似度曲面，该相似度曲面为一组候选目标与目标模板之间的相似度构成的曲面；基于相关的相似度曲面的参数来计算特征的可信度；基于每个特征的可信度将多个相似度曲面进行合成以得到合成相似度曲面；以及基于合成相似度曲面来确定目标的位置。
跟踪目标方法装置

[发明专利]用于生成机动车的动态的速度曲线的方法和装置-CN201880076154.5在审
发明人：托拜厄斯·杜塞;萨沙·鲍尔 -专利权人： AVL里斯脱有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生成机动车的动态的速度曲线的方法，该方法适用于模拟在路线上的特别是真实的行驶运行，该方法具有下列工作步骤：基于来自数字地图的信息求出针对路线的分解成路线分段的基于路程的静态的速度曲线；以基于路程的静态的速度曲线为基础，求出基于路程的动态化的速度曲线，该动态化的速度曲线考虑到了用于达到基于路程的静态的速度曲线的特别是有约束力的速度最小值的定义的最大的额定减速；以基于路程的动态化的速度曲线为基础，求出分解成时步的、特别是基于时间的动态的速度曲线，其中，在每个时步中，基于在对应相应的时步的路线分段中由动态化的速度曲线预定的速度和在该时步中施加的速度确定了所施加的加速度；并且输出动态的速度曲线。
用于生成机动车动态速度曲线方法装置

[发明专利]一种实现行人头部撞击车身过程中头部伤害最小化的方法-CN201811591833.4有效
发明人：李铁柱;华睿;卢元燕;鲁后国;阚洪贵 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60R21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现行人头部撞击车身过程中头部伤害最小化的方法，其包括根据头部伤害指标获得理论最优头部加速度曲线的形状；根据理论最优头部加速度曲线的形状获得可实现的头部加速度曲线的形状；确定可实现的头部加速度曲线中拐点处的数值，以确定可实现的头部加速度曲线；比较实际头部加速度曲线的峰值和可实现的头部加速度曲线的峰值的位置关系，以确定车身可变形空间利用率。本发明提供的实现行人头部撞击车身过程中头部伤害最小化的方法，通过提供一种可实现的头部加速度曲线，使实际头部加速度曲线的峰值和可实现的头部加速度曲线的峰值进行比对，从而可以直观地反映出车身上需要优化改进的方向
一种实现行人头部撞击车身过程伤害最小化方法

[发明专利]温度曲线调节方法、空调系统及电子设备-CN201810164279.5在审
发明人：胡侃伦;陈凯 -专利权人：奥克斯空调股份有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明提供的一种温度曲线调节方法、空调系统及电子设备。其中，温度曲线调节方法包括：显示拟运行的温度曲线，其中，所述温度曲线包括多个时间点及对应的温度值；当接收用户对目标时间点对应的温度值进行调整的修改指令时，根据所述修改指令调整所述温度曲线上该目标时间点对应的温度值；根据调整后的所述温度曲线，从所述目标时间点开始，依次对与每个所述时间点相邻的相邻时间点对应的温度值进行调整更新，以获取更新后的温度曲线。在确保温度曲线不会导致环境温度的剧变的同时减少繁琐的操作，提高用户使用体验。
时间点温度曲线温度曲线调节电子设备空调系统适应性调整接收用户用户使用用户重复指令调整更新指令

[发明专利]一种动力总成悬置系统的刚度曲线设计方法及装置-CN202310028502.4在审
发明人：孙吉超;黄德惠;胡金蕊;向建东;黑大全;张凯;周强 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力总成悬置系统的刚度曲线设计方法及装置。该设计方法包括：获取车辆状态参数和各悬置的刚度曲线数据；根据车辆状态参数和刚度曲线数据，建立动力总成悬置系统的动力学模型，并确定各悬置的振动数据；将各悬置的非线性刚度曲线数据和振动数据与预设数据条件进行比较，根据比较结果修正刚度曲线数据，得到动力学修正模型；其中，刚度曲线数据包括非线性刚度曲线数据；基于比较结果，根据车辆状态参数和预设限位规则，确定悬置的第一限位尺寸。本发明实施例的技术方案结合实车状态设计刚度曲线数据，提高了悬置减少噪声和振动传递的可靠性，有效改善了车辆的乘坐舒适性。
一种动力总成悬置系统刚度曲线设计方法装置

[发明专利]利用最佳速度曲线的路线导航-CN201410091530.1有效
发明人： D·P·菲莱夫;J·O·米凯利尼;S·J·斯沃波博斯基;P·R·麦克尼尔;S·D·马里亚诺 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及利用最佳速度曲线的路线导航。当穿过在第一位置与目的地之间的路段所整合的路线时，对车辆的能量消耗进行最佳化。速度曲线发生器至少部分地位于车辆外并利用车辆的能量消耗模型以及对应于该路径路线的道路等级数据以计算最佳的速度曲线。该速度曲线指明路线上的各位置的目标速度以利用最佳能量消耗穿过路线。速度曲线发生器比较在最大轨迹和最小轨迹之间的多个可行速度曲线轨迹的能量消耗，以确定最佳速度曲线。速度更新器响应于车辆的当前位置和最佳速度曲线，以启动当前位置的目标速度。
利用最佳速度曲线路线导航

[发明专利]基于温度曲线的温度控制方法、装置及相关设备-CN202110371141.4有效
发明人：曹朋云 -专利权人：深圳市海和科技股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于温度曲线的温度控制方法、装置及相关设备，其中，上述基于温度曲线的温度控制方法包括：获取目标对象的内部温度曲线和外部温度曲线；基于上述内部温度曲线和上述外部温度曲线获取背离数据；实时获取上述目标对象的内部温度数据与现有技术中，直接基于温度传感器测量的温度走势对发热体进行负反馈控制的方案相比，本发明方案基于内部温度曲线和外部温度曲线获得两者的背离数据，并基于内部温度数据和背离数据对目标对象进行温度控制，有利于维持发热体外部恒温
基于温度曲线控制方法装置相关设备

[发明专利]列车速度控制方法及系统-CN202010900615.5有效
发明人：王海南;武永军;李智;马新成;高泰;周东蕴;方弟 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车速度控制方法，所述列车速度控制方法包括：获取目标速度曲线，目标速度曲线具有多个目标点；基于多个目标点，从预存的参考速度曲线以及参考距离曲线中，确定目标阶段速度曲线和目标阶段距离曲线；基于目标阶段速度曲线和目标阶段距离曲线，确定命令速度曲线，命令速度曲线用于表征列车的命令速度与距离的对应关系，距离为列车与停车点之间的轨道长度；基于命令速度曲线和列车与停车点之间的实时距离，发送命令速度指令
列车速度控制方法系统

[发明专利]一种左右倾动态矫直方法-CN202010405744.7有效
发明人：胡鹰;温璇;程艳;闫建云;王效岗;胡鹏;李子良 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种左右倾动态矫直方法，该方法包括：根据板型仪到板材表面的距离绘制等不平度曲线，所述等不平度曲线有多条；利用重心公式求取各等不平度曲线第一重心坐标；根据各等不平度曲线第一重心坐标计算各等不平度曲线对应的矫直辊倾斜值；确定当前矫直辊所在的等不平度曲线；根据等不平度曲线对应的矫直辊倾斜值调整矫直辊，对板材进行矫直；跳转至确定当前矫直辊所在的等不平度曲线步骤，直至板材矫直完成。
一种右倾动态矫直方法