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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]半导体存储器、存储器系统及执行并行动作的方法-CN202310532534.8在审
发明人：常盘直哉 -专利权人：铠侠股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G11C7/10 文献下载
摘要：实施方式提供一种能够提高存储器系统的动作特性的半导体存储器、存储器系统及执行并行动作的方法。实施方式的半导体存储器包含：第1平面，包含第1存储单元阵列；第2平面，包含第2存储单元阵列；及控制电路，包含保存第1优先级的第1电路、及保存第2优先级的第2电路，控制所述第1及第2平面的动作。在并行执行针对所述第1平面的所述第1优先级的第1动作与针对所述第2平面的所述第2优先级的第2动作的情况下，当所述第2优先级高于所述第1优先级时，所述控制电路以所述第1动作内的第1处理的时点不与所述第2动作内的第
半导体存储器系统执行并行动作方法

[发明专利]一种基于骨骼坐标点的动作识别方法、系统、设备及介质-CN202310328068.1在审
发明人：王乐;刘星宇;周三平;陈仕韬;辛景民;郑南宁 -专利权人：西安交通大学;宁波市舜安人工智能研究院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于骨骼坐标点的动作识别方法、系统、设备及介质，所述基于骨骼坐标点的动作识别方法包括以下步骤：获取待动作识别的骨骼坐标点视频序列；其中，所述骨骼坐标点视频序列包括查询序列和支撑序列；基于获取的所述骨骼坐标点视频序列，利用预先训练好的动作识别模型进行动作识别，获得动作识别分类结果。本发明提供的技术方案，具体是一种基于并行时空交互对齐的小样本骨骼动作识别方法，能够有效的比较查询样本和每类支撑样本的相似性，且能够准确进行小样本的动作分类。
一种基于骨骼标点动作识别方法系统设备介质

[发明专利]模拟方法、系统及程序-CN201080046464.6有效
发明人：清水周一;小松秀昭;梶谷浩一 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2010-10-08 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06F11/28 文献下载
摘要：本发明提供能够妥当地维持动作速度，同时实现模拟动作的再现性的V-PILS。外围调度器开始所有的外围仿真器的并行动作，基于设定的各个外围仿真器的处理分隔定时，选出最早迎合处理分隔的预定的外围仿真器(外围P)，进行各处理器仿真器和各设备模拟器的执行，直至到达该分隔的时间的时刻，使数据在外围
模拟方法系统程序

[发明专利]一种基于大数据的无人机控制方法-CN202210389987.5在审
发明人：张元献 -专利权人：张元献
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大数据的无人机控制方法，其包括：接收飞行动作测量数据和避障测试图像；对飞行动作测量数据进行第一飞行动作分解得到飞行动作测量矩阵，并根据飞行动作测量数据得到飞行动作估算矩阵，然后根据飞行动作估算矩阵和飞行动作测量矩阵构建飞行动作损失函数；对避障测试图像进行第二飞行动作分解得到飞行位移测量矩阵，并根据避障测试图像得到飞行位移估算矩阵，然后根据飞行位移测量矩阵和飞行位移估算矩阵构建飞行视觉损失函数；根据避障测试图像构建飞行动作约束条件，并根据飞行动作损失函数、飞行视觉损失函数和飞行动作约束条件生成无人机的实时飞行动作。
一种基于数据无人机控制方法

[发明专利]PLC系统的接口转换装置以及其PLC系统-CN201910894215.5在审
发明人：权宰逸 -专利权人： LS产电株式会社
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明一实施例的PLC系统的接口转换装置是应用于PLC系统的接口转换装置，所述PLC系统包括：基本单元，对PLC(Programmable Logic Controller)的动作进行控制；多个增设模块，根据基本单元的控制进行动作；以及接口，是基本单元与各个增设模块之间的通信线路，其特征在于，连接用于并行通信的第一接口和用于串行通信的第二接口之间。
plc 系统接口转换装置及其

[实用新型]一种汽车钥匙专用铣床数控加工系统-CN201420621170.7有效
发明人：施卫;黄海军;黄金林;曹璐 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：轴伺服驱动器分别由第二从控制模块驱动控制，所述第一从控制模块、第二从控制模块与上位机通讯，以接收所述上位机的控制指令；所述上位机适于通过第一从控制模块、第二从控制模块控制X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器并行动作本实用新型的通过所述第一从控制模块、第二从控制模块与上位机通讯实现对X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器并行动作，以形成斜线硬件插补，消除纯软件插补带来的钥匙齿面加工精度问题。
一种汽车钥匙专用铣床数控加工系统

[发明专利]步行动作辅助装置-CN201980089981.2在审
发明人：青木晋;牧原幸伸 -专利权人：新确有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明的步行动作辅助装置具备：能够穿戴于左右的长腿支具的壳体；电动马达；驱动臂，通过电动马达的动力而所述驱动臂的基端部被驱动而绕驱动侧支承枢轴线旋转，且所述驱动臂的顶端部以能够进行工作的方式连结于长腿支具的小腿支架；检测驱动臂绕驱动侧支承枢轴线的摆动位置的旋转传感器；步行动作状态检测传感器；以及控制装置。
步行动作辅助装置

[发明专利]步行动作辅助装置-CN202080024907.5在审
发明人：高桥玲;牧原幸伸;泽田祐一;东善之;大畑光司 -专利权人：新确有限公司;国立大学法人京都工艺纤维大学;国立大学法人京都大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：在本发明的步行动作辅助装置中，大腿相位角算出单元具有最新数据发送处理和保存数据发送处理，所述最新数据发送处理将采样定时S(k)(k为1以上的整数)下的大腿相位角φ(k)发送给步行动作定时算出单元并且将大腿相位角φ(k)保存为基准大腿相位角φc，所述保存数据发送处理代替定时S(k)下的大腿相位角φ(k)而将保存着的基准大腿相位角φc发送给步行动作定时算出单元并且维持基准大腿相位角φc，所述大腿相位角算出单元仅在满足一个定时下的大腿相位角小于在该时间点下保存着的基准大腿相位角且其偏差的绝对值为预定阈值以下的条件的情况下进行所述保存数据发送处理
步行动作辅助装置

[发明专利]步行动作辅助装置-CN202080024199.5在审
发明人：高桥玲;牧原幸伸;泽田祐一;东善之;大畑光司 -专利权人：新确有限公司;国立大学法人京都工艺纤维大学;国立大学法人京都大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：在本发明的步行动作辅助装置中，算出大腿相位角的大腿相位角算出单元构成为，将基于来自大腿姿势检测单元的角度关联信号而得到的未正规化髋关节角度除以所存储的髋关节角度用正规化系数来算出正规化髋关节角度，并且将对所述未正规化髋关节角度进行微分而得到的未正规化髋关节角速度除以所存储的髋关节角速度用正规化系数来算出正规化髋关节角速度
步行动作辅助装置

[发明专利]步行动作辅助装置-CN201680086175.6有效
发明人：弓削类;河原裕美 -专利权人：株式会社空间生物实验室
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：步行动作辅助装置用于辅助穿戴者的踝关节的转动动作，所述步行动作辅助装置包括：驱动马达；驱动机构，其通过驱动马达能够相对于踝关节进行同轴转动动作；控制装置，其对驱动马达的驱动进行控制；存储部，其中存储有用于表示在步行周期中的按时间序列的踝关节角度变化的基本动作模式和修正动作模式；运算部，其基于操作人员的输入来修正所述基本动作模式，从而获得修正动作模式。基本动作模式由折线、贝塞尔曲线或它们的组合来表示，所述折线和贝塞尔曲线是将预定的多个点作为弯折点，运算部通过调整在基本动作模式上的预定的多个点的位置，来生成被修正后的修正动作模式，控制装置基于修正动作模式
步行动作辅助装置

[发明专利]步行动作辅助装置-CN201980068502.9有效
发明人：仓内悠佳里 -专利权人：新确有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明的步行动作辅助装置能够利用上部连结机构、中间连结机构以及下部连结机构而在上下方向上不同的3个部位处连结于膝踝足支具，中间连结机构具有以在支具侧枢支轴线上向使用者宽度方向外侧延伸的方式设置于膝踝足支具的球头销
步行动作辅助装置

[发明专利]步行动作辅助装置-CN201880080020.0有效
发明人：高桥玲;牧原幸伸;坪山直生;大畑光司;泽田祐一;东善之 -专利权人：新确有限公司;国立大学法人京都大学;国立大学法人京都工艺纤维大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明的步行动作辅助装置具备以对小腿赋予将基于检测的大腿相位角的步行动作定时应用于输出模式保存数据而算出的辅助力的方式进行驱动体的工作控制的致动器单元、和能够与致动器单元的控制装置进行无线通信的终端装置所述终端装置能够输入包括赋予辅助力的步行周期中的期间的辅助力设定值并且基于所述辅助力设定值生成表示步行动作定时与应对小腿赋予的辅助力的大小之间的关系的输出模式设定数据。
步行动作辅助装置

[发明专利]步行动作辅助装置-CN201880068748.1有效
发明人：高桥玲;牧原幸伸;泽田祐一;东善之;坪山直生;市桥则明;大畑光司 -专利权人：新确有限公司;国立大学法人京都工艺纤维大学;国立大学法人京都大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明的步行动作辅助装置构成为，用棒状刚体的摆动动作来近似使用者的包含大腿及小腿的腿部的绕髋关节的动作，通过将从大腿姿势检测单元输入的角度关联信号用作观测值的状态推定器来推定基于摆动动作的运动方程式而算出的大腿的髋关节角度及髋关节角速度
步行动作辅助装置

[实用新型]存储器、耗材容器及打印机-CN201921052306.6有效
发明人：李桂萍 -专利权人：珠海艾派克微电子有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B41J29/00 文献下载
摘要：访问控制单元用于并行地解析该选择信号和指令信息，分别确定与选择信号对应的目标数据存储区及与指令信息对应的待执行动作，并对目标数据存储区中的耗材信息执行该待执行动作。
存储器耗材容器打印机

[发明专利]一种飞行动作实时识别方法-CN202110603210.X有效
发明人：王豪 -专利权人：北京军懋国兴科技股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：为了克服现有技术的不足，解决飞机飞行动作实时识别的问题，本发明提出一种飞行动作实时识别方法，可以基于实时传输得到的飞参数据，实时地识别出飞机的飞行动作。将飞机飞行动作划分为单一飞行动作和复合飞行动作，解决了飞行动作识别多层次判断难题，条理清晰，建模容易。通过多个单一飞行动作、复合飞行动作的组合，可以演绎出各种飞行动作，适于任意飞行动作的识别，便于飞行动作种类的拓展。该飞行动作识别方法的概念清晰、设计严密、算法完整、过程直观、建模简捷，可实现飞行动作的实时识别，显著提高飞行管控能力和飞行评价能力。
一种飞行动作实时识别方法

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