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[实用新型]一种转动式水田激光平地机-CN201620504225.5有效
发明人：罗锡文;许奕;胡炼;可欣荣;林潮兴;杨伟伟;周浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转动式水田激光平地机，包括悬挂架、调平转动架、同步运动杆、同步运动架、平地铲刀；调平转动架与悬挂架通过轴承座连接，其特征在于：它还包括两个铰接座，铰接座的下端与平地铲刀的下部固定，上端与同步运动架铰接；调平转动架、同步运动杆、同步运动架、铰接座连同平地铲刀、调平转动架依次铰接组成平行四边形机构，且平地铲刀的上端的铰接点与铰接座的铰接点的连线位于平行四边形的一条边上，同步运动架和调平转动架竖直设置；同步运动架带动激光接收器同步升降本实用新型实现转动式的平地铲刀与平动式的激光接收器的高程的同步，平地精度更高，属于农业水田耕整机具技术领域。
一种转动水田激光平地机

[发明专利]一种平地机的平地器-CN201510365783.8在审
发明人：张文玲 -专利权人：柳州玲通科技有限责任公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地机的平地器，包括机架，该机架上架设有梳理齿和整平齿，该梳理齿设在整平齿一侧，由倾斜设置的若干个刀刃构成；该整平齿由整平板及其下端的齿构成。
一种平地机平地

[实用新型]一种平地机用中置松土器-CN201220134643.1有效
发明人：卢圣利;宋宗华;张强大;陈超海;李利军;何菊 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： E02F5/32 文献下载
摘要：一种平地机用中置松土器，它是一种安装在平地机转向前桥和工作铲刀之间的松土装置，由耙齿、基座、连接板、插销、销轴以及液压系统组成。其中，耙齿用插销卡在基座的矩形通孔上，基座通过连接板与平地机前机架相连，液压系统的液压油缸一端与平地机的前车架球铰连接，另一端与基座球铰连接。通过控制液压油缸伸缩来改变松土器的离地高度和入土深度。
一种平地机用中置松土

[实用新型]一种土地精准平整系统-CN201720939352.2有效
发明人：洛伦佐;萨穆埃尔;池兰英 -专利权人：内蒙古开元科技有限责任公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土地精准平整系统，其包括车载终端、移动卫星定位接收器和定位基站；车载终端设置在平地机的驾驶室内；移动卫星定位接收器设置在平地机的平地铲的升降壁上；定位基站固定设置在地面上；定位基站的信号输出端与车载终端的信号输入端无线连接；移动卫星定位接收器的信号输出端与车载终端的信号输入端连接。有益效果：上述系统结构简单，安装方便，操作简便实用，且适用范围广，定位精度高，方便准确、省时省力、工作效率高；可手动控制也可以自动控制平地机上的平地铲上升或下降，节省大量人工、减轻劳动强度。
车载终端移动卫星定位接收器定位基站信号输出端信号输入端平整系统平地铲平地机本实用新型定位精度高工作效率高安装方便固定设置手动控制无线连接系统结构升降壁省时省力土地平地驾驶室内

[实用新型]平地机智能调平系统-CN200720097350.X无效
发明人：吴国祥;吴卫国;李玉河 -专利权人：天津工程机械研究院
申请日： 2007-09-05 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：一种平地机智能调平系统，包括有：根据铲刀空间位置监测传感器接收平地机铲刀位置的信号，并自动向控制铲刀油缸的电控液压阀发出控制信号的自动调平电控系统，和接收自动调平电控系统的控制信号驱动铲刀自动调平的自动调平液压系统本实用新型引入了平地机行驶速度参数、铲刀横向距离传感器、GPS卫星定位装置，将道路数据输入于存储监控器，并通过控制软件，可以使平地机快速高效的进行自动调平作业，适应普通道路横坡、弯道超高、道路缓和线等横向坡度按一定规律变化的精确控制从而保证平地机按照施工标准的作业平整度。
平地机智能系统

[实用新型]一种具有新型平地机构的激光平地机-CN202120441033.5有效
发明人：侯菊芳;严兆荣;严天浩;吴正文;何成秀 -专利权人：甘肃犇牛农牧机械制造有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了农用平地机械技术领域的一种具有新型平地机构的激光平地机，包括牵引车，牵引车的前端通过锚定块固定连接有一对连接板，连接板上固定连接有载物台，载物台上固定连接有控制器，控制器上固定连接有激光发射器，连接板的下方分别固定连接有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板之间转动连接有转轴，转轴上固定连接有连接轴，连接轴的下方固定连接有平地铲，平地铲的前端设置有破土铲，破土铲固定连接于连接杆，连接杆固定连接于左安装板和右安装板之间，右安装板远离左安装板的一侧固定连接有电机箱，本实用新型的有益效果是：有利于减少破土轮所受应力，减少其磨损，延长使用时间，有利于增强平地铲的结构强度。
一种具有新型平地机构激光平地机

[实用新型]一种平田机的耙田器-CN201520488537.7有效
发明人：刘建伟 -专利权人：南县伟业机械制造有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A01B19/02 文献下载
摘要：一种平田机的耙田器，包括主耙、副耙和护耙；副耙的一端通过旋转组件与主耙连接、另一端与护耙铰接；主耙、副耙和护耙上均设置有平地组件，平地组件包括横梁、多个异形耙片和多个平地耙齿，异形耙片位于平地耙齿的后方本实用新型平田机的耙田器的展开宽度更宽，作业效率更高，在实际实用时副耙伸展、收缩均可，作业灵活方便。本实用新型平田机的耙田器刮土、平整作业均可，适用范围更广。
一种平田机耙田器

[发明专利]一种单GPS平地机铲刀高程控制装置及控制方法-CN201910671785.8在审
发明人：刘浩;侯志强;刘兵;卜令臣 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种单GPS平地机铲刀高程控制装置和控制方法，GPS接收机设置在平地机的铲刀其中一端用于接收当前位置高程信号；第一方位角传感器设置在平地机的机架上，用于检测铲刀绕平地机铲刀横向中心线旋转角度；第二方位角传感器设置在铲刀上，用于检测铲刀绕垂直水平面的中心线旋转角度；第三方位角传感器设置在平地机的牵引架旋转盘上，用于检测铲刀绕平地机行驶方向中心线旋转角度；铲刀的两端分别设置一升降油缸，升降油缸调节铲刀高程至目标值本发明仅采用单GPS接收机，结合方位角传感器辅助检测，实现高精度的高程控制，该系统仅采用一个GPS接收机，大大降低GPS系统应用成本。
铲刀方位角传感器平地机平地机铲刀高程控制升降油缸高程检测横向中心线垂直水平辅助检测行驶方向应用成本牵引架旋转盘

[实用新型]一种激光平地机-CN201721587148.5有效
发明人：黄爱霞;杨成达;徐昌林;刘寿财;吴昭;高玉红;董德民;吴玉红 -专利权人：黄爱霞;民勤县成达顺圆农机具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光平地机。包括激光发射器和平地机，平地机上设置有激光接收器、控制箱、液压系统、刮板和地轮，激光接收器通过支杆与平地机连接，激光接收器与控制箱连接，液压系统包括液压箱，液压箱与液压伸缩杆连通，液压箱上设置有液压控制阀本实用新型平地效果好，效率高，实现了自动化平地，结构简单。
液压伸缩杆刮板激光接收器连接柱液压箱横梁地轮本实用新型激光平地机液压控制阀液压系统控制箱平地机支撑梁车把平地激光发射器平地效果支杆固定转轴连接伸缩支杆连通自动化

[实用新型]一种单GPS平地机铲刀高程控制装置-CN201921178915.6有效
发明人：刘浩;侯志强;刘兵;卜令臣 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单GPS平地机铲刀高程控制装置，GPS接收机设置在平地机的铲刀其中一端用于接收当前位置高程信号；第一方位角传感器设置在平地机的机架上，用于检测铲刀绕平地机铲刀横向中心线旋转角度；第二方位角传感器设置在铲刀上，用于检测铲刀绕垂直水平面的中心线旋转角度；第三方位角传感器设置在平地机的牵引架旋转盘上，用于检测铲刀绕平地机行驶方向中心线旋转角度；铲刀的两端分别设置一升降油缸，升降油缸调节铲刀高程至目标值。本实用新型仅采用单GPS接收机，结合方位角传感器辅助检测，实现高精度的高程控制，该系统仅采用一个GPS接收机，大大降低GPS系统应用成本。
一种 gps 平地机铲刀高程控制装置

[实用新型]一种基层放坡处理装置-CN201820144544.9有效
发明人：欧建丰;郑嘉裕 -专利权人：广州中体体育场馆工程有限公司
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及平地机领域。公开了一种基层放坡处理装置,包括平地模块以及牵引其前行的拖车。其中平地模块包括底座、激光接收器以及调节机构，在底座上设置有滚轮，底座上设置有平地铲，在底座上转动连接有圆盘，圆盘上环形固定有若干扇叶。在底座上固定有用于过滤灰尘的滤网，同时滤网位于扇叶在跟随平地铲前行方向上的背向。在底座上设置有平地铲前行时联动圆盘转动驱使扇叶产生的风吹向滤网的联动机构。拖车带动平地铲前行时，滚轮的滚动会通过联动机构从而从而带动圆盘转动，实现扇叶的转动。此时，平地铲扬起的灰尘会被旋转的扇叶抽取并吹向滤网，空气经过滤网后，原有的灰尘会被过滤停留在滤网上，从而实现降尘的效果。
底座平地铲滤网扇叶前行处理装置联动机构圆盘转动放坡滚轮过滤平地本实用新型激光接收器转动连接平地机原有的风吹联动转动抽取基层牵引滚动停留

[实用新型]播种机平地筑埂器-CN02291682.2无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-12-20 - 公布日： 2003-11-26 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：一种播种机平地筑埂器是由播种机架、种肥箱、变速箱、平地筑埂器、开沟器、镇压轮等组成，它能把播种机前面的地平整好，并筑起畦埂，以利播种。
播种机平地筑埂器

[发明专利]置床机及其控制方法-CN201310279649.7有效
发明人：孟志军;武广伟;付卫强;丛岳;董建军;王沛东;罗长海;李由;周长伟;吉江涛 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本发明涉及农田生产技术领域，公开了一种置床机，其包括：动力装置，用于提供动力，所述动力装置的底部设有履带式行走机构；平地铲，与所述动力装置连接，用于平地；地面高差检测装置，用于检测待平地面的平整度；中央控制器，设于所述动力装置上，与所述动力装置、平地铲和地面高差检测装置连接，用于控制所述平地铲进行平地作业。本发明采用动力装置牵引平地铲的形式，动力装置的行走部件采用履带式，提高了牵引性能，减小了转弯半径，便于在水稻育秧大棚有限空间内进行作业，提高了育秧大棚内置床的机械化和自动化。
置床机及其控制方法

[实用新型]平地机的旋耕鳞片输土器-CN201720971829.5有效
发明人：杨启东;韩黉杰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：张天成
申请日： 2017-08-06 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业机械，尤其适用于平地机的旋耕鳞片输土器，特别适用与耕地、土地平整。平地机的旋耕鳞片输土器包括：动力源输入、轴承及轴承座、支架、主轴、圆盘输土器、旋耕犁铧。能减小平地机平机工作动力源动力，工作效率提高，燃油消耗少，为广大农户提供了新型的产品，具有重大的推广价值。
平地机土器旋耕鳞片本实用新型工作动力源工作效率燃油消耗土地平整犁铧动力源轴承座农业机械减小平机支架轴承耕地农户

[发明专利]操作自行式平地机的方法和管理自行式平地机铰接的系统-CN201580012886.4有效
发明人： A·沙玛;S·C·布德;B·R·凡德维尔 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：在接合时，铰接控制器(102)基于前轮(58、60)的转向角，自动调节自行式平地机(10)前框架(12)和后框架(14)之间的铰接角。如果自行式平地机(10)的地速超过阈值地速，则铰接控制器(102)进入仅允许减小自行式平地机(10)铰接角的模式。当铰接角度到达零时，铰接控制器解除，直到地速减小至阈值地速以下。
错误高速情况自动铰接行为